华为公司中央研究院访问沈阳自动化所

近日,华为公司中央研究院程学军一行3人访问中科院沈阳自动化研究所。机器人学研究室副主任刘连庆等接待了程学军一行,并进行了座谈交流。座谈会上,刘连庆介绍了沈阳自动化所的发展历史和研究方向,重点介绍了信息服务、智能控制技术的研究方向、发展目标以及目前开展的相关科研工作。程学军认真     

断路器生产在线检测及信息处理技术

1公司背景 新松公司依托沈阳自动化所在机器人与自动化技术方面的优势先后为低压电器行业各厂家设计开发了塑壳断路器自动校核生产线、万能式断路器装配校核生产线、微型断路器装配检测生产线、交流接触器自动化装配生产线、电动机起动器装配检测生产线、热继电器调整检测生产线等一系列自动化生产线以及数控绕丝机、自动铆接专机、军用特种制造装备、滚压分切设备、交流恒流源等特种专用设备。其中大多数为国内首创，拥有全部自主知识产权。     

超高压输电线路巡检机器人和绝缘子检测机器人通过验收

近日,东北电网有限公司组织召开了科技项目验收会,由中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室研制的"超高压输电线路巡检机器人"与"绝缘子检测机器人"两项科技项目通过验收。目前,超高压输电线路巡检主要采用人工巡检作业方式,劳动强度大、费用多且危险性高。随着工业发展,电网容量的增大和额定电压等级提高,电力系统输电线路污     

我国工业无线技术国际标准制定工作再次取得新突破

继2008年我国自主研发的用于工业过程自动化的无线网络WIAPA（Wireless Networks for Industrial Automation—Process Automation）规范作为IEC／PAS62601公共可用规范（2年复审期）正式发布后,WIA—PA技术及标准攻关组在牵头单位中科院沈阳自动化所的带领下再接再厉,在完善我国现有工业无线技术的同时,又向IEC正式国际标准（IS）的目标迈出了关键性一步。2009年7月3日,WIA—PA—NP（新工作项目建议）文件以100％的得票率通过了IEC全体成员国委员会的投票,     

《中国机器人标准化白皮书(2017)》发布

<正>日前,在由国标委主办、国家机器人标准化总体组承办的《国家机器人标准体系建设指南》培训班上,《中国机器人标准化白皮书(2017)》(下称《白皮书》)正式发布。据介绍,《白皮书》是由国家标准化委员会组织,国家机器人标准化总体组第一秘书处单位中科院沈阳自动化所主编,联合机器人领     

长春发电设备总厂3~+以太网络管理信息系统通过鉴定

1991年5月、17日至18日在长春发电设备总厂召开了由吉林省科委成果处组织,吉林省电力工业局科技处主持的“长春发电设备总厂3~+以太网络管理信息系统鉴定会”。由来自吉林工业大学、吉林大学、中科院沈阳自动化所、计算所、吉林省电子振兴推广办公室和能源部信息中心以及古林省电力工业局等有关单位的十三位专家,经过两天的实地测试和充分讨论,一致认为该系统紧密结合长春发电设备总厂的生产实际特点,解决了总厂生产管理工作中的关键问题,并在原3~+以太网络基础上进行了软、硬件的二     

POWERLINK技术组织、通信行规规范与技术应用

以太网POWERLINK标准化组织(EPSG)2003年成立于瑞士,其目的是为了POWERLINK技术的标准化、市场推广和进一步发展。全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会(SAC/TC124)秘书处2011年12月完成了POWERLINK标准转化制定工作,并经中华人民共和国国家标准2011年第23号公告批准2012年7月1日正式实施的GB/T 27960—2011《以太网POWERLINK通信行规规范》。POWERLINK用于工业领域的主要特征——融合了以太网和CANopen的特性,集成了三个不同领域的特性和能力。POWERLINK中国用户组织的团队包括中科院沈阳自动化所、华桑、KW、Wind River、HMS、Systec、Infoteam、XILINX、ALTERA等众多企业一同为企业提供技术支持,机械工业仪器仪表综合技术经济研究所(ITEI)提供产品测试与认证,POWERLINK在中国具有完整的支撑体系。     

基于Windows NT新型调度自动化系统

随着仪化电网不断扩大，用电量日益增长及电网自动化调度和现代化生产管理的需要，仪化公司于2000年进行了新型电网调度自动化系统建设。对其软，硬件系统结构，系统功能，系统特点作了介绍，并重点介绍了操作系统，数据管理及SCADA应用等软件平台，数据库管理，图形，报警，网络管理及报表管理等功能。     

±800 kV直流穿墙套管回路电阻异常原因分析及处理方法

针对某特高压换流站±800 kV直流穿墙套管回路电阻异常情况，结合套管内部连接结构，对该套管进行了解体分析，重点对连接部位开展了检查、成分分析及受力分析等。结果表明，该穿墙套管内部户内外段各有两处相同连接部位因受力不均引起过热，导致回路电阻出现超标等异常情况，同时发热使SF₆气体分解并与银、铝等金属发生反应形成污染物。文中结合解体及分析提出了更换组部件及重新镀银等处理方法，对同类型穿墙套管提出了运维建议及后续改进设计的思路。     

电动汽车发展概况及展望

随着石油危机及环境污染问题的出现，早在上世纪末就出现的电动车又被推到了前台。该文阐述电动车应用技术的发展，介绍了镍－氢－钠，硫，锂，飞轮等新型蓄电池永磁无刷直流及开关磁阻等电机，绝缘门极晶体管，静电感应晶体管，ＭＯＳ晶闸管等电力电子器件和能量管理系统的开发。     

英国电力工业体制改革和商业化运营

英国电力市场，电力市场的运作及英国国家电网公司的组建等，对中国电力走向市场，引入竞争机制，提倡竞争及提高市场竞争效率等方面提供了一些成功的经验，同时对华中电网形成电力市场提出了设想和建议。     

等电位法与民用建筑安全保障

论述了等电位联结的意义及作法，介绍了等电位联结导线及测试标准。     

自探设备一个不容忽视的保护——防电磁脉冲

现代自控设备智能化集成系统及电子系统中越来越多的广泛应用了集成电路及其它微电子器件，这就给对其保护提出了更高的要求。传统的过载、短路等保护已远不能满足需要，由于这些电路及电子器件等耐受雷击电磁脉冲的能力极弱，而采用避雷针避雷带等防雷不但不能有效的阻止电磁脉冲的侵害，保护电子自控设备的安全，还会因通过避雷针及引下线的雷电流对电子系统微电子器件等造成损坏，严重时会使系统瘫痪，经济造成严重损失或更有甚造成人身伤害。     

大功率晶体管模块驱动电路

给出了一种适用于大功率晶体管模块的驱动电路，介绍了控制信号传输、驱动放大及异常工况下的有效保护等电路环节，讨论了信号传输中抗ｄｖ／ｄｔ位移电流干扰和驱动电路的保护容错等问题，试验及实际系统中应用表明，所提出了驱动电路具有抗干扰能力强，传输及驱动速度快，可用于驱动高至３００Ａ／１ｋｖ 及以上容量大功率晶体管模块。     

可燃气体单片机监控系统

本监控系统由气敏元件，转换电路及８０３１微机等组成，可对石油液化气等可燃性气体的浓度实现现场实时监测，控制及超限报警，中给出了系统原理框图，键盘及显示部分与８０３１微机的接口电路和主程序设计。     

全自动洗衣机智能控制的实现

介绍了智能洗衣机的模糊控制器结构，分析了布质布置，水位，浑浊度等三种传感器的原理，结构及电路，提供了实用洗衣机模糊控制器的电气原理图及主要的软件流程图。     

高纯低粘度环氧树脂制备工艺研究

采用相转移催化剂二步法合成高纯低粘度环氧树脂，通过精制反应，萃取等后处理进一步提高产品质量。经小试，扩大实验及用户实验表明实验产品具有环氧基含量高，粘度低杂质含量低等特点，产品指标检测配方贮存稳定性及电气性能测试表明，产品质量达到了国外同类产品水平，填补了国内空白。 本文略叙高纯低粘度环氧树脂的主要特性及发展状况。叙述了制备工程过程及其原理对制备过程中的主要工艺条件及影响因素进行了探讨。     

油烟及抽吸机理分析之二

剖析了油烟，废气流场及三种吸油烟机风场矢量分布，对市售吸烟机泄漏作了说明，并提出了作用，安装及产品质量等方面的改进意见。     

电网消弧技术

分析了消弧线圈的伏安特性、响应速度、残流及接地信息显示等问题，讨论了接地变压器及阻尼电阻的选择等问题，提出了新型自动调谐消弧线圈接地补偿装置。     

三峡枢纽工程的规划与建设

介绍了三峡枢纽工程的系统规划，供电范围，电力电量分配，工程建设情况及工程特点等，介绍了该项目的工程进展情况及总体安排。