共查询到20条相似文献,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
3.
5.
6.
7.
8.
对外骨骼机器人进行了结构设计,重点介绍了外骨骼机器人的驱动器设计和工作原理.通过ADAMS动力学仿真,得到了外骨骼机器人髋关节、膝关节的动力学参数,分析了仿真结果的正确性,为外骨骼机器人的结构设计提供了可靠的依据. 相似文献
9.
时间如流水,同样的地点是北京腾达大厦。参加2012年三菱电机北京地区设计师答谢会的印象还没有在脑海中消去,2013年内三菱电机空调影像设备(上海)有限公司北京分公司举办的北京地区“2013年三菱电机空调年终设计师答谢会暨2014三菱电机新产品说明会”又召开了。 相似文献
10.
以单机无穷大系统为例,建立了发电机组励磁系统模型,设计出基于线性最优控制理论的同步电机最优励磁控制系统.Matlab时域仿真分析表明,针对功角扰动和机械输入功率扰动故障,该最优励磁控制系统能响应迅速,有效增加系统的阻尼,提高系统稳定性,抑制系统的低频振荡. 相似文献
12.
13.
由于工作条件恶劣,装载机工作装置经常出现损坏。针对装载机工作装置设计中存在的系统匹配的问题,建立装载机工作装置的机-液、刚-柔耦合模型,并进行了正载和偏载两种工况的测试和模型验证。在验证模型正确的基础上,对装载机的主要工况进行了深入的对比分析,找出了造成装载机工作装置损坏的主要工况是极限偏载崛起工况,并非插入和崛起的联合工况。其损坏的原因是:相对液压系统,动臂结构设计偏弱,在交变的扭转载荷作用下,产生了疲劳裂纹。研究还发现:动臂的应力变化与动臂油缸支座的焊缝长度有非常密切的关系,也与动臂的疲劳破坏有直接的关系,并存在一个最优的焊缝长度使得动臂的应力最小。 相似文献
14.
16.
以110000DWT油船为例,介绍了船舶伙食冷库系统设计的特点,包括冷库布置与分间、隔热系统的选择以及冷藏装置的设计. 相似文献
19.
20.