综采工作面智能化生产系统在淮南矿区的应用

淮南矿业集团张集煤矿1312(1)智能化工作面开采技术是通过智能化控制软件和工作面高速环网将采煤机控制系统、支架电液控制系统、工作面运输控制系统、三机控制系统、泵站控制系统及供电系统有机结合,实现采煤机记忆截割、液压支架和刮板运输机自动跟机作业以及地面和监控中心对工作面远程遥控等功能。     

液压支架电液控制系统设计

根据液压支架电液控制系统在国内外的应用现状,介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的组成和功能,并自主设计了液压支架控制器、采煤机位置检测系统、巷道主机和本质安全型网络。实际的推广应用表明液压支架电液控制系统可实现液压支架就地控制、远程监控及其配套设备跟机自动控制。     

基于SAC型液压支架电液控制系统的跟机自动化技术研究

重点介绍了基于SAC型液压支架电液控制系统的整体构成、主要功能及与跟机自动化技术密切相关的关键元部件;在此基础上,阐述了滚筒采煤机综采工作面跟机自动化技术的原理和实现方法,详细阐述了综采工作面跟机自动化技术的分类和全过程跟机自动化的循环周期阶段,重点分析了双向跟机自动割煤工艺的方法,包括工作面中间段的割煤工艺及工作面端头三角区的割煤工艺方法;并对实际作业调试中遇到的问题进行了总结、分析,指出了下一步跟机自动化的发展需要解决的关键技术。     

液压支架电液控制系统跟机自动化技术研究

探讨了液压支架电液控制系统跟机自动化的实现条件和方法,对其过程进行了简化建模,定义了8个跟机自动化定位参数和6个流程的跟机自动化过程表,结合实际应用给出液压支架电液控制系统中全截深双向割煤工艺实现案例,并在实验室模拟平台上搭建一个基于双RS485总线的支架电液控制系统,通过编程实现跟机自动化演示,该结果可为液压支架电液控制系统跟机自动化的普及化提供理论参考。     

永智煤矿综采工作面智能化技术研究与应用

智能化无人开采是煤矿发展的趋势。文章以永智煤矿5101工作面为背景,对综采工作面智能化建设展开了分析探讨。通过采煤机智能控制系统、电液智能控制系统、集控系统、集成供液控制系统、工作面自动找直系统等实现了采煤机记忆割煤、液压支架跟机运行、自动补液、设备监控与故障监测,使工作面初步达到了智能化水平。     

综采工作面电液控制系统检测检验现状及趋势

综采工作面电液控制系统是煤矿井下三机配套远程控制、少人(无人)智能开采的关键载体,已经纳入矿用产品安全标志管理范围,需通过强制认证方可下井使用。文章综述了综采工作面电液控制系统检测检验国内外现状,从检测检验能力落后于电液控制系统产品本身技术发展的现实出发,提出综采工作面电液控制系统三大检测检验系统的建设思路及方案,涵盖了电液控制系统的安全性能、清洁过滤性能及冲击来压安全响应性能的检测检验等。解决目前尚不具备电液控制系统整体抗干扰性、数据传输稳定性、控制软件可靠性等测试能力的问题。在此基础上,从行业未来技术发展角度分析了电液控制系统检测检验的未来发展趋势。     

浅谈电液支架应用中的几个问题

电液支架在综采工作面中担负着重要作用,是工作面装备实现跟机自动化的前提条件。文章通过漳村煤矿2303自动化低位放顶煤综采工作面电液支架的应用,对使用过程中发现的问题进行分析,提出注意的问题。     

综采工作面电液控制系统检测检验现状及趋势

综采工作面电液控制系统是煤矿井下三机配套远程控制、少人(无人)智能开采的关键载体,已经纳入矿用产品安全标志管理范围,需通过强制认证方可下井使用。文章综述了综采工作面电液控制系统检测检验国内外现状,从检测检验能力落后于电液控制系统产品本身技术发展的现实出发,提出综采工作面电液控制系统三大检测检验系统的建设思路及方案,涵盖了电液控制系统的安全性能、清洁过滤性能及冲击来压安全响应性能的检测检验等。解决目前尚不具备电液控制系统整体抗干扰性、数据传输稳定性、控制软件可靠性等测试能力的问题。在此基础上,从行业未来技术发展角度分析了电液控制系统检测检验的未来发展趋势。     

SAC型液压支架电液控制系统在综放工作面的应用

马脊梁矿8105综放工作面的支架采用SAC型液压支架电液控制系统,该系统利用电液换向阀组替代了普通的手柄操作阀组,实现了单个支架动作的非自动控制、支架成组动作自动控制以及跟机自动化等功能。同时针对该系统在生产过程中存在的不足进行改进,达到了预期效果。     

采煤机位置监测装置在济二矿的应用

<正>1.2～2.2 m较薄煤层高产高效工作面成套设备在兖州矿业(集团)公司济宁二号煤矿93上05工作面进行试验,同时使用pm31电液控制系统(包括pm3/shm型采煤机位置监测装置)对全工作面进行监测、显示、信息传输、信息交换及跟机自动控制,效果良好。     

电磁调速电牵引采煤机制动运行的分析与应用

邢台矿区大倾角工作面采煤机下行与制动力的关系，电磁调速电牵引采煤机制动运行的特点，并说明了电磁调速采煤机制动运行方式和使用情况。     

薄煤层综采数字化无人工作面技术研究与应用

为实现薛村矿薄煤层94702综采工作面数字化无人开采,根据该工作面地质条件,介绍了采煤机、液压支架、刮板输送机三机设备选型过程;设计并实现了采煤机位置检测、记忆截割自动调高、运行状态实时监控以及液压支架电液控制系统的自动控制等功能。结果表明:通过采用合理的采煤方法和回采工艺,综采数字化无人工作面开采技术安全可靠,可实现自动完成割煤、移架、推移刮板输送机和顶板支护等生产流程。     

智能化综采工作面采煤机与液压支架协同控制技术应用研究

针对智能化综采工作面采煤机截煤与液压支架自动跟机移架协同效率低、经常需要人工干预等问题,依据工作面回采作业工序,将采煤机截煤与移架作业工序进行细化分解,重新对应匹配生成新的协同作业工序,同时增设协同作业操作控制逻辑,形成了采煤机与液压支架协同作业控制技术。通过现场应用,该技术能够有效减少人工干预,提高工作面生产作业效率,为井下采煤工作面自动化无人开采提供了技术支撑。     

矿井电牵引滚筒采煤机姿态控制电气系统设计

电牵引滚筒采煤机是煤炭物料生产的关键性设备,根据综采工作面位置的变化,滚筒采煤机会变换工作位置并且根据地质情况调整工作姿态。为了提高电牵引滚筒采煤机的快速工序响应,提升综采工作面采煤的生产效率,对电牵引滚筒采煤机的工作姿态检测、控制为一体的电气系统进行设计。以MG2×200/550-WD型采煤机为研究对象,通过仿真技术软件对设计出的姿态控制系统进行验证计算。结果显示,该系统能够对采煤机姿态信息实现监测和控制,能在实际工程现场中实践应用,提升的综采工作面的自动化控制水平。     

电磁调速电牵引薄煤层采煤机

详细介绍了电磁滑差调速薄煤层采煤机的开发设计思路、结构特点；电磁调速在电牵引采煤机中的实际应用实践；机器参数性能特点；存在问题及解决的技术可能性等。     

综采工作面智能化开采技术研究

基于综采工作面智能化开采的发展现状与要求,系统阐述智能化煤矿的基本构架、智能化开采的技术特征以及智能化放顶煤的关键性技术,包括液压支架跟机自动化技术、采煤机记忆截割技术、工作面视频监控技术、远程集中监控技术、振动法自动放煤以及记忆模式自动放煤等智能化开采技术.针对当前智能化工作面开采技术难题,提出采煤机智能调高、液压支...     

基于PLC对液压牵引采煤机的无线控制

为改善液压牵引采煤机司机的工作条件,采用PLC做为控制主机,加装液压控制装置及无线收发装置,对采煤机实现无线遥控、网络控制,并进行过载、过流及断相保护,及恒功率自动控制等功能。改变了传统液压牵引采煤机的操控方式,提高了采煤机的操作及控制的安全性。     

采煤机记忆截割系统的研究与应用

智能采矿中采煤机的记忆截割是自动开采的一个关键要素,采煤机记忆截割系统能够提升采煤机的自动化水平、增强其操控性能、减轻司机劳动强度以及提高生产效率。分析了采煤机记忆截割系统组成及其参数,介绍了采煤机记忆截割系统使用的各项传感器布置,详细阐述了采煤机记忆截割系统的手动模式、学习模式、自动截割模式3种系统运行模式和系统运行状态。通过在国家能源集团宁夏煤业集团枣泉煤矿220704综采工作面实际使用,采煤机记忆截割系统运行良好,实现了自动截割回采500 m,回采原煤55万t,为综采工作面少人、无人化开采奠定了基础。     

基于BP神经网络的采煤机自动调高PID控制系统研究

由于采煤机记忆截割技术应用在复杂煤层中具有局限性,提出一种基于BP神经网络的PID控制器,对采煤机的液压自动调高系统进行优化。通过BP神经网络的预测控制原理,改进PID控制器参数。搭建了采煤机滚筒调高PID控制实验系统,并进行了阶跃响应实验和跟踪性能实验。结果表明,相比于传统PID控制器,改进的PID控制器响应更为平稳、跟踪性能更加优越,能更好地满足采煤机在复杂工况下的自动调高要求。     

全液压钻式采煤机液压系统的设计

以某一型号的钻式采煤机为研究对象,介绍了其主要构成及工作原理,不同于传统的电机驱动及控制钻式采煤机,该设计采用全液压系统驱动及控制,最后将电机驱动与液压驱动的钻式采煤机性能做对比。结果表明,相对于传统电驱动钻式采煤机,液压采煤机大大提高了采煤的工作效率。