整车姿态仿真计算与影响因素分析

以某车型为研究对象,在Adams/Car软件里建立其多体动力学模型,通过对比分析仿真悬架刚度曲线与试验数据、仿真姿态与设计值,验证所建模型的准确性。提出弹簧预载对整车姿态影响的理论计算公式,结合仿真与理论计算的方法对整车姿态的影响因素进行定量分析,验证理论计算公式的准确性,得到弹簧预载、装配工艺是姿态的主要影响因素。提出的姿态仿真计算方法及影响因素分析,可用于指导整车开发过程中整车姿态的分析与控制。     

乘用车整车姿态设定及控制方法研究

整车姿态不仅影响到整车造型的美观协调性,而且对整车性能也有直接的联系。总结归纳了一套系统全面的整车姿态设定流程和控制方法,可在数据开发阶段对整车姿态进行合理的设计,在样车验证阶段及量产阶段对整车姿态进行快速准确地检测和控制。     

折叠式电动车折叠机构方案设计及尺寸优化

根据折叠式电动车的功能要求,设计出一种折叠机构,并对折叠机构进行尺寸优化.根据折叠式电动车展开和折叠两种状态的要求设计出一种六杆机构,对该机构进行尺寸综合,分别建立展开和折叠两种状态下的数学模型.建立优化模型并确定设计参数,以折叠后尺寸最小和整车最轻便为目标建立优化模型的目标函数,根据功能和面向用户的人机工程、整车刚度等要求建立约束条件,采用MATLAB中的多目标优化算法,计算得到最优结果.建立优化后的折叠机构的三维模型,在插件Motion中进行运动仿真,验证了机构的合理性.     

轿车滑移门安装定位点偏差计算与装配偏差建模

轿车滑移门与白车身的匹配精度直接影响到整车风噪声和外观品质.导轨的安装定位以及支架滚轮的装配精度是滑移门安装定位点装配偏差的主要影响因素.通过分析导轨与滚轮的空间装配尺寸关系,得出了滑移门在白车身对应定位点的偏差计算方法,在此基础上利用公差模拟软件ViS_VSA建立某车型滑移门的装配偏差模型,对装配偏差匹配尺寸分布进行仿真计算.该方法有助于提高尺寸公差的仿真精度,为合理分配滑移门定位点设计公差,提高滑移门匹配精度提供了设计依据.     

混合动力汽车动力系统参数匹配及优化分析

基于混合动力汽车动力性设计基本要求,从动力学出发建立了整车功率平衡计算模型,给出了基于系统动力性需求来确定混合动力汽车动力系统参数及驱动模式的方法、步骤,并给出了在满足整车动力性后的经济性优化方法。对一种采用单行星排与定轴轮系动力耦合的多模混合动力驱动方案进行了分析。运用MATLAB/Simulink建立了基于该方法和设计参数的整车仿真分析模型,进行了动力性和ECE_EUDC循环工况下的经济性仿真分析。仿真结果表明,该方法和步骤所确定的多模混合动力汽车动力系统驱动模式多样,在满足整车动力性设计要求的同时,经济性比具有相同整车参数及动力源参数的Voltec结构提高了17.57%。     

基于GPS的整车性能测试技术

介绍了GPS（全球定位系统）的构成,阐述了GPS技术在整车．陛能测试（包括测量速度、距离、加速度、跑偏量与姿态角等）中的应用原理,推导了行驶跑偏量与姿态角的计算方法。结果表明,GPS技术能够达到非常高的测试精度,并且在整车试验中可以测量很多现阶段其他传感器无法测到的试验参数,为整车性能测试领域中的诸多试验提供解决方案与理论基础。     

基于三维偏差分析技术的尺寸公差设计应用

整车开发过程中需要完成成百上千个零件的公差设计,为达到设定的质量目标,高效准确的偏差分析控制成为公差设计中的重要环节。本文介绍了三维偏差分析采用的算法、虚拟样车偏差分析模型建立开发流程、尺寸项目开发中的公差分配设计方法;并结合国内自主开发项目多个实际案例,列举了关键区域三维偏差分析理论计算数值与实际生产数据置信度对比;证明可以通过建立了虚拟工程样车系统,完成车身装配的匹配优化、公差设计,可以减少为实现尺寸匹配而进行多轮物理螺钉车制造活动,节约项目开发时间和成本。     

一种汽车前端模块定位方式探讨

前端模块是保证整车前围外观匹配的基础,前端模块定位精度会影响整车美学感知。参考整车装配设计打断尺寸链、减少尺寸链环的设计趋势,结合在整车品质培育过程的实践体会,从前端模块定位分析、白车身安装点精度提升、前端模块定位改善方案、前端模块安装夹具调试及维护等方面探讨了前端模块的定位方式。     

座面可调电动轮椅的机构运动仿真

通过运动仿真,对座面可调的多功能轮椅进行机构设计。基于人机工程学及位姿分析,设计各构件尺寸。在MATLAB中建立轮椅运动学模型,通过仿真分析得到了各刚体关键铰接点的位移、速度、加速度等参数。将得到的运动学参数与轮椅的功能要求进行比较,对轮椅整车机构进行修正。所设计的轮椅能辅助残障者实现坐立、站立、平躺等多种姿态间的转变,也便于轮椅与其它康复设备的安全对接。多刚体运动学仿真方法能更直观进行机构功能分析,从而缩短设计周期。     

汽车磁流变半主动悬架仿人智能控制研究

在建立整车动力学模型的基础上，设计了基于整车分姿态协调控制的仿人智能控制器。将汽车看成快速移动的机器人，把汽车运动姿态划分为八种姿态，对不同的运动姿态采用不同的控制模态，并在MATLAB平台上进行了仿真。选用某型号轿车作为试验车辆，用磁流变半主动悬架替代原车被动悬架，在多种条件下进行了实车道路试验，试验结果与仿真结果吻合，表明对整车进行分姿态协调控制是可行的。与被动悬架相比较，仿人智能控制可提高平顺性能近20％，能有效抑制车身的俯仰和侧倾运动，改善轮胎的接地性能，其控制效果优于对各悬架进行独立控制的天棚控制策略。     

我国纯电动新能源汽车整车正向开发总布置设计

总布置设计在整车正向开发过程中发挥着至关重要的作用,直接决定着车身结构、乘员舱和内部结构等方面的布置与尺寸控制。基于此,文中站在了总布置设计的角度,分别从整车总布置、人机工程设计以及整车性能设计这三个方面出发重点研究了整车正向开发总布置设计工作。     

复铰式100%低地板车辆结构强度分析方法研究

针对复铰式100%低地板车辆强度校核复杂,设计反馈周期长的问题,首先提出了模块分离和接口力的概念,根据车体模块、铰接件、转向架受力的特点,建立了车体在给定工况下的平衡方程,计算得到车体各模块之间以及车体与转向架之间的接口力数值。基于该方法计算了车钩压缩工况下拖车模块的结构强度;从模型处理与计算规模、计算结果和计算效率三个方面,将单模块计算法与整车有限元计算法进行了对比。结果表明,单模块法大大简化了有限元模型,且应力分布与数值几乎一致,由于计算规模仅为整车有限元法的1/5,在不影响计算精度的情况下,其计算效率有了极大的提高,该方法可很好地用于车辆结构的前期设计以及后期的强度校核。     

角向尺寸定位误差数学建模分析与优化

目前许多文献对线性尺寸定位误差的计算方法进行了研究 ,并对典型夹具定位方案建立了相应的计算分析模型。但对定位误差通用计算模型的研究涉及甚少 ,而对角向尺寸定位误差通用建模的研究则更少。本文建立了计算角向尺寸定位误差的通用数学模型 ,并提出了面向角向尺寸的夹具定位方案稳健优化设计方法。文中给出的应用实例详细说明了定位方案的优化设计过程 ,同时比较了稳健优化设计与常规经验设计方法的设计结果。结论表明 :采用稳健设计方法可以有效而稳定地保证工件的加工精度。     

车轮定位参数对操纵稳定性影响研究

针对某车型,从理论上分析了车轮定位参数对整车操纵稳定性的影响,以及各车轮定位参数之间的关系。根据整车的数模及动力学参数,应用多体动力学软件ADAMS/Car建立了整车模型,并详细阐述了悬架的建模方法和步骤。采用国家标准:GB/T 6323.4-94对原整车模型和改进后的整车模型进行了回正性能仿真试验,最后分析并比较了两种模型的仿真结果,结果表明适当的加大主销后倾角能提高整车的转向回正性能和行驶稳定性能。该研究为整车的设计与开发提供了一种现代化方法。     

计算机辅助计算工艺尺寸链

介绍一种建立工艺尺寸链的新方法--尺寸式法,并通过实例分析说明计算机辅助建立和计算工艺尺寸链的方法和步骤.该方法具有查找尺寸链方便、不易出错、不需绘图、便于计算机辅助计算等优点,极大地提高了工艺设计人员的工作效率.     

某车型前轴挡孔问题分析解决

挡孔问题是影响整车装配效率、装配质量的一种非常典型的质量问题。要解决此类问题,通常先列出问题定义树,包括装配工艺,相关零件尺寸,尺寸链计算等,然后逐一进行检查,并对发现的问题进行解决,一般从零件尺寸精度,零件尺寸的稳定性,以及装配尺寸链设计是否合理等方面综合分析进行解决。详细介绍了某车型前轴挡孔问题分析、解决的详细步骤,同时提出了解决此类问题的思路,可作为质量工程师学习质量问题解决的案例。     

基于AVL-Cruise汽车动力与传动系统的优化

运用AVL-cruise软件对某型号微型汽车进行动力与传动系统的匹配进行优化仿真计算。采用正交试验设计方法,选择了三因素、两水平的实验方案。分析在不同因素影响下的整车动力性、经济性。通过对各种影响因素进行实验设计,减少了计算工作量,又对代表因素进行了计算,最终得到最优的匹配方案。结果表明仿真计算对缩短整车开发时间、减少设计开发成本具有无可替代的作用。     

基于仿真分析的汽车B柱侧面碰撞性能设计

汽车车身B柱是侧面碰撞过程中最重要的载荷承载部件,其变形模式和能量吸收对其入侵速度和入侵量有重要影响,并最终影响乘员损伤。针对某车型B柱的侧面碰撞性能设计,首先建立了整车侧面碰撞仿真模型,然后采用从整车模型中提取B柱子系统模型的方法,从而大大提高计算效率,并对子系统模型进行了验证,基于该子系统模型完成了车身B柱的侧面碰撞性能优化设计。工程算例表明,该方法在B柱的性能优化设计方面具有较强的工程实用性。     

人体工程学与汽车座椅设计

简述了汽车座椅设计中的各参数与人体工程学中人体尺寸的关系,对人体的姿态、人体的尺寸范围与座椅参数的选择进行了探讨及振动对人体的影响,座椅强度设计。     

轮胎式地铁铺轨车在隧道管片上行走时侧向稳定性分析

针对传统地铁铺轨车辅助轨道上地脚螺栓对隧道管片损坏的现象,提出了一种在隧道管片上行走的新型轮胎式地铁铺轨车,该铺轨车利用轮胎与圆形管片的摩擦阻力保证横向稳定。根据地铁铺轨车在圆形管片内的姿态和几何尺寸约束关系,建立了铺轨车静力学平衡模型,基于Matlab仿真分析了机身水平和倾斜两种工况下整车质心偏置量对轮胎式地铁铺轨车侧向稳定性的影响规律,研究结果表明:当机身水平时,整车质心最大允许偏移量为898 mm;当机身倾斜,左右轮接地点夹角差为15°时,整车质心最大允许偏移量减至400 mm。