基于改进YOLVOv5s的X射线图像粘接缺陷实时检测

为了兼顾火箭弹非金属粘贴结构缺陷的检测速度和准确率,提出一种基于改进YOLOv5s的X射线图像火箭弹缺陷检测算法。该算法在YOLOv5s的基础上使用深度分离卷积重新设计特征提取网络中Bottleneck结构,以此改进C3模块,通过减少模型参数数量,提高运行速度。然后分别在特征提取网络的Focus结构后和Neck层的卷积和上采样之前加入卷积模块的注意力机制模块(CBAM),用来提高模型对有效特征提取,使模型更加关注小目标,力图保持运行速度的同时提高检测精度。实验结果表明,该算法在自制的火箭弹粘贴缺陷数据集上测试的平均精度均值(mAP)达到86.40%,比原始模型提高6.44%,帧率为32 fps;相比SSD、YOLOX-Tiny网络算法,该模型在检测速度和检测精度上有着出色的综合表现,能够针对火箭弹非金属粘接结构缺陷进行高效的检测。     

基于改进YOLOv4的锂电池缺陷检测方法

针对传统方法检测锂电池表面缺陷精度低、速度慢的问题,提出一种改进的YOLOv4算法。首先,在 CSPDarknet-53 骨干网络中使用空洞卷积代替传统卷积,提高了对不同尺度缺陷的检测。其次,将通道注意力机制插入到颈部网络中,自适应地选择一维卷积核的大小,降低模型的复杂度和计算量。最后,在分类和边界框回归中融合条件卷积来提高网络性能,并扩大数据集以解决由于缺陷样本太少而导致的网络训练过拟合问题。实验结果表明,改进后的YOLOv4算法可以有效检测锂电池表面缺陷并提高对于缺陷的识别和定位能力。改进算法的平均精度均值为93.46%,相较原算法提高了3.03%。     

基于深度可分离卷积的轻量级YOLOv3输电线路鸟巢检测方法

针对输电线路无人机巡检图像鸟巢检测现有方法实时性差及小目标检测能力较弱的问题,提出一种基于深度可分离卷积的轻量级YOLOv3输电线路鸟巢检测方法。首先,使用Mosaic数据增强方法增强数据集并变相提升训练集中小目标的数量;然后,在主干特征提取网络使用深度可分离卷积代替部分标准卷积,提高检测网络的速度,并降低网络参数量从而降低权重文件内存,再使用PANet代替FPN,进一步提升特征融合的能力,增强对小目标的检测能力;最后,使用标签平滑进行训练,解决由于极少量标签错误导致的网络过度自信问题和网络过拟合问题。将某供电局无人机巡检视频剪切成图像制作数据集,使用本文算法与原始YOLOv3算法进行比较,并做消融实验。实验结果表明,本文的算法逐步提升了模型的速度和精度。     

基于深度学习的电子元器件快速检测算法研究

针对电子元器件装配过程中由于元器件体积小、外观相似,导致工人在长期高强度的工作下极易误识别、误装配元器件的问题,提出了一种基于深度学习的检测算法ETS-Net实现电子元器件的快速准确检测。算法引入深度可分离卷积,减少模型参数量和运算量,降低了模型的复杂度。提出一个轻量化高性能卷积神经网络提取具有分辨力的抽象特征,采用K-Means聚类并微调得到适合本场景的锚框,使用高效率的区域提议网络获取高质量的预选框。其次利用两个并联的全连接层预测类别并再次调整预选框,采用非极大抑制排除冗余检测结果。实验结果表明,该算法在电子元器件装配机器人视觉检测任务上具有较高的鲁棒性和实时性。     

基于YOLO v4优化的航拍绝缘子缺陷图像检测模型

针对现有绝缘子缺陷检测模型检测精度低、实时性差和网络参数多的问题,提出了一种基于YOLO v4改进的绝缘子缺陷检测模型。首先,利用改进的VGG卷积神经网络实现了主干特征提取。其次,在加强特征提取网络和预测网络中引入深度可分离卷积,降低了模型的复杂度。再次,在加强特征提取网络中融合通道注意力机制对重要特征进行增强,提升了模型对绝缘子缺陷的目标辨识能力。最后,以平均精度、帧率、参数量等作为评价指标,对基于公共数据集CPLID构建的新数据集进行了消融实验和对比实验。实验结果表明,改进的YOLO v4模型对绝缘子缺陷的检测精度为98.35%,相比于传统的YOLO v4模型提高了6.4%,并且其检测速度和参数量分别为传统YOLO v4模型的1.5倍和37.5%,可实现对航拍绝缘子缺陷图像的高精度实时有效检测。同时,改进的模型相比YOLO v5-M和Faster R-CNN模型在检测精度,速度和模型复杂度上也更具优势。     

改进 YOLOv5 网络的带钢表面缺陷检测方法

带钢表面缺陷检测已成为保证带钢生产质量的重要环节之一。 针对当前带钢缺陷检测算法精度有待提高等问题,提出 了一种基于 YOLOv5 网络改进的算法模型 MT-YOLOv5。 首先在主干网络中引入 Transformer 自注意力机制,使主干网络更聚焦 于图像全局特征信息的提取;其次采用 T-BiFPN 网络结构,将 Transformer 层与 BiFPN 网络结构相结合,进一步增强了图像浅层 特征信息与深层特征信息的融合;然后引入改进后的轻量化网络 RepVGG 替换主干网络中的部分卷积层,增强主干网络的特征 提取能力;最后增加预测层,检测不同尺度的目标。 实验结果表明,MT-YOLOv5 算法在 NEU-DET 数据集上的均值平均精度 (mAP)达到了 82. 4%,较原 YOLOv5s 算法提高了 5. 3%,检测速度为 65. 4 fps,更好地均衡了检测速度与检测精度。     

基于轻量级卷积神经网络的手势识别检测

针对基于深度学习的手势识别模型参数量大、训练速度缓慢且对设备要求高,增加了成本的问题,提出了一种基于轻量级卷积神经网络的手势识别检测算法。首先利用Ghost模块设计轻量级主干特征提取网络,减少网络的参数量和计算量;通过引入加权双向特征金字塔网络改进特征融合网络,提升网络检测精度;最后使用CIoU损失函数作为边界框回归损失函数并加入Mosaic数据增强技术,加快模型收敛速度提升网络的鲁棒性。实验结果表明,改进后的模型大小仅为17.9M,较原YOLOv3模型大小减小了92.4%,平均精确度提高了0.6%。因此新的检测方法在减少模型参数量的同时,还可保证模型的检测精度和效率,为手势识别检测提供理论参考。     

基于改进 YOLOX 的电铲铲齿断裂检测方法

电铲是露天采矿中广泛使用的一种大型机械挖掘设备。 在挖掘过程中,铲齿与矿石长时间的直接冲击会造成铲齿过早 的松动甚至断裂,从而导致电铲计划外的停机和生产力的损失。 针对这个问题,提出了一种基于改进 YOLOX 的电铲铲齿断裂 检测方法。 该方法以 YOLOX 为基础,首先针对受光照不均匀等影响导致检测效果差的问题,在特征金字塔网络加入扩张卷积 注意力机制增强目标在复杂背景中的显著度;其次使用 CEIOU(corner efficient intersection over union)损失函数代替原网络损失 函数优化网络的训练过程,进而提高目标的检测精度;最后考虑嵌入式设备本身的计算能力问题,利用模型压缩策略裁剪网络 中冗余通道,减少模型体积并提高检测速度。 在自主构建的 4 200 张 WK-10 型电铲数据集上进行性能测试,实验结果表明:与 YOLOX 网络模型相比,改进后模型的平均检测精度达到了 95. 37%,提高了 1. 95%,检测速度为 46. 1 fps,提升了 8. 4 fps,模型体 积为 31. 74 MB,减少到原来的 32. 9%。 对比多种其他现存方法,所设计的目标检测算法有着精度高、体积小和速度快的优势。     

基于改进卷积网络的野外复杂背景输电线压接管检测方法

为提升复杂场景下卷积网络压接管检测精度和速度,减小模型,提出一种基于小波分析和改进轻量化神经网络的野外复杂背景下压接管视觉检测方法,使用小波分析去除图像噪声,主干网络使用轻量化GhostNet模型,并引入全维动态卷积增强主干特征提取能力,使用深度可分离卷积降低模型复杂度,嵌入改进的卷积块的注意力模块(convolutional block attention module, CBAM),关注重点特征提高模型精度,使用K-means++算法聚类锚框尺寸并线性变换,加快目标框收敛速度,使用CIoU-NMS提高检测速度与精度。实际检测结果表明,与YOLOv4模型相比改进YOLOv4轻量化模型大小大幅降低了199.7 MByte,精度仅损失2.98%,且检测速度提升了3.4 Hz,达33.9 Hz,边缘部署效能指标更优,因此,改进轻量化网络模型在检测精度、模型大小和检测速度之间达到最佳平衡。最后,野外复杂背景多场景下的检测效果也表明算法能很好满足工程实际任务中的检测需求,具有较好工程实用性。     

改进YOLOv4的绝缘子图像检测模型

为了满足无人机巡检过程中实时检测的需求，提出一种改进YOLOv4的绝缘子缺陷检测方法，在保证绝缘子检测精度的前提下，减小模型参数量，提升检测速度。该方法使用CSPDarknet53和MobileNetV1提取绝缘子的特征信息，对输出特征层进行堆叠处理，缩减通道数，减少模型计算量；精简路径聚合网络(path aggregation network, PANet)结构,将其中的标准卷积替换为深度可分离卷积；使用Decoupled Head替换原有预测网络；在训练过程中加入迁移学习策略和数据增强方法提高训练精度，使用绝缘子图像和视频测试网络训练效果。实验结果表明，改进后模型的绝缘子检测精度达到98.17%,同时对于单张绝缘子图像的识别速度提升5 ms。     

Pill Defect Detection Based on Improved YOLOv5s Network

To address the problems of low detection accuracy and slow speed of traditional vision in the pharmaceutical industry, a YOLOv5s-EBD defect detection algorithm: Based on YOLOv5 network, firstly, the channel attention mechanism is introduced into the network to focus the network on defects similar to the pill background, re-ducing the time-consuming scanning of invalid backgrounds; the PANet module in the network is then replaced with BiFPN for differential fusion of different features; finally, Depth-wise separable convolution is used in-stead of standard convolution to achieve the output Finally, Depth-wise separable convolution is used instead of standard convolution to achieve the output feature map requirements of standard convolution with less number of parameters and computation, and improve detection speed. the improved model is able to detect all types of defects in tablets with an accuracy of over 94% and a detection speed of 123.8 fps, which is 4.27% higher than the unimproved YOLOv5 network model with 5.2 fps.     

基于改进YOLOv5的输电线路绝缘子 识别方法

针对输电线路绝缘子识别准确率低、识别花费时间长的问题,提出一种改进的YOLOv5绝缘子识别方法。首先,通过引入超分辨率卷积网络提升数据集中图像样本质量;其次,通过引入k3-Ghost结构替换原始网络BCSP模块中的普通卷积,减少模型主干网络参数量,在主干网络尾部引入SENet注意力模块,加强模型对于通道信息的关注提升目标检测性能;在颈部网络引入DC-BiFPN结构替换原始结构,对不同尺度特征赋予不同权重以使多尺度特征进行更好的融合,提升绝缘子识别效果。最后,使用CIOU作为回归损失函数,加快网络收敛速度。实验结果表明：本文提出的方法在保证绝缘子识别准确率的同时拥有更高的识别速度,检测准确率达到89.5%,检测速度达到35.7FPS,验证了改进方法的有效性。     

Research on Fall Detection Based on Improved Human Posture Estimation Algorithm

According to recent research statistics, approximately 30% of people who experienced falls are over the age of 65. Therefore, it is meaningful research to detect it in time and take appropriate measures when falling behavior occurs. In this paper, a fall detection model based on improved human posture estimation algorithm is proposed. The improved human posture estimation algorithm is implemented on the basis of Openpose. An improved strategy based on depthwise separable convolution combined with HDC structure is proposed. The depthwise separable convolution is used to replace the convolution neural network structure, which makes the network lightweight and reduces the re-dundant layer in the network. At the same time, in order to ensure that the image features are not lost and ensure the accuracy of detecting human joint points, HDC structure is introduced. Experiments show that the improved algorithm with HDC structure has higher accuracy in joint point detection. Then, human posture estimation is applied to fall detection research, and fall event modeling is carried out through fall feature extraction. The designed convolution neural network model is used to classify and distinguish falls. The experimental results show that our method achieves 98.53%, 97.71% and 97.20% accuracy on three public fall detection data sets. Compared with the experimental results of other methods on the same data set, the model designed in this paper has a certain improvement in system accuracy. The sensitivity is also improved, which will reduce the error detection probability of the system. In addition, this paper also verifies the real-time performance of the model. Even if researchers are experimenting with low-level hardware, it can ensure a certain detection speed without too much delay.     

改进 KAPAO 的人体关键点检测

针对人体关键点检测存在检测精确度低的不足,在KAPAO(keypoints and pose as objects)网络的基础上进行改进。使用PoseTrans(pose transformation)进行数据增强,提高网络的泛化性;针对特征融合能力的不足,设计融合注意力机制的BiFPN(Bi-directional feature network)模块充分融合不同语义特征,提高网络对深层语义信息和浅层语义信息的融合能力;在网络输出阶段设计自适应扩张卷积模块,将不同扩张率的输出分支进行自适应融合,有效获得图像的全局信息;在网络的后处理部分设计SDR-NMS(soft DIOU relocation non-maximum suppression)替代传统的NMS,保留最优的关键点预测框。实验结果表明,网络的AP分数提高了4.8%,AP为68.6%,检测速度为19.1 ms。网络精确度和检测速度均具有较好的表现性。     

基于融合注意力的多尺度芯片缺陷检测算法

芯片的表面缺陷检测在半导体制造中具有重要意义,针对目前芯片表面缺陷面积小,缺陷外形多变,缺陷尺寸跨度大的情况,提出一种基于YOLOv5改进的芯片表面缺陷检测算法,首先基于ConvNext网络改进特征提取模块,提升网络稳定性和特征表达能力,同时提出增强卷积注意力模块(ehanced convolutional block attention module, E＿CBAM),将更详细的位置信息嵌入到卷积注意力(convolutional block attention module, CBAM)之中,提升整个网络对于小面积及边缘缺陷的检测能力,而针对芯片缺陷多变尺寸跨度大的问题,研究引入了可变形卷积和双向特征金字塔网络(bi-directional feature pyramid network, BiFPN),一方面可变形卷积对于外形不规则的卷积有更好的提取能力,另一方面Neck部分的BiFPN在简化结构的同时保证了多尺度融合的准确性。经过实验表明,改进后的网络在芯片表面缺陷数据集(chip defect dataset, CDD)上,平均精度均值(mAP)mAP@0.5指标达到95.3...     

PCB锡焊机器人技术综述

PCB锡焊机器人目前在电子制造业应用日益广泛。随着对焊接效率和质量要求的不断提高,对其系统设计、工艺、控制等技术提出了新的挑战。从锡焊机器人的构成与功能、锡焊工艺、控制技术和焊点图像检测四方面对锡焊机器人的关键技术进行归纳和总结,分析目前存在的主要技术问题,探讨未来的发展方向。     

基于改进AdvancedEAST的变电站仪表数显区域检测

为了提高数字仪表数显区域检测的实时性和鲁棒性,提出一种改进AdvancedEAST算法,以快速、准确地完成变电站数字仪表数显区域检测。首先,在AdvancedEAST模型框架下,构建一种注意力机制增强的轻量级主干网络ES-MobilenetV3,通过考虑不同层提取特征对结果的影响,引入ECA和多维注意力机制（ECA-SE）对MobileNetv3的Bneck块进行改进,在保持性能和复杂性平衡的前提下,突出关键特征。在颈部网络中引入深度可分离卷积,降低网络计算的复杂度,提高检测速度。同时,使用迁移学习策略,提高小样本下模型的泛化能力。最后,在构建的变电站数字仪表数据集上进行试验验证,结果表明,所提算法在保证检测精度的情况下,模型的参数量相比AdvancedEAST算法减少82%,检测速度提升近2倍。     

基于改进卷积深度置信网络的轴承故障诊断研究

机械设备故障诊断在工业应用中具有重要的意义。传统的基于振动信号处理与分析的故障诊断方法,依赖于丰富的专业知识和人工经验,难以保证准确的特征提取与故障诊断。利用深度学习方法可以自动学习数据深层次特征的特点,提出一种基于改进卷积深度置信网络的滚动轴承故障定性、定量诊断方法。首先,为了提供较好的浅层输入,将原始振动信号转换至频域信号;其次,在模型训练过程中,引入Adam优化器,加快模型训练,提高模型收敛速度;最后,为了充分发挥模型各层特征表征能力,对模型结构进行优化,提出多层特征融合学习结构,以提高模型的泛化能力。实验结果表明,所提出的改进模型相比于传统的栈式自动编码器、人工神经网络、深度置信网络以及标准卷积深度信念网络,具有更好的诊断精度,有效地实现了轴承故障的定性、定量化诊断。