可控制起动停车器

综合论述了峰尾可控停车器防溜自动控制系统的作用,并理论和实践相结合,提出了该系统的工作原理,完成了该系统的机械结构和控制部分的设计,并对该系统的有关参数进行了理论分析和试验,以及该系统的特点和应用效益分析。     

一种新型非匀速间歇机构的研究

在分析现有非匀速间歇机构的基础上,提出了一种基于非圆-不完全非圆齿轮传动的非匀速间歇机构。介绍了该机构的工作原理和运动学特性,建立了该机构的运动学模型,开发了该非匀速间歇机构的计算机辅助分析软件,通过人机交互方式得出一组满足间歇机构传动的结构参数。基于该参数,进行了三维建模和虚拟仿真。该非匀速间歇机构已成功地运用于穴盘苗取苗机构的样机上,从而验证了该非匀速间歇机构理论模型的正确性和可行性。     

新型圆柱面3自由度并联机构的动力学逆解

针对一种新型圆柱面 3自由度并联机构应用牛顿 欧拉法进行了动力学逆解分析。该机构具有 2个移动自由度和一个转动自由度 ,首先推导出该机构的运动学逆解 ,建立了支链和动平台的力和力矩平衡方程 ,根据不同类型支链的运动学约束条件消除了部分铰链约束力和力矩 ,从而推导出驱动力矩模型 ,最后给出了该机构动力学逆解的数值仿真实例。该模型可用于改进该机构的结构组件设计和控制算法。     

面向数字化车间的介入式三维实时监控系统

为满足数字化转型过程中对监控系统日益增长的要求,研究了面向数字化车间的介入式3D实时监控系统,并建立了该监控系统的需求框架、体系结构和运行模式。研究了实现该监控系统的关键技术,建立了该监控系统的实时数据库的E-R-T模型。研究了该监控系统的3D场景模型优化技术,阐述了该监控系统的平移和旋转实现方法,提出了基于实时问答机制的介入式显示方法。该系统已成功应用于数字化车间桌面模拟平台,运行效果良好。     

水位自动控制系统的建模研究

对一种工业和生活中常见的水位控制系统进行了数学建模,给出了该控制系统的动态结构图,求出了其总闭环传递函数。进行了单位阶跃响应分析,给出了该系统稳态误差和调节时间的计算公式,为进一步优化该自动控制系统打下了基础。     

支持大规模定制的商业过程仿真建模研究

根据大规模定制的需要将工作流技术和基于Agent方法进行融合,提出了一种基于Agent增强工作流技术的面向实施的业务过程建模与离散事件分布仿真方案。该方案包括P＿PROCE工作流元模型、一个基于该元模型的工作流系统和一个名为E-Agent的多Agent系统。为了支持该方案,构建了一个Agent增强工作流信息系统,通过该系统,可以对商业过程进行建模、仿真和优化。最后讨论了该系统的结构和实现。     

3_UPU+3_RPS并串联机构的运动学分析及仿真

提出了一种3_UPU+3_RPS新型并串联机构,利用绘图软件绘制了该机构结构简图,介绍了该机构的结构特点,并对其自由度进行了计算;然后利用影响系数法对该机构的速度和加速度进行分析,得到了速度和加速度的分析方程;最后用仿真软件ANSYS Workbench对该并串联机构进行结构受力分析,得出等效应力图和应变图。研究结果表明,该机构的自由度为6,速度和加速度等于各层之和,应力和应变都在可承受范围之内。     

一种风能供暖系统及其新型压缩机的研究

针对目前燃煤锅炉供暖污染严重的问题,提出了一种利用风能供暖的系统,并对该系统的工作原理和储能实例进行了阐述;考虑到风能的不稳定,提出了利用高压压缩空气进行储能并对储能容积进行了计算。针对目前柱塞式压缩机效率低的问题,对液体活塞式压缩机和列管式换热器进行集成创新,提出了一种新型高效换热及热能再利用的压缩机,并对该压缩机的工作原理和节能效果进行了分析,说明了该新型压缩机具有较高的效率。用FLUENT软件对该压缩机进行了仿真,说明了该压缩机可以实现近似的定温压缩过程。利用该新型压缩机,能有效提高压缩机的效率和系统整体效率。     

复杂零件斜面斜孔加工的夹具设计

针对复杂零件的斜面斜孔加工,以四轴卧式加工中心加工的壳体零件为对象,分析了该零件的工艺要求和夹具设计要求,设计和制作了一款专用夹具,同时分析和计算了该夹具的定位误差,最后利用该夹具进行了加工分析,证明该方法简单实用,达到了零件设计所要求的加工精度,降低了加工成本,具有较强的实用性。     

某重型装备振动控制评价指标体系研究

某重型装备行驶路面复杂多样,剧烈的振动使乘员舒适性变差,工效和操作精度降低,严重影响了该重型装备效能的发挥。针对上述问题,通过实车测试和理论分析得出了该重型装备的主要振动源和传递路径,根据振动源传递路径,对该重型装备行动系统、武器系统、舱室系统、动力传动系统等各个系统的振动控制评价指标和方法进行了研究,分析了各系统的主要部件、振动来源、振动控制结构、振动控制的评价参数,提出了以加速度均方根值、角速度、加权加速度均方根值、振动传递率、功率谱密度、振动位移、吸收功率、加速度峰值等表征各个系统振动控制的评价参数,构建了该重型装备振动控制评价指标体系,结合该重型装备行驶试验,对以上减振控制系统主要部位进行了测试,验证了这些指标的有效性和重要性,为该重型装备振动控制设计和试验评价提供了依据。降低该重型装备的振动,提高该重型装备整体效能。