巡检机器人人机交互中的操作行为分析

为了实现巡检机器人人机间的良好交互,保证操作行为的合理性,提出了一种基于贝叶斯网络的巡检机器人人机交互中的操作行为分析方法.首先,基于贝叶斯网络构建巡检机器人操作意图推理模型,对操作人员的操作意图和操作趋势进行推理,以帮助操作人员决策;其次,根据巡检机器人的操作规则库和操作趋势评估当前操作行为的合理性,避免操作人员的误...     

家居监控机器人人机交互系统的研制

简要介绍了面向家居监控机器人的一种服务机器人的人机交互系统的研制和实现,讨论了服务机器人在人机交互系统中使用的各种主流技术。     

车辆人机交互视觉参数测量方法研究

车辆视觉交互性能直接影响用户体验,体现车辆品质定位,关系我国汽车产业能否向高端发展。然而,我国车企在研发过程中存在视觉交互性能参数测量方法不健全、测量工具效率低、测量范围小、测量数据不精确等问题,从而导致无法开展科学准确的交互类性能研究。针对以上问题,提出一种可实现整车环境下快速对视觉交互参数进行测量的方法,该方法以机器人为运动载体,采用搭载视觉测量模块的形式实现了视野等视觉参数测量,具有精度高、灵活性好、测量范围广、效率高和拟人程度高等优点,是一种全新的适应车辆多项人机交互参数高效、高精度的测量方法。为了证明所提方法的有效性,开展了视觉交互的实验验证。基于机器人运动平台的人机交互视觉测量方法,可为整车、零部件企业在人机交互对标研究、性能开发、规范完善、质量管控、主客观评价等研究领域提供重要的理论支撑和科学准确的数据支持,对我国车企在车辆人机交互性能提升方面具有重要意义。     

基于图形编程技术的服务机器人人机交互系统的研究

人机交互技术是服务机器人中的一项关键技术。本文就人机交互系统的概念、研究现状进行了阐述。结合HRDY服务机器人介绍了基于图形编程的人机交互系统设计思想，分析了图形编程与直接操作人机交互方式、面相对象程序设计方法之间的联系。给出了一种具体的人机交互界面。     

人机系统在机器人应用中的研究综述

针对人机系统的发展、分类以及特点进行了概述,并对人机系统主要的研究热点——人机交互和功能分配的研究方法、现状及应用进行了总结.人机系统在机器人领域中也具有广泛的应用,对克服现有科技水平的制约和推动机器人技术的发展与应用有着重要的意义.最后提出人机系统与机器学习的结合具有重要的研究意义和应用价值.     

机器人在车辆减振器焊接中的应用

介绍了焊接机器人在车辆减振器外筒和吊耳焊接中的应用.对焊接机器人工作站的组成及特点、焊接夹具设计及柔性化结构的实现作了详细的叙述.     

交互式自解耦桌面康复训练机器人系统

传统的康复机器人机构运动学多解,末端控制复杂,且往往只有视听反馈,无力反馈,未能达到最好的康复效果.为此,研制了一款基于自解耦机构的交互式康复系统,内含并联连杆机构,实现平动与转动自由度的解耦、力与力矩的解耦;基于患者末端位置设计了3种控制模式,包括:人体主导模式、机器人主导模式以及安全停止模式,实现高精度的轨迹跟踪,...     

模糊神经网络技术及其在机器人中的应用

阐明模糊和神经网络技术的结合形式,二者与人工智能技术的关系;介绍模糊神经网络在机器人控制中的应用——并联机器人自适应力控制器。针对医用骨科机器人,谈谈模糊神经网络技术在研究中应用的可能性。     

焊接机器人在车辆减振器焊接中的应用

介绍了焊接机器人在车辆减振器外筒和吊耳焊接中的应用.对焊接机器人工作站的组成及特点,焊接夹具设计及柔性化结构的实现作了详细的叙述.     

人机交互绘型技术在离心泵CAD中的应用

以离心泵CAD绘型模块为例，详细介绍了一种利用VB高级编程技术进行人机交互绘型的便捷方法。该方法对开发交互式CAD绘图模块具有一定的参考价值。     

中央空调循环水系统的人机界面设计

介绍了山西日报社采编大楼中央空调循环水变频节能系统中人机界面的设计思想和PLC相关程序的设计方法。     

体内医用微型机器人的发展现状与前景

介绍体内医疗微型机器人国内外的研究现状,对其作业机理进行分析比较,并结合开发研制的外磁誓驱动胶囊式医疗微型机器人的实际情况,指出目前体内医疗微型机器人实用化进程中急待解决的技术问题,最后对其实用化的关键技术和发展趋势进行探讨。     

特种服务机器人应用领域研究

特种服务机器人技术主要研究非制造业应用并服务于人类的各种先进机器人及其相关技术,对目前特种服务机器人的应用领域进行调查,对我国研究所和企业在特种服务机器人的研究具有一定启示。     

机器人在发动机缸体清洗中的应用

介绍了机器人清洗机的设备构造及特点,详细叙述了各工位的具体工作过程.工件上下料采用机器人抓取的形式,清洗、去毛刺和吹干等过程均为自动.经生产实践证明,在发动机生产加工线上采用机器人清洗机能适应多品种切换的清洗需要,可以有效地提高缸体清洁度,符合环保、节能、降低成本的要求,并提高了生产率,最终达到柔性生产的需求.     

一种具有人造皮肤的仿人表情机器人结构设计

具有人造皮肤的表情机器人结构设计是仿人表情机器人的研究热点。现有大部分仿人表情机器人通过10个以上的驱动分别牵引人造皮肤上的控制点来实现表情,成本较高、结构复杂,不利于表情机器人的推广与运用。因此,根据表情的实现原理,结合对称性和基本表情实现的特点,提出了最少驱动数为7的仿人表情机器人结构设计,对FACS理论的分析,设计出用较少驱动来牵引人造皮肤,实现基本表情的仿人机器人,能较大降低成本,有利于对表情机器人的推广。并通过实验样机验证了设计。该研究为仿人表情机器人的进一步研究提供了参考。     

机电液一体化仿真在腿式液压机器人设计中的应用

机电液一体化系统是不同领域子系统的综合体,为分析液压四足机器人单腿机电液系统的整体特性,运用软件接口的联合仿真方法对液压四足机器人单腿系统进行机电液一体化建模。在联合仿真平台上,对有无蓄能器两种情况进行仿真比较,显示了蓄能器减小系统压力脉动和稳定系统压力的作用。设计了一种仿生足端轨迹,与现有的基于椭圆的足端轨迹比较,发现在同样的条件下,仿生足端轨迹所需的流量更小。仿真结果对液压四足机器人物理样机设计具有一定指导意义。     

三自由度3-RPS并联机器人机构的运动分析

讨论了具有三自由度的３－ＲＰＳ并联机器人机构的运动分析。在这种机构操作器平台的六个运动位姿参数中，只有三个是独立的，而其它三个参数不是独立的。因此，这种机构的雅可比矩阵是一长方阵，这就是这种机构的运动分析的难点所在。本文根据这种机构的结构特点，给出了操作平台的输出运动参数的三个运动约束方程，并且建立了三个独立输出运动参数和三个独立运动输入参数之间的速度和加速度关系的显式数学模型，为这种机构的运动分析提供了简便有效的数学工具     

巡逻机器人的研究现状与应用前景

本文综述了巡逻机器人的多传感器信息融合技术，导航技术及智能控制技术等关键技术及其国内外研究发展现状，对存在的问题和应用前景进行分析。     

MATLAB在并联机器人结构尺寸优化设计中的应用

针对并联机器人结构尺寸优化设计的问题,提出了以MATLAB及其提供的优化工具箱代替传统编程的方法,该方法具有编程简单和调试方便的优点,能方便求出优化参数,具有广泛的应用前景。