基于透明传输的数控系统时钟同步算法

为实现线性或环形数控系统中所有节点间的精确时钟同步,解决时钟中继层数增加后节点同步精度无法满足数控系统节点间微秒级同步精度要求的问题,在网络时间协议算法实现点对点同步的基础上,引入时钟中继节点透明传输算法对同步消息进行固定时间缓存,降低了时钟中继节点晶振偏差对其他节点同步精度的影响,减少了所有节点多次同步过程中的偏差累积。通过理论分析和实验系统验证,表明该方法可有效降低同步偏差抖动,提高数控系统时钟同步的精度。     

基于μcos-III数控系统的研制

详细描述了μcos-III在数控系统中的应用。根据数控系统的实时多任务的特性,提出了数控系统的运行结构和模块结构,在此基础上给出了数控系统任务的划分,以及任务间同步的实现,采用优先级天花板协议避免任务间优先级逆转。最后给出了基于数控系统的实现。     

基于μcos-Ⅲ数控系统的研制

详细描述了μcos-Ⅲ在数控系统中的应用。根据数控系统的实时多任务的特性,提出了数控系统的运行结构和模块结构,在此基础上给出了数控系统任务的划分,以及任务间同步的实现,采用优先级天花板协议避免任务间优先级逆转。最后给出了基于数控系统的实现。     

基于FUZZY-PID的新型数字液压同步控制研究

分析设计了模糊PID控制器用于实现对基于一种新型数字同步阀的液压同步系统的调节控制,并对控制性能进行了仿真。结果表明,控制系统具有良好的跟踪特性和干扰抑制特性,完全能实现高精度同步驱动。     

基于以太网的数控系统实时通信和时间同步

为实现基于以太网的数控系统运动控制层的实时通信和精确时间同步,对避免时间片冲突的实时通信算法和基于精确时间协议的同步算法进行了优化处理.为提高处理效率,在实时通信的同时进行时间同步,并对实时通信和时间同步的报文结构进行了融合和简化处理.在以太网帧中,增加了时间域来存放时间信息,将报文分为同步报文、跟随报文和从站报文三类.采用时间片配置方法,配置了实验参数,保证了通信的实时性和时间同步的精度,满足了数控系统的需求.     

一种应用于行波测距装置的高精度时间同步技术

基于双端测距方法的行波测距装置对时间同步性能提出了很高的要求,研究高精度的时间同步技术是行波测距装置应用的切实需求。该文从GPS信号的授时精度、高精度恒温晶振修正特性、守时及对时算法逻辑等方面进行深入分析,结合行波测距装置的应用需求,探讨了基于GPS和恒温晶振的高精度时间同步技术的设计方法。在此基础上,提出了采用FPGA实现逻辑设计的工程设计方案,通过型式试验和装置现场实际运行表明,该技术满足了行波测距装置对时间同步的要求。     

双齿轮渐近同步驱动系统设计

为解决轨道拖拽、龙门设备、自动升降等大负载、长跨度设备的驱动功率不足、设备刚度差、结构尺寸较大等问题,提出了一种基于电气伺服驱动技术的双齿轮渐近同步驱动解决方案。该渐近同步驱动方案采用在一个主动齿轮驱动负载齿轮传动的基础上,逐渐添加其他主动齿轮以增大驱动功率的双齿轮同步驱动系统,实现了电气伺服同步驱动功能;采用台达数控系统,实现了双齿轮高精度同步控制。研究结果表明,该驱动方案具有同步可靠性高、控制方便、启停同步一致性强等特点。     

基于GPS同步的多DSP数据采集系统的设计

分析了GPS时间同步原理及实现方法,且分析了影响GPS授时精度的因素,提出了提高系统中时间同步精度的措施。基于GPS高精度授时技术,实现了对电力系统各个节点数据的同步采集,提高了系统暂态分析和实时控制的技术水平。     

基于工业以太网的数控系统多轴同步控制的研究

对基于工业以太网的数控系统的同步性进行了深入分析,指出了轴间同步和主从同步对网络化数控系统的影响,在此基础上提出一种基于以太网技术的数控系统实现方案.提出了电流环同步校正的思想和一种针对数控加工领域的以太网通信协议--EtherCNC.最后,通过实验证实该方案的有效性和可实施性.     

智能变电站时钟同步检验系统设计与实现

根据智能电网对时间同步高精度和高安全性的原则,智能变电站站内时间同步的重点不再局限于时钟系统与卫星时间的同步,还包括对全站设备同步性能的分层管理及集中监测。论文提出并实现了一种智能变电站时间同步性能检测系统;系统介绍了信号检测方法的研究。通过同步信号的接收、输出、反馈对变电站二次设备同步性能进行闭环检测,达到对同步链路信号完整性检测的目的。     

一种改进的高精度POS时间同步方法

结合现有时间同步方法及高精度POS的应用需求,提出了一种以GPS接收机输出的1PPS秒脉冲为基准,采用数字参数反馈方式,对惯性测量单元的数据采集脉冲周期进行实时修正的高精度POS时间同步方法,并给出了一种简易的POS时间同步精度测试方法.然后结合光纤陀螺POS实际系统进行了时间同步精度测试和对比实验.结果表明,所提出的时间同步方法能够克服时钟漂移并修正时间信号传输延迟,在保证工作可靠性的同时实现了在融合点上数据的高精度同步.     

IEEE 1588的高精度时间同步算法的分析与实现

随着网络技术的发展,分布式控制系统中对时间同步的要求越来越高.在机电控制、通信等领域中已经对时间同步提出了微秒级的要求.为了达到微秒级时间同步,该文对IEEE1588高精度时间同步算法进行了研究,对该算法实现高精度同步的原理进行了阐述.同时根据对实际同步系统测试结果的分析,提出了同步系统中影响同步精度的几个主要因素.采用系统晶振补偿和OffsetTime滤波的方法对系统进行了完善,并进一步进行了测试.测试结果表明,通过晶振补偿和OffsetTime滤波很大程度上提高了同步精度,达到了高精度同步系统的要求.     

用于WirelessHART网络的高精度时间同步算法

为保证Wireless HART网络节点时间严格一致,研究了Wireless HART网络时隙建立过程、主动同步和被动同步时间同步机制,提出了keep-alive数据包周期的计算方法和基于TDMA时隙校正的高精度时间同步算法,该时间同步算法通过单个时隙计数器闭环微调,使网络节点间时钟高度同步。使用Wireless HART通信平台WH-M组网验证了该算法的效果,比使用该算法前降低83%的同步误差。     

NUM全系列的齿轮机床数控系统

一家推出电子同步链功能的数控系统厂家，世界上数控系统的技术领先者之一，法国施耐德电气(集作)公司的子公司之一，30多年来NUM一直致力于数控系统的研制和开发。NUM公司的数控系统以其软件的开放、灵活、高速和高精度而著称，在数控齿轮机床的应用领域内，NUM开发了专门用于齿轮加工的系统，     

基于以太网的分布式数控系统实时通信网络研究

为了实现分布式数控系统高兼容性和强实时性的通信特征,提出了一种基于以太网的分布式数控系统实时通信网络分层体系结构.该结构满足分布式数控系统向上信息无缝融合,向下满足控制网络的实时通信.在保持以太网结构的前提下,提出了实现各层实时通信的方案,特别是实现运动控制层的精确时间同步及通信的强实时性.由此,设计了硬实时通信控制器,保证分层体系结构实现基于通用以太网的实时通信网络.     

NUM Axium Power数控系统的双轴同步控制

在螺旋伞齿轮磨齿机的研制中,采用了NUM Axium Power数控系统,实现了机床的双轴同步控制.文中主要介绍了该数控系统的优点以及全闭环同步轴的配置和调试过程.     

基于FPGA的GNSS/INS组合系统时间同步设计

为解决组合导航系统中的GNSS和INS数据的时间同步问题,研制开发了一种基于FPGA的低成本时间同步系统,实现INS或其他辅助导航传感器测量数据与GNSS接收机数据之间的时间同步.通过实验结果证实,所设计的时间同步系统的精度可达600μs,满足大多数中高精度INS/GNSS组合系统的同步测量要求,并对姿态误差进行研究,可以看出,设计的时间同步系统可以将姿态误差控制在一个较小的范围内,从而验证了时间同步系统的可行性.     

双轴同步控制技术的研究

介绍了基于Linux数控系统的双轴同步控制技术,双轴同步控制方式以及同步补偿算法。并在华中数控的世纪星数控系统平台下对同步控制方式及算法进行了调试、验证。     

低功耗小型化时频模块的设计

随着科技的发展,高精度时间基准被广泛应用于通信、导航、电力、工业、商务以及国防建设等重要领域,精确的时间同步需求也越来越广泛,对时间和频率基准的精度提出了越来越高的要求,如何获得高精度时间同步是保障各系统正常可靠运行的关键。对于时间频率用户系统来说,在利用各种技术手段获得高精度、高可靠性的时间频率的同时,时统用户终端的体积、功耗等也成为更加关注的目标。研制低功耗、小型化的时间模块,可以有效解决时间频率用户系统性能指标与体积、功耗之间的矛盾,便于实现时间源的冗余备份,更大程度提高时统设备的可靠性。     

一种模块化SOE装置的设计与实现

PAS-32SOE是重庆川仪自动化股份有限公司自主研发的一种模块化SOE装置。本文介绍了PAS-32SOE的设计与实现,其中重点阐述了基于串行通信实现的低成本、高精度的时间同步的方法。