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PID控制是一个广泛应用于工业控制的算法,但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。PID参数自适应模糊控制器将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的控制器。本文介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法,利用Matlab中的模糊工具箱设计模糊控制器,将PID与模糊控制器有机结合,并引入Labwindows虚拟仪器平台,实现PID参数自调整模糊控制系统的设计和仿真。结果表明,该控制器改善了控制系统的动态性能,增强了其实用性。 相似文献
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模糊自适应控制器的设计及其仿真 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了一种参数自适应模糊PID控制器,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制,并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK有机结合起来,实现了PID控制器参数在线自调整.进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度.仿真结果表明:该控制器明显改善了控制系统的动态性能,参数自适应模糊PID控制器能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有很好的参考价值. 相似文献
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针对开关磁阻电机的非线性、时变和强耦合性,提出了模糊自整定PID的调速控制策略.在分析SR电机非线性数学模型的基础上,将速度偏差和偏差变化率作为控制器输入,PID的三个控制参数为输出.利用模糊规则对PID参数进行在线修改,实现PID参数的自动最佳调整.通过将MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK有机结合,实现了基于模糊自整定PID控制器的开关磁阻电机调速系统仿真,并进行了传统PID控制与模糊自整定PID控制的仿真比较.结果表明:模糊自整定PID控制器能够明显改善系统的调速性能,具有较强的鲁棒性,并且计算量少,易于实现,便于工程应用. 相似文献
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工业中的大多数生产系统都是时变和滞后系统。对于这类系统,普通的PID控制器难以获得满意的控制效果。而采用模糊PID控制能降低系统的超调量,提高系统的响应速度。为了提高模糊PID控制器的控制性能,将模糊参数自整定调节方法与免疫进化算法相结合,设计了一种模糊免疫参数自整定PID控制系统。对于时变大滞后系统,模糊免疫参数自整定PID控制能明显减小系统的超调量,加快系统的响应速度。 相似文献
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针对工业过程中再热汽温等一类大迟延惯性时变对象,采用模糊自整定PID控制器对PID参数调节和优化,该方法将模糊技术与PID控制综合起来,实现了PID控制的智能化。仿真结果表明:与常规PID控制器相比,模糊自整定PID控制器具有很强的适应性、鲁棒性和抗干扰性。 相似文献
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模糊PID控制的柴油机调速系统仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
PID控制是生产过程中应用最广泛的控制方式,但它对含变化参数的模型控制效果不理想。为了使舰船柴油机适应不断变化的工作环境,在传统PID控制的柴油机调速系统的基础上加入模糊控制环节,对PID参数进行在线整定。详细介绍了模糊PID算法在柴油机调速系统中的应用以及模糊控制器的设计,并通过MATLAB对模糊PID柴油机调速系统进行仿真,仿真结果表明,模糊自整定PID控制系统可以改善系统的动态特性,减小系统的振荡,提高系统的响应速度。 相似文献
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基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器的设计与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
针对在复杂系统中实现自整定参数的PID控制问题,介绍了一种基于模糊控制原理的PID参数自整定控制器的设计,并把MATLAB中的FuzzyToolbox和SIMULINK有机结合起来,方便的实现了该模糊自整定PID参数控制系统的计算机仿真。 相似文献
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结合传统PID的控制原理,介绍一种参数自调整的PID模糊控制器。开发了一套能在线调整PID参数的模糊控制方法的软件,并分别将它和传统的PID控制器作用到数字随动系统中。对二者的控制结果进行了比较。实验结果表明,参数自调整PID模糊控制器使系统稳态性能优良,并能提高控制精度。 相似文献
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基于在线自调整参数模糊控制器的研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种模糊自整定PID参数的方法,运用MATLAB进行仿真研究表明,该模糊自整定PID控制器既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速,适应性强的特点,使被控对象具有良好的动、稳态特性. 相似文献
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参数自整定模糊PID控制器在转矩流变仪系统的应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在参数自整定模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且将该控制软件在转矩流变仪中的应用进行了研究,实验结果表明,参数自整定模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值. 相似文献
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本文设计模糊自调整PID控制器,实现氧枪冷却水流量控制系统PID参数在线自整定.由仿真分析,与常规PID控制器相比,系统的静、动态性能行了明显的提高,适应能力和鲁棒性得到了改善. 相似文献
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Ali Fadaei Karim Salahshoor 《International Journal of Control, Automation and Systems》2011,9(5):823-833
This paper presents a novel fuzzy auto-tuning methodology to continuously adapt PID control actions without interrupting the
normal process operation. New auto-tuning rules are introduced to schedule a gradual and guided activation of each individual
P, I and D control mode in three adjustable functional control zones. An auto-scaling procedure has been incorporated to generalize
the autotuning scheme to efficiently respond to any set-point change outside a pre-defined operating span. In contrast to
existing auto-tuning algorithms, the proposed scheme is not an on-demand auto-tuning methodology and hence does not require
alertness of an experienced engineer to initiate and supervise its initial operation in a separate commissioning identification
pre-test. This interesting feature provides a new perspective on PID auto-tuning approaches. Performance of the proposed auto-tuning
scheme is practically evaluated in a real pilot plant within a networked control system (NCS) configuration, realized by industrial
Ethernet and Foundation Fieldbus technologies. An extensive series of test scenarios has been conducted to explore efficiency
of the proposed auto-tuning methodology to cope with fixed and varying operating set-points under uncertain and variable network
transmission time delays and external disturbance. 相似文献
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在煮糖过程中人为因素对出糖数量和质量都有很大的影响,而蔗糖结晶过程难以建立准确的数学模型使得传统的控制方法无法实现精准控制,在总结经典PID控制和已经实际应用的蔗糖结晶过程模糊控制理论的基础上,提出了采用模糊推理对PID控制器参数进行自整定,加入改进粒子群算法对控制器过程参数进行优化调整,完成融入PSO算法的蔗糖结晶过程模糊控制器的设计,利用每次控制输出反馈自整定来提高控制器性能;通过Matlab软件模拟仿真测试效果表明,该方法增强了系统鲁棒性,可以提高出糖的品质。 相似文献