自动化焊接新技术在机械制造中的应用

焊接技术在我国多个行业领域均有应用。自动化焊接新技术的发展,在机械制造领域发挥了重要作用。文章探究自动化焊接新技术的发展现状,深入分析自动化焊接新技术在机械制造企业中的实际应用,促使机械制造企业加深对自动化焊接新技术的了解,以提高自动化焊接新技术在机械制造中的整体应用率。     

基于压路机主机架自动化焊接工艺研究

压路机主机架焊接中自动化焊接工艺的实现,可有效提高整体焊接效率,在信息化技术、自动化技术的支持下,可有效避免人工所产生焊接误差。基于此,文章以压路机主机架设备为切入点,对压路机主机架结构特性进行论述,分析焊接变形工艺防控的新旧措施,对焊接设备选择、系统设定、参数设定以及实际应用进行研究。     

焊接气体的应用和发展

正焊接气体的应用现状与发展在金属加工领域,焊接是非常重要的一个工艺环节,对企业在运行效率、产品质量、职业健康和环境保护等各方面都有重要的影响。随着工业生产自动化的越来越普及,以及焊工在健康理念和意识上的提高,焊接自动化也顺应发展,这可以从历年的北京·埃森焊接展上明确地感受到。以前只是国际公司拥有自动化焊接系统和机器人焊接系统,现在大部分国内有实力的焊机厂商也推出了该类系统。那么能充分发挥这些系统在焊接效率、对不同产品结构的适应性和全位置能力等方面,最匹配的焊接方法是气体保     

汽车发动机后悬置横梁的自动化焊接

利用先进的焊接设备为企业的发展开展技术服务已成为企业提高生产效率的重要途径。运用ABB焊接机器人实现对汽车发动机后悬置横梁的自动化焊接。经过程序优化、工装改进将汽车发动机后悬置横梁由自动化焊接代替企业手工焊接。显著提高了焊接生产效率和焊接质量。     

日本最新焊接材料及焊接工艺的发展动态

日本的焊接技术动态概述 在日本以机器人为代表的自动装置技术的进步和焊接技术自动化的提高是(焊接领域的)最主要的特点。因此适于自动焊接的半自动焊焊丝在焊接材料整体中所占比例超过了70％，相反焊条比例下降到15％以下，这种构成比例在世界范围也比较少见。     

机器人焊接工作站的应用和维护

正众所周知,要提高劳动生产率,必须走自动化之路,提高装备的自动化水平,减少劳动力成本。我公司在近两年大力引进机器人应用于生产,提高了设备的自动化率,取得了很好的效果。机器人根据不同的使用要求可以应用于生产自动化的各个环节,如机器人焊接、机器人切割、机器人打磨、机器人送料等。1.机器人的应用及配置公司机器人主要应用于焊接和切割,焊接机器人有弧焊机器人和点焊机器人,通过机器人替代人     

焊接工业工程

论述工业工程在焊接生产中的意义和作用，详述焊接机械化及自动化，焊接最优化技术和焊接专家系统的应用。     

聚焦焊接自动化

技术优势 王玉松：近几年我国焊接自动化事业发展势头较为迅猛;唐山松下在为提升我国自动化焊接装备的整体技术水平上有所作为,其中开元机器人的焊接系统不仅保持了在工程机械行业的领先地位,而且率先在煤机、桥梁、钢构及风电等领域推广了机器人自动化焊接系统。     

自动化焊接技术在机械制造中的实践路径分析

自动化焊接技术的原理是基于焊接路径规划、焊接参数设定和实时监测与控制。通过机器人的自动操作和传感器的实时监测,实现焊接过程的高效、精确和可靠控制,提高生产效率、优化工作环境,并提升焊接质量。这一技术的发展为机械制造行业带来了巨大的改变和机遇,为企业实现自动化生产、提高竞争力提供了重要的支持。本文对自动化焊接技术在机械制造中的实践路径进行分析,以供参考。     

某型航空发动机双联卡箍组件焊接自动化装备研究

随着先进制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势,采用焊接自动化装备已经成为焊接技术自动化的主要标志。焊接自动化装备因具有生产过程自动化、劳动生产率高、产品质量稳定、劳动强度小、可在有害环境中作业等特点,在各工业领域焊接生产过程中得到了日益广泛的应用。本文重点阐述了某航空发动机电缆双联卡箍组件焊接自动化装备方案设计及研究。     

变极性等离子弧焊接熔透信息的检测与分析

通过对铝合金3003变极性等离子弧穿孔立焊熔池振荡行为的研究,发现熔池振荡频率与焊接熔透之间的内在规律。在变极性电流的作用下,焊接熔池产生振荡,可以通过对电弧电压频谱分析获得熔池固有振荡频率。分别建立变极性等离子弧穿孔立焊未熔透及完全熔透熔池模型,并分析焊接电流的变化对熔池固有振荡频率的影响,发现焊接电流大小对其影响很小,可以忽略。为了验证该模型的准确性,进行理论与实测分析,结果表明,理论值与实测值相吻合。熔池固有振荡频率主要取决于熔池宽度、深度及材料密度等参数,而其他焊接参数对其没有直接影响。因此,熔池振荡频率可间接反映焊接熔透信息,为焊接质量自动控制提供了理论支持。     

弧焊机器人空间焊缝焊接参数优化研究

提出了焊缝特征坐标系的概念 ,采用焊缝特征坐标系来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置 ,并将复杂空间焊缝分解为“立坡焊”和“横坡焊”二种简单焊接位置的组合。引用齐次变换技术求解空间焊缝的转角 ( β)和倾角 (α) ,并对根据 β、α和相关知识库进行模糊推理获得的焊接参数实现优化组合。     

基于PRO/E的薄板长直焊缝自动焊接小车机构设计及运动学仿真研究

薄板长直焊缝焊接是工业焊接技术中的一个技术难点,如何提高焊接质量和焊接效率是其关键.而薄板长直焊缝自动焊接机中的小车机构,又是设计中的重点之一.本文结合薄板长直焊缝自动焊接工艺的特点和要求,应用Pro/E三维数字建模及MECHANISM机构运动学仿真,对自动焊接小车机构进行了优化设计及运动分析与仿真研究.解决了焊接小车机构设计中位移、速度、干涉等不合理现象和优化机构设计方面的技术问题,使焊接小车机构得到了合理的优化,缩短了设计周期,降低了设计成本,提高了设计的可靠性,为复杂运动机构设计与优化提出了一种切实可行的现代设计方法.     

微间隙焊缝磁光成像卡尔曼滤波跟踪算法

在激光对接焊过程中,实时控制激光束准确对中焊缝是保证焊接质量的前提。针对紧密对接激光焊,研究一种用于微间隙(不大于0.1 mm)焊缝位置识别及跟踪的磁光成像卡尔曼滤波算法。采用磁光传感器实时获取焊接区域的微间隙焊缝磁光图像序列,利用微间隙焊缝磁光图像的灰度梯度特征提取焊缝位置坐标。以焊缝位置及位移量构成状态矢量,建立描述焊缝位置的状态方程和测量方程。同时,假设系统动态噪声和测量噪声为零均值随机分布的高斯白噪声,建立噪声环境下的卡尔曼滤波跟踪算法,计算最小均方差条件下焊缝中心最优预测值,减小系统噪声和过程噪声对焊缝位置测量的影响。试验结果显示,该方法能有效实现激光对接焊微间隙焊缝位置的识别与跟踪。     

电子束焊接中的焊缝自动跟踪技术

介绍了焊缝自动跟踪技术在电子束焊接（EBW）应用中的两种主要模式，即示教式和二次电子反射式。分析了其组成、原理及其在实际生产中的应用，阐述了焊缝自动跟踪技术在电子束焊接中的重要性及其应用前景。     

基于焊枪与熔池耦合模型的焊工调控行为研究

模拟解析有经验高级焊工焊接行为并实现抽象焊接行为的程序化无疑是快速发展机器人智能化焊接的优选路径之一。而同步传感测量焊工焊枪姿态和熔池状态是实现焊接行为程序化的关键。针对现有焊枪姿态和熔池特征测量系统的独立性及焊工与熔池交互过程的同步耦合分析需求,建立了传感器-万向节-焊枪钨极尖端三坐标系间的数学转换模型和熔池与焊枪钨极尖端运动坐标的双向耦合模型。通过预设机器人焊枪姿态摆动试验验证了双向耦合模型的有效性和准确性。在时空同一坐标下对比分析了不同焊接水平焊工对熔池状态的调控行为和焊缝成形质量的控制能力。结果表明,利用熔池-焊枪双向耦合模型可以获得能够表征焊工操控焊枪空间运动的较准确姿态样本数据;经模型转换的焊工操控焊枪α、β角与机器人摆动预定值的误差均小于1.2°,γ角误差约为1.5°;未经实操培训焊工操控焊枪规范性差,调控熔池动态平衡表现出调节时刻和规律的高随机性,对熔池状态动态评估能力极其匮乏,无法保证焊接过程稳定和高的焊接质量;经长期实训焊工运枪动作规范、规律性强,对熔池状态动态评估能力丰富和强的交互意识,全焊接过程能够保持熔池形态的稳定和焊缝的全熔透。     

球封头与锻件法兰对接焊缝质量控制

针对大型钢制压力容器,焊接质量通常代表压力容器制造的质量,焊接质量的控制最主要的就是控制内部缺陷:裂纹、未焊透、未熔合、夹渣、气孔。对于大型钢制压力容器的焊接,球封头与锻件法兰的对接焊具有一定的代表性且是容器焊接最困难的部分,通过此道焊缝内部缺陷产生的分析,制定正确的控制措施;依据制定的焊接工艺评定,制定焊接工艺规程指导作业,经多年验证已取得良好的效果,并有效地指导了实际生产工程的顺利实施。     

车身焊点虚焊案例分析及解决方法

焊点虚焊是车身焊接的主要问题之一,对产品的质量影响很大。就某些焊点虚焊的质量问题进行分析,识别焊点虚焊失效的潜在原因,解决虚焊的质量问题,从而提升车身焊接质量。     

Weld Pattern Design for Sheet Metal Laser Welding Considering Fixturing Quality

In sheet metal assembly by laser welding, metal fit-up is an important specification for achieving welding quality. The fixture plays an important role in satisfying the intimate metal fit-up that laser weld requires. The fixturing quality for sheet metal laser welding is directly related to the assembly weld patterns used (weld location, weld length, etc.). The design of assembly weld patterns is a critical phase in the fixture design cycle. Traditionally, the determination of the weld pattern is based on the designer’s experience. Because of this it is quite easy to cause unexpected deviations from the assembly weld quality requirements. In this study, a new computer-aided design approach for the assembly weld pattern is developed, where the sources of variation in the weld areas of the parts are considered in detail. Using this approach, the weld location and the weld length obtained are much more reasonable and cost-justified. A simple example and a case study show that the approach presented for assembly weld pattern design can reasonably meet the fixturing quality requirements.     

评定铝合金焊接接头力学性能的新途径

采用常规试验方法来测定铝合金型材构件焊接接头各区的力学性能及其变化规律是很困难的。而接头性能直接影响着结构焊接工艺的选择和强度计算。通过测定铝合金微型剪切试验和拉伸试验的性能参数，研究得出了这些性能参数之间的数学关系式。可利用这些关系式评定铝合金焊接接头的力学性能。微型剪切试验为铝合金焊接接头力学性能的评定提供了一个新途径。