汽车空调系统电机耐久试验装置设计

设计一种用于空调系统电机耐久试验的装置,该装置主要由研华USB-4711A数据采集卡及继电器(电磁继电器及固态继电器)组成。采集卡采集与执行电机相连的滑动变阻器的电压,确定电机的运转位置,实现电机自动换向,避免电机到极限位置后继续转动、碰到限位装置而被卡住、电流突然增加而烧毁电机的危险。此试验装置通过数据采集卡控制固态继电器,间接控制电磁继电器通断。通过合理设置电磁继电器的接线方式,实现一个电磁继电器通断电就可以控制电机正反转的功能。     

基于DSP的交流电机双闭环控制系统设计

以TMS320F2407DSP为核心控制器,设计了一种性能优良的交流电机控制系统。其控制电路主要包括主控模块、电流检测模块、位置传感器模块、串口电路、故障检测和保护电路等;采用不对称桥式扑结构设计了功率变换器及其驱动电路模块;采用速度和电流双闭环的形式,完成对交流电机的控制。     

盘式刀库电机电流监控系统设计

针对圆盘式刀库电机电流过载而失效的问题,设计了圆盘式刀库电机电流监测试验台,搭建采集电路,运用VC++编写采集软件。该试验台实现了对刀库电机工作时的电流实时监控,动态模拟刀库正常工作的状态,达到实时电流与各个刀号的对应,并且按照刀号建立数据库,记录每个刀号的过载电流和实时电流,找到了电机电流与刀库机械位置的关系。通过试验找出刀库转动时的故障位置,发现引起电机电流过载的机械原因,提高了圆盘式刀库的工作可靠性。     

基于智能控制的汽车防撞系统研制

采用单片机作为核心控制元件,对超声波传感器和红外传感器采集回来的信号滤波和分析计算;再转换成控制信号,经过放大驱动变换成可以控制电机转速的模拟信号控制汽车防撞以防追尾.其中采集的超声波信号经过核心电路、电源控制模块、检测反馈模块、电机驱动模块和液晶显示模块等模块,完成了对车距的检测;红外传感器采集和反馈的信号主要是车速的控制,防止车与车之间发生碰撞.同时,对车速智能控制系统进行了性能指标分析、可靠性设计、电路兼容性设计,并最终完成了整个电路的设计.试验结果表明,该装置性能可靠,分辨率高,控制准确,有效防止了车与车的相撞,保护了驾驶员的人身安全.     

双步进寻迹跟踪示教装置的控制系统设计

设计出操作方便快捷的寻迹跟踪示教装置的控制系统,完成了硬件电路设计及软件程序设计。该控制系统主要由步进电机驱动模块和键盘输入模块构成。当人手按下按键时,就会向单片机发出脉冲信号,再由单片机控制步进电机驱动电路,实现步进电机对激光头X方向和Z方向上的位置控制,使激光头沿着黑带的轨迹完成跟踪扫描任务。该示教装置结构简单、可靠性高、成本低,具有很强的实用价值。     

通风机性能试验自动化系统

介绍了通风机性能试验自动化系统,该系统基于Windows环境,选用VC6.0编程,采用步进电机驱动及导向装置控制通风机出口风门的水平位置和皮托管在出口风筒中的径向位置,集数据采集、自动控制为一体.给出了测试实例.     

矿用主通风机风门双电源自动切换装置的设计

阳煤三矿机电科当前主通风机风门电源快切装置采用机械连锁机构,该设计容易导致虚接引起大电流的问题,因此设计了一款采用电气连锁机构的主通风机风门双电源自动切换装置。针对该装置,介绍其结构、工作原理和优点。该装置能够快速切换到备用电源,使风门快速动作,保证风机顺利开启,保证电源切换的安全性。     

开关磁阻电机驱动控制系统设计

研究了一种以C8051F120和CPLD作为控制核心的开关磁阻电机驱动控制系统。针对三相6/4极开关磁阻电机,使用MOSFET器件组成的三相不对称半桥式功率变换器作为主电路,使用低成本、自带光耦隔离的Si8232芯片作为功率开关驱动电路,针对转子位置检测、电流电压检测等硬件电路和驱动控制软件进行设计,实现了开关磁阻电机的驱动控制。     

风门挡板型电-气阀门定位器的智能化设计

本文介绍了一种由4-20mA电流控制的风门档板型电-气阀门定位器的智能化设计。详细叙述了风门档板型定位器原理、硬件电路设计及软件编程。说明了4-20mA电流采集电路设计及计算、风门挡板控制、软件控制算法等。     

高楼自动擦玻璃装置控制系统研究

研究了高楼自动擦玻璃装置智能控制电路的主控模块、驱动模块、运动模块和限位模块。主控模块为单片机最小系统,最小系统中的单片机采用STC89C52单片机;驱动模块采用具有H桥式电路和放大功率的集成驱动电路L298N;运动模块是通过电动机的运动控制由程序和驱动电路实现,电动机的调速由单片机提供的PWM调速信号;限位模块是通过触碰限位开关,确定装置的位置并输入信号。对该控制系统进行了模拟仿真。实验和仿真表明,该控制系统具有效率高、抗干扰能力强、运动准确、节能等优点。     

恒高拖靶舵机系统的设计

为了实现某型掠海恒高拖靶系统的高度控制功能,设计了舵机执行机构和舵回路控制电路。舵机执行机构由组合式螺杆驱动系统、滑动块、支撑架、摇臂及翼角反馈电位器等组成。舵回路控制电路由电流环和位置环组成的双闭环控制结构。针对具体性能指标要求,采用了螺旋滑动丝杠传动机构,确定了牙形角、公称直径和导程等参数,并计算了螺母和螺纹的长度,验证了机构自锁条件;通过对减速比的计算,选择了合适的减速箱型号;通过对电机功率及速度常数的计算,参照电机样本数据表资料,完成了电机的正确选型,并进行了指标验算;设计了以1292功放模块为直流电机驱动器的舵回路控制电路,并对位置反馈和电流反馈作了简要说明。实际使用结果表明,该设计合理、可靠,各项性能能够满足使用要求。     

车用磁流变减振器的研制

针对车用磁流变减振器现存的阻尼特性不理想、油封易磨损泄漏、磁流变液静置沉降以及磁路结构不尽合理等主要问题,提出了加装单向滑阀、组合密封器、静置稳定装置和多级磁路式电磁活塞等改进措施。以Passat B5轿车前悬架减振器作为设计对象,对磁流变减振器的电磁磁路和液压结构进行了改进设计,最后通过各项性能试验得到了较为满意的结果,表明了双筒滑阀式磁流变减振器的可行性和有效性。     

车用扭振减振器性能检测试验台

为解决车用扭振减振器与发动机匹配实验危险系数较高的问题,基于虚拟仪器技术开发了一套车用扭振减振器性能检测试验台.试验台控制系统模拟车用发动机产生扭转振动,通过变频器及变频电机实现了扭振激励的转速、频率及振幅可调.信号采集系统由多路磁电传感器及NI-DAQ采集设备组成.试验台采用高频记数原理,记录测速齿盘旋转过程中每一齿...     

汽车大灯调节器加载测试系统的设计

为实现对汽车大灯调节器模拟负载以及夹爪位置的精确控制,设计了一种直线式力加载的测试系统。该系统以STM32F103微处理器为控制核心,交流伺服电机作为加载装置,设计了机械结构,信号调理电路,RS232、RS485通讯电路,伺服电机驱动电路等硬件部分。在加载系统中,采用模糊PID算法解决加载过程中多余力和位置干扰等因素的影响,以及调节速度快、超调小难以兼得的问题。实验结果表明:该加载系统能够精确控制模拟负载大小以及夹爪位置,在设置负载(10~100)N,夹爪位置(0~10)cm,满足负载精度5%,夹爪位置精度0.5%。     

基于光电传感器的立体车库控制系统设计

设计一种新型的垂直转盘式立体车库控制系统,其以单片机AT89C51为核心处理器,由传感器电路、电机驱动电路、Ic卡读写机电路和上位机监控模块组成。当检测到车辆仔取信号时,凄写Ic卡上上数据信息,垂直转盘和编码盘同步转动,挖制电机按最小转向把车位转动到地平线上,转动的角位移量通过光电编码盘传感器传送给单片机,输出控制信号控制电机停止。完成车辆存取后,单片机通过RS-232接口与上位机通信,将存取信息记录在数据库中。试验证明,该系统结构简单,运行安全町靠,存取车时间短,自动化控制水平高。     

电动轮式畜禽巡检车负载驱动试验及分析

针对电动轮式小车的轮毂电机驱动控制及其稳定性问题,笔者采用嵌入式控制器和电流、速度双闭环控制方法,建立了轮毂电机的驱动控制系统。设计了电机驱动电路、速度检测电路、电流检测电路及过流过载保护电路,采用模糊自适应比例积分微分(proportion integration differentiation,简称PID)控制算法,在测功机平台上模拟电动轮式小车在受突变负载时的实际运行状况,对该控制系统的稳定性进行试验与分析。试验结果表明:该小车启动稳定,在施加不同负载情况下能够维持稳定的速度运行,在过流过载情况下触发保护系统,防止电流过大烧毁硬件电路,进行堵转试验系统未出现故障。此驱动控制系统安全可靠,稳定性好,可为分析验证电动轮式小车驱动控制系统的稳定性提供参考。     

永磁同步电机交流伺服系统检测电路

交流伺服系统检测电路由电流、电压、转速及位置检测电路组成.讨论了伺服电机的直流母线电压、电机定子相电流及转速与位置信号的检测电路.从检测电路获取的电流、电压、转速及位置信号为系统的控制提供依据,从而使系统能够获得好的性能,为进一步发展研究提供了依据.     

电动汽车用混合励磁电机数字驱动系统的研究

针对电动汽车对电机驱动系统具有较高转速、转矩特性的要求,设计出了基于混合励磁电机的电动汽车驱动系统。分析了混合励磁电机的优势并在此基础上提出了相应的控制策略,着重介绍了系统的硬、软件实现方案。整个电动汽车电机驱动系统采用转速、电流双闭环控制,以TMS320F2812型DSP作为核心控制器件,包括主电路功率模块、系统安全保护模块、CAN通信模块等部分,最后通过实验验证了系统的可行性与优越性。     

直驱电机测试系统多路信号采集的调理电路设计

直驱伺服电机因高精度、高速度的性能是目前机电设备替代传统传动驱动的重要元件,也是伺服驱动技术的发展方向.直趋电机测试系统调理电路为多路传感器提供电源、信号接入、调理并送至数据采集系统进行数据处理和记录.该调理电路可被力矩电机(伺服系统)和直线电机(伺服系统)试验台通用,具有不少于16路硬件通道,并可复用接入更多传感器信号.     

基于ARM的弯管机控制系统设计

设计了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ构架的嵌入式数控弯管机系统.系统硬件采用S3C44BOX作为主控芯片,外接存储模块、USB通信模块、人机交互功能及交流伺服驱动单元;软件系统采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统进行多任务处理,保证了对弯管过程的实时控制.实验结果表明,该系统具有较强的的通信能力,有效地提高了加工效率和精度....