伺服驱动系统发展概况

从伺服驱动系统的电机、驱动器、控制器三个组成部分出发,详细论述国外伺服驱动系统的发展概况,并针对我国国情,指出了几个发展方向。     

三菱交流伺服主轴驱动系统在数控加工中心上的应用

文章将智能化交流伺服主轴驱动系统应用于数控加工中心，分析主轴驱动系统的原理，给出容量计算及型号选择方法，讨论主轴驱动系统与CNC之间的信号联系与电路连接方法，研究主轴的参数设置，使高性能主轴驱动系统在加工中心上得到合理使用，以满足数控加工的工艺和精度要求。     

8098单片机直流位置伺服驱动系统

介绍一种采用８０９８单片机实现的数模混合结构直流位置伺服系统，它的位置，速度控制由软件完成，电流内环保持模拟结构，主电路采用双极式Ｈ型晶体管ＰＷＭ放大，可适用于各种ＣＮＣ系统作进给驱动。     

高性能全数字交流主轴伺服驱动系统设计

介绍一种全数字控制的高性能交流主轴伺服驱动系统。该系统以数字信号处理器ADMC401为控制电路核心,采用先进的智能功率模块作为功率开关元件组成交—直—交电压型逆变器。控制算法采用转差频率式矢量控制,并设计了较为完善的检测与保护电路。实验结果表明,该系统具有良好的静态和动态性能。     

现代交流伺服驱动的主要环节

现代化的生产和控制对伺服驱动系统的性能提出了愈来愈高的要求,在机器人、精密数控机床、雷达、工业随动控制装置及定位系统中,伺服系统是必不可少的执行机构。一个电动的伺服定位控制系统一般由以下主要环节组成: 1、驱动电动机; 2、电源系统; 3、传动元件; 4、传感器; 5、控制和调节装置及计算机等。七十年代以来,人们广泛采用功率晶体管脉宽调制——永磁直流电动机伺服系统,但由于直流伺服系统中存在着换向     

汽动给水泵转动部件卡涩原因分析及防范措施

通过对多台600MW火电机组给水泵组的配置和试运情况的调研,分析了汽动给水泵转动部件卡涩的原因,主要有中、低压给水系统及泵芯包内部清洁度差,给水泵芯包动静间隙小,启动时暖泵不良等,在此基础上提出了泵组转动部件卡涩的防范措施,如做好系统管道的冲洗工作,适当加大给水泵动静间隙,泵组投运前充分暖泵。     

喷墨印花设备中伺服驱动系统的设计

介绍了喷墨印花设备中伺服驱动系统的构成,并对系统中传动部分分析,得到需要控制无刷直流电机达到的状态及其所承受负载转矩。在Matlab的Simulink中对无刷直流电机调速系统进行仿真,得到系统电机转速响应及三相电流曲线,并以此为依据设计了喷墨印花设备中的伺服驱动系统。对系统所采用的PID调速方法进行介绍。最后通过实际驱动系统的实验得到电机实际转速与电流数据,验证了系统的可行性与可靠性。     

同步伺服驱动系统的全数字位置反馈控制

本文介绍了同步伺服驱动的全数字控制原理,硬件部分由PWM逆变器和有用状态值测量与设守值输出的外围设备的微控制器所组成,推导出稀土PM同步电机伺服驱动的数字模型.介绍了一种新型的串级状态反馈控制器,该控制器由一个具有电流控制内环的位置状态反馈控制器构成,对两种不同类型的电流控制器进行比较.     

汽轮机组伺服系统升级改造

针对汽轮机组原伺服系统汽门频繁误动的问题,在进行了多次验证比较的基础上,提出在原DCS系统末端引入可靠性更高的双冗余伺服系统,突破了原设计PROCONTROL P系统不能兼容其他DCS系统的局限性,克服该汽轮机油动机摆动安装(摆缸)的问题,设计了一套位置反馈组件,解决了原系统存在的伺服阀故障率高、LVDT频繁损坏等问题。     

基于三菱PLC的四轴伺服控制系统设计

介绍了四轴伺服运动控制系统,该系统由三菱PLC控制器、伺服放大器以及触摸屏等组成.其中,PLC主要用于运动控制系统的逻辑控制,以及实现伺服电机的定位控制、直线插补控制;四个伺服放大器用于驱动四台伺服电机带动丝杠来实现X轴、Y轴、Z轴和旋转轴的四轴联动运行;触摸屏主要是用于对系统相关参数的监控、参数修改等.     

300 MW汽轮机组EH系统电液伺服阀常见问题分析及对策

从射流管式电液伺服阀的结构特点出发,分析了电液伺服阀故障机理,重点阐述了EH系统中电液伺服阀产生故障的原因、现象和对EH系统的危害,并结合国内应用现状,提出了解决故障的措施。     

位置伺服控制模块的设计与研究

介绍一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字位置伺服控制模块,该模块充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,选择智能型功率接口,简化了模块硬件结构。同时充分利用软件资源,采用积分分离和带死区的PID控制算法,使其具有良好的动态和静态控制特性。     

伺服控制软件中内置数控指令模块实验研究

提出在交流伺服系统软件中,对内置逻辑功能模块和NC指令模块采用整数运算以提高处理速度,使其与底层控制程序同周期执行.对NC指令模块几个模式进行了研究和设计;实验结果证明此方案切实可行.此项研究了实现了CNC系统和伺服系统底层的一体化,提高了系统的集成度和可靠性,大幅度缩短了指令周期,保证了控制精度,降低了系统硬件成本.     

电除尘器改造

针对丰镇发电厂6号炉电除尘器除尘效率低、粉尘排放浓度超标、耗电率高的问题,提出拆除电除尘器内部阴、阳极系统,加大电场除尘面积等改造方案.改造后,经整体效果测试,6号炉电除尘器除尘效率达到99.7%,粉尘排放浓度小于设计值,可实现节电36.35%～41.29%.     

基于PLC定位模块EM253的伺服控制系统

在硬质胶囊生产线中,为了实现蘸胶机构定位准确、精度高的特点,对基于PLC定位模块EM253伺服电机控制系统进行了研究及应用,利用定位模块EM253输出的脉冲个数和脉冲频率控制伺服电机的位置和速度;采用STEP 7-Micro/WIN编程软件提供的位置控制向导,借助于触摸屏和伺服驱动器,完成对伺服电机的开环速度以及位置控制,从而满足实际的性能指标。     

三菱电机倾情中国自动化大市场——访三菱电机自动化（上海）有限公司董事总经理富泽克行

富泽克行先生1983年加入三菱电机,曾在三菱电机FA事业本部和名古屋三菱电机名古屋制作所任职。23年来,富泽克行先生一直从事三菱电机FA事业,对战略制订和公司经营有着独到的卓识远见。富泽克行先生自2005年6月起担任三菱电机自动化(上海)有限公司董事总经理。此前,在三菱电机FA事业本部FA业务部领导中国战略制订和市场调查研究工作,对中国市场有深刻的了解。富泽克行先生在中国短短1年间,积极采取新的市场策略,优化内部资源,加强各部门之间的横向合作,公司业绩取得了显著的增长,彰显其强大的执行力。富泽克行先生毕业于日本著名的小樽商科大学,获商学士学位。     

凝结水泵的变频改造

广东省粤电集团公司下属子公司湛江电力有限公司针对4台发电机组的凝结水泵存在节流损失、易导致除氧器调整门损坏的问题,对凝结水泵进行了变频改造:采用变频器与凝结水泵电机一拖一的接线方式,对水泵电机进行变频控制,同时变频器增加了大旁路.改造后节能效果明显,提高了凝结水系统的可靠性,达到了预期的节能效果.     

基于FPGA的USB通信模块在伺服系统中的应用研究

介绍了一种基于FPGA+CY7C68013的USB通信模块及其在伺服系统中的应用,给出了以USB2.0接口芯片CY7C68013同步SlaveFIFO读写模式为基础,现场可编程门阵列(FPGA)为状态控制芯片的硬件方案。通过编制固件程序和verilog程序,成功实现了以USB2.0为接口的伺服驱动器与上位机(PC)之间的高速数据传输。最后运用上位机Cypress USB Console软件进行测试,结果表明系统具有数据传输准确、速度快等优点。