三坐标自动焊接机床的数控系统设计

为了提高电路板焊接质量和焊接效率,改善焊接工人劳动条件,实现小批量电路板的自动化焊接,研制开发了一种智能三坐标台式自动焊接机。该系统具有智能化程度高、精度高、焊接速度快等特点,能够完成电路板上元器件的自动焊接;主要由滚珠丝杠三坐标运动机构、自动送锡机构、控制系统和上位机软件组成;通过电机与丝杠的相互配合,上下位机的相互通信,使得焊接过程操作简便,焊接质量优良,满足了实际使用要求。     

猕猴桃去蒂切片机构的设计

为改变猕猴桃人工手动切片的现状,提高切片加工效率、安全性、环保性等问题,设计适于猕猴桃自动加工的去蒂切片机构。猕猴桃自动加工机共分为上桃、去皮、去蒂切片、去渣四个工位,当猕猴桃到达三工位去蒂切片机构时,通过直流电机驱动猕猴桃旋转,气缸驱动去蒂刀进给,两者共同作用对猕猴桃进行去蒂;通过安装有气缸的组合切片刀一次实现对猕猴桃的多层切片。该机构的设计,保证了猕猴桃切片加工自动化的实现,提高了加工效率及安全性等。     

紧固件自动涂胶设备关键结构设计

针对紧固件手工方式涂胶存在的加工效率低、涂胶不均匀、胶液浪费等问题,本文对紧固件自动涂胶设备进行了开发设计。采用螺旋槽式输料结构,实现了零件的自动排序和上料;设计了由间隙可调式导轨、气动系统和分离圆盘组成的驱动机构;利用配合运动的方式,设计了紧固件的涂胶机构,包括涂胶片、摆动臂、旋转电机、顶推套筒及驱动气缸,实现了对排序零件的自动连续涂胶。结果表明该设备自动化程度较高,零件加工范围广,涂胶均匀,同时避免了手工涂胶对人体产生的伤害。     

基于桁架式的自动焊接装置结构设计的研究

随着生产力的发展和市场需求的扩大,对批量零件焊接的自动化、生产效率、质量和安全性要求越来越高。介绍桁架式自动焊接装置,装置综合应用现代先进机械、电气控制和焊接技术于一体,能实现批量复杂焊缝零件的自动焊接、自动上下料等功能,大大提高焊接自动化、效率、质量和安全性,使自动焊接技术和设备得到新的发展。     

送茧小车翻斗装置的设计与仿真

为解决缫丝企业煮熟茧在输送过程中存在的劳动强度大、输送效率低、待缫时间长等问题，设计了一种无人化自动输送装置。该装置利用固定轨道为输送路径，智能输送小车作为载体，采用输送小车的茧斗机构实现煮熟茧装载、输送和倒茧工作。通过减速电机和传动机构驱动茧斗的翻转，实现倒茧动作和倒茧后茧斗的复位动作，传动机构由齿轮和凸轮间歇机构组成。文章详细分析了装置的工作原理、凸轮设计计算过程、机构的传动路线和基于工程力学进行的主要结构安全性分析，并通过计算机辅助分析验证了机构的可行性。该装置改变了缫丝企业煮熟茧的输送方式，可实现送茧小车自动为缫丝机加茧功能。     

新型全自动高精度板材贴膜机设计

针对目前主流的板材贴膜机在使用过程中存在自动化程度低、贴膜效率低及贴膜质量差等问题,笔者提出了一种新型全自动高精度板材贴膜机设计方法.采用真空吸附的结构装置来实现自动贴膜;通过单轴机械手驱动滚刀等结构的方式实现自动横向割膜;采用2组分切圆刀等结构实现自动纵向割膜.结果表明:采用该板材贴膜机能显著提高贴膜的精度,减少贴膜...     

磨粉机磨辊轧距自动调节的实现

针对目前磨粉机中磨辊轧距调节方式落后,工作强度大,效率差的问题,提出了磨辊轧距自动调节的方案.采用ST72141专用电机控制芯片构成无刷直流电机控制系统,驱动电动轧距调节机构实现磨辊的快速离合轧和轧距自动调节,从而提高磨粉机的自动化程度,保证物料研磨的最佳效果.     

自动上丝机构的研发

为解决采用吸枪进行手动上丝方式中存在受工作环境及设备内部结构的影响较大,上丝过程比较繁琐,劳动强度大,上丝效率低等问题,研发出一种自动上丝机构,该机构由减速电机、链轮、链条、导丝环等组成。详细介绍了该自动上丝机构的结构及操作步骤,并对其特点和应用进行了分析。指出这种自动上丝机构结构简单,劳动强度低,上丝效率高,不受环境影响,应用场合广泛;在实际使用过程中,能够很好地满足使用要求。     

动作转换装置改进方案

本装置的设计解决了直行程气缸能实现将直线位移转换成角位移。其转换装置主要由凸轮板,支架,联轴节,动作转换单元组成。传动通过反馈连接板及连接丝杆与气缸活塞杆的定位连接实现。该动作转换装置配套在直行程气缸上,气缸的活塞杆运动时带动凸轮板同步运动,凸轮板驱动转换单元内部转换机构,进而转换成转换单元输出轴的角位移。     

磨粉机磨辊轧距自动调节的实现

针对目前磨粉机中磨辊轧距调节方式落后,工作强度大,效率差的问题,提出了磨辊轧距自动调节的方案。采用ST72141专用电机控制芯片构成无刷直流电机控制系统,驱动电动轧距调节机构实现磨辊的快速离合轧和轧距自动调节,从而提高磨粉机的自动化程度,保证物料研磨的最佳效果。该控制系统具有线路简单、控制方便、保护功能完善,以及成本低、可靠性高、性能强等诸多优点,     

横机针床横移机构及其控制部分设计

介绍了步进电机控制的横机针床横移机构的构成及工作原理,从电机驱动、键盘和显示、检测装置等几个方面,重点说明了横移机构控制部分的设计原理,表明这种设计可简化机头横移的机械传动机构,增加智能控制,提高自动化程度,实现针床自动横移.     

黄机针床横移机构及其控制部分设计

介绍了步进电机控制的横机针床横移机构的构成及工作原理,从电机驱动、键盘和显示、检测装置等几个方面,重点说明了横移机构控制部分的设计原理,表明这种设计可简化机头横移的机械传动机构,增加智能控制,提高自动化程度,实现针床自动横移。     

筒纱包装自动化生产线控制系统设计

针对目前大部分纺纱企业在包装筒纱时,存在配质量、套袋费时费力等缺点,提出了筒纱包装自动化生产线控制系统。设计了筒纱包装自动化生产线控制系统的硬件结构,包括上位机、主控制器和气阀驱动控制器等单元;采用伺服电机控制实现立体库精确转动以及平稳启停;设计了模块间的通信方式及协议以保证控制系统稳定通信;采用分布式控制思想,设计了各模块的软件,包括主程序控制软件、立体库控制软件以及翻转机构控制软件。应用结果表明,该系统具有操作简单,可有效减少操作人员和提高生产效率的特点。该系统能使筒纱包装实现智能化,适用于大部分纺纱企业。     

平面迹线油箱自动焊接机

汽车油箱是用缝焊机将上下2部分焊接而成的。焊接迹线是不规则的平面曲线。自动焊接机采用仿形内齿圈,用内齿轮传动与直线导板约束,实现焊接迹线;用力矩电动机驱动解决运动同步问题;用肘杆装置承载油箱与托盘重量,可使其几乎无阻力地在平面内任意运动。使用该焊机可实现油箱自动进给进行焊接,降低了人工劳动强度,提高了生产效率。     

蒸汽量自动控制的鱼面集成加工装置设计

设计了一种蒸汽量自动控制的鱼面集成加工装置。该装置能实时监测鱼面厚度和装置运行速度,利用最小二乘法计算与其相对应的蒸汽量,通过控制器实现蒸汽量的智能化控制;同时采用电机驱动传动轴,带动传送皮带运转鱼面,完成鱼面机的压—蒸—切一体化自动操作。该装置保证了鱼面加工的质量,同时为鱼面加工制作的高效化、节能化提供技术支持。     

小型自动穿串机的结构设计

针对目前手工穿串生产效率低、卫生差、不便于成批生产的问题,设计了一款小型且实用的自动穿串机.以单片机为控制核心,采用直流减速电机、推杆电机、光电传感器与电磁铁配合带传动,利用曲柄摇杆机构,实现物料的自动定位、停止、穿串、补签等,实现穿串的自动化.详细介绍了穿串机的机械结构和工作原理,并对关键技术自动补签、自动进给装置和...     

一种不锈钢管十字臂旋转夹持叠垛装置的设计

针对不锈钢管自动包装生产线的叠垛模块,在分析不锈钢管叠垛方案的基础上,对采用的十字臂旋转叠垛装置进行多处创新设计,使十字臂旋转过程中能够精确定位,并使夹持气缸夹紧及松开能准确控制,实现6种不同规格不锈钢管的自动叠垛。实践证明,该装置整机性能稳定可靠,提高了不锈钢管包装生产效率和企业的自动化水平,具有较好的经济效益和推广价值。     

YB55小盒透明纸包装机烟包自动整理输送装置的设计与应用

为解决YB55小盒透明纸包装机包装异型规格卷烟时工作效率低等问题,设计了一种烟包自动整理输送装置。该装置主要由伺服电机、二级减速装置、行星轮传动机构以及烟包推板组成,通过PLC控制电机驱动行星轮机构运动,进而带动两个烟包推板做往复运动;通过检测包装机出口处烟包堆叠状态自动切换运行速度,实现对小盒烟包的自动整理和输送。以曲靖卷烟厂生产的“云烟(印象烟庄)”牌卷烟为对象对该装置进行测试,结果表明:应用后未出现烟包反向现象,烟包挑拣人数减少80%,包装机生产速度和生产效率分别提高2 700包/h和18.1百分点。该装置可为提高包装机组生产效率提供支持。      

基于Adams的烟条自动清洁装置的设计及运动仿真

  背景和目的  为降低卷接机故障停机时间,提高设备生产效率,设计了一款适用于单通道卷烟设备的烟条自动清洁装置。  方法  该装置采用活动式导烟杆的设计,有效实现烟条输送通道的自动清理功能,并基于Adams软件分析了气缸滑块与活动导烟杆的运动特征,以及不同工作压力下活动导烟杆的锁紧力和冲击力变化。  结果  以ZJ17S型卷烟机为对象进行测试,结果表明:烟条自动清洁装置安装后,清理成功率达98.9%,停机清洁时间由32.9 s降低至10.8 s,清洁效率提升67.2%,且不会影响烟支质量。  结论  改进后的设备可以有效提高生产效率,减少操作人员劳动强度。      

多功能一体包馅机的设计及其参数优化

针对食品加工机械包馅工序中出现粘结密封性差、易漏馅漏油等问题,设计了基于“馅料下推、内滚包馅、切割收口”加工工艺的多功能一体包馅机。该包馅机包括面皮输送机构、馅料流转系统和收口出料装置等关键机构,可以实现面皮送料、馅料包馅、成品收口和出料等加工环节。同时,提出了以整机漏馅率表征多功能一体包馅机的使用效果,并采用自主研制的样机进行了100组不同参数下的漏馅率试验。试验结果表明：推馅气缸气压和第4驱动电机转速的数值变化会直接影响整机漏馅率,确定了推馅气缸气压P=0.5 MPa和第4驱动电机转速n₄=70 r/min为最佳参数。在此参数下,整机漏馅率L为0.2%,生产效率为40个/min。