基于熵定权的KNN建筑内定位算法研究

室内定位是打通信息覆盖"最后一千米"的关键技术.基于位置指纹的WiFi室内定位技术以其实现简单,成本较低,定位精度高等优点成为研究热点.鉴于现有的指纹定位法中的K近邻定位算法原理简单且定位精度不高,提出了一种基于熵加权的K近邻建筑内定位算法.首先,应用欧氏距离作为相似性度量指标优选近邻点的特征;然后,针对指纹数据库中大...     

基于WiFi的室内定位算法的研究

随着现代社会科技水平的不断提高和通信技术的愈加完善,定位技术受到了用户越来越多的关注.WiFi定位技术具有在室内获取便利、 覆盖范围广、 信息传输速度快和搭建成本低廉等优点而得到了广泛的应用.提出了一种基于WiFi技术的位置指纹定位算法,称为快速定位算法,极大地提高了计算效率,并且仍然能够保持室内定位的精确性.基于此,设计并实现了应用于Android终端的室内定位系统.     

基于极限学习机神经网络的室内可见光定位方法

随着科学技术的不断进步,人们对室内定位服务提出了更高的要求.针对传统室内定位技术定位精度低、设备复杂且价格昂贵等问题,提出了一种基于极限学习机(ELM)神经网络的多发光二极管(LED)室内定位方法.首先,用每个参考点处LED的光功率以及光电探测器的位置坐标作为指纹数据,构建指纹数据库.然后,将指纹数据库引入ELM神经网...     

基于RSSI的Wi-Fi室内定位常用算法对比

WiFi定位是室内定位的方法之一,其观测值主要为WiFi的信号强度(received signal strength indication,RSSI),利用信号强度进行室内定位的方法基本上可以分为两种,一种根据模型计算接收节点与发射节点的距离,估计接收节点的位置;另一种是根据事先采集的信号强度指纹进行空间匹配。通过在不同场景下对两种定位算法的比较,基于信号强度指纹匹配的定位精度明显高于基于估计接收节点的定位精度,但与指纹匹配法相比,位置估计法更加灵活。     

一种基于WIFI信号指纹的室内定位技术

对现有的室内定位技术进行综述研究,并提出一种基于WIFI信号指纹的室内定位技术。首先,从定位数学基础出发,阐述三边定位与最大似然估计定位算法,介绍基于无线电信号强度(RSS)定位算法与基于时间差(TDOA)定位算法,其次,对现有室内定位算法进行研究,提出了一种利用复杂环境的多径效应,分析RSS与物理位置的关联性进行射频定位,算法本身不需要额外的硬件支持,依靠已经建立好的离线数据库,只要在接收端获得WIFI信号对应的信息,即可取得定位结果,最后,指出了影响信号指纹定位精度的关键要素,并明确了改进方向。     

一种基于iBeacon技术在室内定位上的应用

众所周知,目前国内定位技术主要以室外定位为主,依靠于北斗/GPS定位技术来实现;针对GPS定位技术在室内无法获取精确位置信息的问题,文章提出了一种基于低功耗蓝牙技术的室内定位方案。在该方案中,基站iBeacon配合接收机将与位置有关RSSI(Received Signal Strength Indicator)值,通过信号衰减模型室内定位算法计算其位置。实验表明,该系统方案使室内定位精度保持在3m以内,基本满足大多数室内定位的场合;且该套方案成本较低,具有一定的市场应用价值。     

基于神经网络的室内单站精确被动定位技术研究

为了提高室内环境下对目标的定位精度,提出一种室内单站精确定位技术. 该技术利用室内电波传播多径效应构成的复杂信道信息,基于机器学习,构建卷积神经网络架构,通过卷积提取不同位置目标到达接收传感器的多径时延特征信息;然后通过多层全连接层深度神经网络的模型训练,将基于复杂信道的定位问题转化为回归模型的问题,建立信道指纹与位置之间的非线性关系来完成被动定位. 训练和仿真结果表明,在室内复杂电波传播环境下,基于神经网络的室内单站精确定位技术能够实现单接收站情况下对目标的精确定位. 本文主要对3×3网格大小的金属散射体进行定位,接收站位于室内时,平均定位误差为0.621个网格（12.42 cm）;接收站位于室外时,能够分别实现信噪比20 dB、30 dB、40 dB情况下44.09 cm、21.42 cm、20.96 cm的平均定位误差. 本文方法为室内复杂环境下的目标定位提供了一种新的定位方法.     

基于随机森林算法的室内可见光指纹定位方法

为进一步提高动态目标室内可见光定位追踪系统性能，提出了一种基于随机森林（RF）算法的室内可见光指纹定位方法。利用发光二极管（LED）的光强信号作为特征构建指纹数据库，应用指纹库中的数据训练决策树，引入RF算法进行初始定位，再通过卡尔曼滤波对初始位置估计进行优化，从而获得更准确的定位轨迹。仿真结果表明：在5 m×5 m×3 m的室内场景下，通过所提定位方法能获得大部分采样点误差分布在4 cm之内的定位效果；此外，通过与不同室内可见光定位算法的性能进行对比，验证了所提算法的技术优势。     

基于域自适应的Wi-Fi指纹设备无关室内定位模型

基于Wi-Fi指纹定位方法在大规模实际应用中存在设备多样性问题,定位精度受到极大影响.提出了一种设备无关的Wi-Fi指纹室内定位模型DeviceTransfer.该模型基于深度学习的域自适应理论,把智能手机的设备类型作为域,通过对抗训练来提取任务相关而设备无关的Wi-Fi数据特征,并把学习到的源域位置信息迁移到目标域上...     

一种改进的无线局域网位置指纹定位法

精确、实时的室内定位技术是提供基于位置服务的关键技术之一。针对经典的基于无线局域网指纹定位法由于室内环境复杂多变、无线信号波动而不能实现精确定位的问题,提出了一种改进的指纹定位算法。该改进算法通过优化特征接入点的选取和指纹距离的计算,以及对最近邻的类聚处理,实现了对指纹匹配精确度和位置估计准确性的提高。实验表明,所提出的改进算法相比于经典的位置指纹法具有更高的定位精确度和鲁棒性。     

位置指纹室内无源定位技术

随着手机的普及,室内定位成为研究的热点。在反窃听或者地震、火灾的救援中,需要定位设备对目标设备进行无源定位。而由于室内复杂的电磁环境,多数无源定位算法定位误差较大。根据接收的信号强度指示（RSSI）设备和位置指纹定位的优点,采用虚拟坐标与实际坐标映射的方式,实现了位置指纹的室内无源定位技术。该技术具有较高的定位准确度和精确度,并且可以用户依据对定位精度高低来建立数据库。     

时差定位模型与定位精度分析

讨论目标的定位精度通常只关心接收站的几何配置,而忽略定位求解模型的选择;通过对定位模型与定位精度之间依赖关系的深入研究,具体分析较少接收站情况下不同定位求解模型对目标定位误差的影响,给出了时差定位体制下几种不同的定位求解模型,并指出多点定位工程应用中模型选择应注意的问题以及解决这一问题的可行性思路。     

长距离移动定位技术与室内定位技术

基于对国内外大量定位技术文献深入的研究,本文对几种重要的长距离无线定位技术和室内定位技术做了分类介绍,对它们的原理做了扼要的论述,并指明了各定位技术的优缺点。     

三星时差定位系统的多时差联合定位方法

辐射源的定位精度是无源被动定位系统重要的性能指标,如何提高定位精度也是一直被关注的重点问题。在三星时差定位系统中,由于时差的测量精度有限,单脉冲时差定位的精度受到限制。为了提高辐射源定位精度,该文提出一种多时差联合定位方法,即综合利用多个脉冲的时差进行定位。该方法首先计算每个脉冲到达时刻的三星位置,然后联立所有脉冲的时差方程及地球方程,利用非线性最小二乘方法估计辐射源的位置。仿真结果表明该方法能够提高辐射源的定位精度,是一种定位精度比较高的、稳定而有效的定位方法。      

测向交叉定位技术

研究了无源双站测向交叉定位原理,推导出双站测向交叉定位的精度公式。并给出了定位精度几何分布图（GDOP）与相对误差曲线图,详细分析了双站测向定位中参数对精度的影响。仿真结果和性能分析为该类系统的技术作战运用提供了理论支持。     

移动位置管理

文章对移动位置管理业务进行了较全面的描述,重点介绍了它的功能实体、UMTS定位业务的网络结构、工作流程和几种常用的定位方法。     

POS辅助图像定位

介绍了海监取证系统的应用背景,结合国内外的发展现状,借鉴POS辅助图像定位技术在航测领域上的应用,绘制大比例尺的地形图进行了目标定位。海监机载取证系统,通过集成双轴伺服稳定平台、高精度POS系统、高清摄像机等设备,配备相应处理软件,同时具备侦察目标及高精度定位能力。初步试验结果显示,当试验高度为40 m时,目标实时定位精度小于0.26 m。     

位置服务

1 GSM定位介绍 LBS(Location BasedServices)是通过移动通信网.获取移动用户的位置信息(经纬度),然后提供相应服务的一种增值业务.由于其在紧急救援、亲友定位、汽车导航、智能交通、团队管理等方面的出色作用,近几年发展非常快.据英国剑桥Ahalysys Re-search公布的一份报告预测,移动位置服务(Mobile LoCationServiCe)收入将从2002年的20亿美元增至2006年的185亿美元.位置服务将不断增值,产生新的价值并培养消费.预计到2006年,全球半数移动用户将同时成为位置服务用户.     

基于GDOP的三站时差定位精度分析

为了满足三站时差(Time Difference of Arrival,TDOA)定位系统对定位精度的要求,论述了三站时差定位原理。用几何稀释精度(Geometric Dilution of Precision,GDOP)分析定位精度并做了仿真。对仿真结果进行分析,讨论站址测量误差和时差定位误差对定位精度的影响,提出要满足时差定位精度要求所需要达到的站址测量误差和时差测量误差指标,以及在工程实现中提高时差定位精度的方法。     

测时差定位系统定位精度分析与最优布站

给出了测时差定位系统具体的定位公式 ,并对二维目标定位问题进行精度分析、推导 ,并提出最优布站原则。对三维定位问题提出了最优布站的倒“T”形布站 ,并与倒“Y”形布站进行精度比较 ,给出最优布站原则