机器人在自动化装配中的应用

柔性装配技术的发展与机器人在自动化装配中的应用密切相关。利用机器人来进行零件的自动化装配是工业机器人学所面临的最严峻的挑战之一。本文对机器人自动装配小的轨迹规划问题及如何减小被装配零件相互之间作用力的问题进行了讨论,说明了机器人的战略控制级及装配过程中各种不同方法之间的差异,还叙述了采用几何学模型、运动学模型及动力学模型来确定机器人战略控制级的新方法。(图5幅)。     

双臂机器人自动化装配单元的设计与应用

详细介绍了“三K行星齿轮减速器”的结构特点和装配任务,并在基于双臂SCARATES机器人的基础上,设计了该产品的自动化装配单元,论述了细小件产品在进行快速高精度装配时所需要解决的关键技术,获得了极具理论和实验价值的结论。     

接触器触桥银点的自动铆合装配单元的研制

在电气行业中,继电器、断路器、接触器等大量通用产品因组成零件细小而难于采用自动化装配。本文分析了细小零件装配过程中的一些技术难题,并提出了相应的解决办法,在此基础上,设计了适用工厂生产需要的实用自动装配单元,已实现继电器触桥、银点的自动化镥合装配。     

一种用于多轴孔装配作业的装配机设计

在分析多轴孔装配这种复杂装配作业的特点的基础上,以一个典型的三轴孔装配实例为背景,设计了相应的装配机。该装配机实用性强,适应性较广,经改造后能适应多种同类装配作业。     

由直线运动部件组成的直角坐标装配机器人

1　概况直角坐标装配机器人与托盘式自动上料装置相连接组成自动装配单元 ,完成继电器装配线上的装配作业 ,要求具有动作快和较高的重复性精度。该机器人采用三轴直角坐标形式 ,Ｘ ,Ｙ轴为交流伺服电机驱动 ,半闭环位置反馈 ,实现在水平面上的运动 ,Ｚ轴为双气缸驱动以实现在垂直面上两个位置的作业。其中Ｘ轴和Ｙ轴是由直线运动部件组成。其联系尺寸见图 1。2　装配单元的动作循环该单元要完成将继电器的触头线圈从料盘中取出 ,然后安装到继电器的壳体中 ,其工作原理如下 :自动供料装置将装有触头 (线圈 )的料盘自动送到机器人取料位置上 ,…     

基于功能和装配关系的装配单元规划北大核心

装配单元规划是在一定的产品功能和装配关系下,将产品划分为若干个零部件的集合。首先分解产品功能,构建功能单元模型,然后将产品零部件分为功能件和连接件,基于功能件间装配关系信息,构建装配语义信息表和装配关系模型。选定装配基础件,综合功能单元模型和装配语义模型,通过模糊聚类完成装配单元划分。     

汽车后视镜转向器的复合装配方法

本文主要研究自动化装配过程中，运用机器人进行复合和柔顺装配的方法，在装配线体原有装置基础上，设计了一套可行，高效的装配方法，并对其中的关键技术进行了探讨。     

机器人在装配作业中的应用

机器人在装配作业中的应用大连组合机床研究所孙铭启主题词：机器人，自动装配目前，机器人在国外得到了迅速的发展，已进入了一个全新技术阶段。尤其是工业发达的美国、日本等国，机器人已形成一支独立的产业，并有相当数量的大学和研究机构专门从事相应基础技术和应用技...     

机床快速设计系统的参数化自动装配技术研究

针对目前机床产品开发存在的问题,在分析快速设计系统特点的基础上,建立了功能体系结构及其工作流程,并对该系统涉及到的参数化设计以及自动装配技术进行了研究。在Pro／E环境下,以Visual C＋＋为编程语言,Pro／Toolkit为开发工具,对参数化设计模块和自动装配模块进行了二次开发,建立了二次开发的流程,并以XH786型机床为例说明了自动装配的实现过程。该系统功能的实现有利于提高机床设计效率,缩短开发周期。     

基于UG二次开发的智能辅助装配技术

通过对几种典型的零部件装配特点和它们的三维形体信息的分析,总结得出几类典型装配体的装配模式,并结合零件的国家标准,建立了基础信息算法库。通过遍历模型的面片信息和功能属性,由装配信息算法库进行分析并得出相应的装配模式,然后根据装配模式获取相关的三维形体特征,最后对这些特征自动施加相应的装配约束从而完成自动装配。建立了基于UG二次开发的智能协同装配系统,验证了其有效性。     

汽车后视镜转向器的自动装配线规划设计

在分析汽车后视镜转向器装配工艺的基础上,对该转向器的自动装配线进行了详细的规划设计。设计的自动装配线成本低,易于在实际生产中实现。     

Design and development of automatic systems for assembly welding muffler of Santana automobile

ＤｅｓｉｇｎａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｓｙｓｔｅｍｓｆｏｒａｓｓｅｍｂｌｙｗｅｌｄｉｎｇｍｕｆｆｌｅｒｏｆＳａｎｔａｎａａｕｔｏｍｏｂｉｌｅＨＥＤｅｆｕ；ＹＵｈａｉｌｉａｎｇ；ＴＡＮＧＸｉｎｈｕａ；ＷＡＮＧＳｉｚｕｏａｎｄＺｈ...     

发动机气门组件机器人化装配的研究

以摩托车发动机缸盖气门组件的装配为研究对象,分析了用于回转式机器人柔性装配工作站的装配工艺规划,并对其中关键的气门锁片装配及装配质量检测进行了研究。     

节能灯头盖手动胀形模设计

分析了长寿命节能灯头盖零件的工艺要求 ,设计了手动胀形模结构并介绍了注意事项     

药帽橡胶模具设计

为了优化药帽橡胶模具的结构,对成型工艺、模具结构、材料选择及热处理进行了分析,设计出了药帽橡胶模具.经试模证明,模具结构简单,制造维护方便,且运行可靠.结果表明,采用一模多腔的优化设计,提高了生产效率.     

洗发液瓶盖注射模设计

通过对洗发液瓶盖的使用要求与成型工艺进行分析,确定了3次分型的模具结构设计。利用Moldflow软件模拟分析后,确定了模具最佳浇口位置和浇注系统结构,可实现塑件的大批量自动化生产。     

瓶盖注射模设计

介绍了一种结构新颖的旅行杯瓶盖的结构特点、成型工艺及瓶盖注射模的侧抽芯和内螺纹结构,最后叙述了瓶盖注射模设计的要点及模具的工作过程。