混合动力电动客车驱动系统控制策略及仿真

提出了一种混联式混合动力城市公交客车驱动系统的机电偶合方案及工作模式。针对某一运行工况，以维持电池SOC平衡为主要目标，设计了该驱动系统的控制策略；基于ADVISOR2002，建立了该驱动系统的仿真模型。仿真结果表明，控制策略和仿真模型能满足混合动力城市公交客车驱动系统的设计要求。     

汽车与车辆

我国首发全球领先混合动力客车我国首款具有全球领先混合动力技术的欧V客车驶上广州城市公交路道,投入正式运营。专家称,这是我国迄今为止首发的最成熟、最先进的混合动力客车。这款混合动力客车由"中国商用车第一品牌"的福田汽车、美国财富500强企业伊顿公司联合打造,广州一汽巴士公司运营。该客车创造性地在动力、整车及使用链条上     

我国首发全球领先混合动力客车

我国首款具有全球领先混合动力技术的欧V客车驶上广州城市公交路道．投入正式运营。专家称,这是我国迄今为止首发的最成熟、最先进的混合动力客车。     

发展混合动力技术推动电动汽车产业化进程

世界汽车工业正处在由传统汽车向电动汽车转型的关键时期。结合笔者在研发混合动力电动客车(WG6120HD城市公交客车)中的体会,对混合动力电动汽车产业化中技术因素的4个重要方面进行了分析,并就其对产业化的影响进行了探讨。     

摘取奥运绿色公交首张入场券 春兰动力镍氢电池北京夺标

近日,在"北京实施混合动力公共汽车示范项目"招标中,春兰(集团)公司研制的混合动力客车用动力镍氢电池组及管理系统,与联合投标的客车厂家、动力系统平台单位密切合作,一举获得标的为10辆示范运行     

串联式混合动力电动客车动力系统匹配计算

以城市公交车为研究对象,介绍了混合动力公交车的选型依据以及串联式混合动力公交车动力驱动系统的匹配计算方法,并结合城市公交运行工况的特点以及驱动电机的效率MAP图,对混合动力公交车动力传动系各部件参数进行优化设计,指出了在设计过程中应注意的问题,使动力系统达到最优化配置.     

哈尔滨城市公交工况的构建

针对哈尔滨市开展新能源公交客车示范运行,客车动力系统的匹配及其优化问题,采用GPS设备对哈尔滨城市公交典型线路的运行工况进行了实测,将记录的车速曲线分割成运动片段,采用主成分分析法和聚类技术提炼了运动片段的特征,进而建立了哈尔滨城市公交工况,并分别与中国城市公交工况和曼哈顿城市公交工况的特征值进行对比分析.分析结果表明,哈尔滨城市公交工况的平均车速低于中国城市公交道路工况,平均加、减速等特征值则高于中国城市公交道路工况.怠速比例低于曼哈顿城市公交工况.建议公交车生产及研发部门采用哈尔滨市自身的公交行驶工况,匹配设计出更符合实际的新能源公交客车动力系统,并通过优化控制策略,进一步提高车辆行驶的经济性.     

ECVT型混合动力城市客车动力系统设计与验证

针对传统客车集成启动/发电机一体化(integrated starter/generator, ISG)混合动力系统节油效果不理想的问题,选用电控无极自动变速(electronic continuously variable transmission, ECVT)混合动力系统方案,在插电式混合动力城市客车上应用并验证。在单行星排运动学特性的等效杠杆分析基础上,对某插电式ECVT动力系统关键部件进行参数匹配与计算;根据标定试验数据,采用Matlab/Simulink软件建立发动机仿真模型、驱动电机仿真模型和发电机仿真模型,搭建整车仿真模型;在中国典型城市公交循环工况下,研究目标车型的燃油经济性、动力性、纯电最大续航特性,完成经济性、动力性等道路测试试验。结果表明,本研究设计的ECVT混合动力系统汽车相较于传统汽车节油率达到57.47%,相较于ISG混合动力系统汽车节油率提高了24.12%。因此,插电式混合动力城市客车采用ECVT混合动力系统方案是可行有效的,且节油效果明显。     

混合动力电动客车驱动系统控制策略及仿真

为改善公交客车的燃油经济性与车辆尾气排放,提出了一种并联式混合动力公交客车驱动系统方案及工作模式,针对两种运行工况,在满足车辆动力要求并保证发动机最高燃油效率的前提下,以实现蓄电池充放平衡为目标设计了该驱动系统的控制策略,应用以MATLAB为平台的ADVISOR 2002软件建立该驱动系统的仿真模型.仿真结果表明,其在动力性能、燃油经济性和排放指标三方面均优于传统内燃机动力客车,每百千米的节油率在2种典型循环中分别达到45.6%和33.5%.仿真模型和控制策略能满足混合动力公交客车驱动系统设计要求.     

并联式混合动力微型客车驱动系统设计

通过以MATLAB为平台的ADV ISOR分析软件,根据电辅助控制策略特点,以满足整车动力性能指标为前提,对并联式混合动力微型客车驱动系统进行设计。     

混合动力客车的排放污染物测量及分析

参考国内外现有的车辆排放污染物测量方法,在整车试验转鼓上使用车载尾气排放仪,在国内首次对混合动力客车和传统客车进行排放对比测量试验,验证了混合动力客车可以减少车辆污染物排放,并取得了一些大型车辆排放污染物的测量经验。     

纯电动客车的电动助力转向系统的开发与试验

开发设计了一种纯电动客车使用的电动助力转向系统。介绍了该电动助力转向系统的组成和工作原理,分析了其在助力控制模式、阻尼控制模式和回正控制模式时所采用的控制策略。对开发的电动助力转向系统进行了装车试验,试验结果表明,所设计的电动助力转向系统在具有节能、环保等优点的同时,还较好地解决了转向轻便性问题,另外驾驶员具有平滑的手感。     

基于遗传算法的EPS系统参数优化

根据纯电动大客车电动助力转向(EPS)系统工作的具体要求,开发了适合纯电动大客车EPS系统使用的循环球式电动助力转向器,建立了纯电动大客车循环球式EPS系统动力学模型及整车二自由度转向模型。在此基础上提出了系统转向路感、转向灵敏度以及转向操稳性的概念,并根据多元函数有约束优化问题的特点应用遗传算法对系统参数进行了优化设计。仿真结果表明:基于遗传算法优化的系统参数提高了系统的转向路感和转向操稳性。     

Efficient coordinated control of regenerative braking with pneumatic anti-lock braking for hybrid electric vehicle

Urban bus has to start and stop frequently due to typical urban traffic conditions, which, however, can be put to good use by regenerative braking. Regenerative braking is a key technology which not only improves vehicle’s fuel economy in mild braking, but also ensures vehicle safety in emergency braking conditions. Because of the inherent limitations of traditional braking system in recycling energy, it is necessary to change its structure to decouple the brake pressure and the brake pedal force. To solve this problem, a compromise design combining traditional pneumatic braking system with brake-by-wire (BBW) system is adopted in this paper on parallel hybrid electric bus. With the transformed braking system, an efficient coordinated control strategy is proposed to solve the problem caused by the different response speeds of pneumatic braking and regenerative braking. The proposed control strategy is carried out, where the road condition varies and different control methods are adopted. Results show that the adopted braking system and the proposed coordinated control strategy are suitable for different roads, and effective in recovering energy and ensuring vehicle safety. At the same time, shorter braking distance and better control of slip ratio verify the performance of MPC compared with a logical threshold-based control. Therefore, this study may offer a useful theoretical reference to the choice of braking system and braking control strategy design in hybrid electric vehicle (HEV).     

A hybrid dynamic programming-rule based algorithm for real-time energy optimization of plug-in hybrid electric bus

The optimization of the control strategy of a plug-in hybrid electric bus(PHEB) for the repeatedly driven bus route is a key technique to improve the fuel economy. The widely used rule-based(RB) control strategy is lacking in the global optimization property, while the global optimization algorithms have an unacceptable computation complexity for real-time application. Therefore, a novel hybrid dynamic programming-rule based(DPRB) algorithm is brought forward to solve the global energy optimization problem in a real-time controller of PHEB. Firstly, a control grid is built up for a given typical city bus route, according to the station locations and discrete levels of battery state of charge(SOC). Moreover, the decision variables for the energy optimization at each point of the control grid might be deduced from an off-line dynamic programming(DP) with the historical running information of the driving cycle. Meanwhile, the genetic algorithm(GA) is adopted to replace the quantization process of DP permissible control set to reduce the computation burden. Secondly, with the optimized decision variables as control parameters according to the position and battery SOC of a PHEB, a RB control is used as an implementable controller for the energy management. Simulation results demonstrate that the proposed DPRB might distribute electric energy more reasonably throughout the bus route, compared with the optimized RB. The proposed hybrid algorithm might give a practicable solution, which is a tradeoff between the applicability of RB and the global optimization property of DP.     

插电式混合动力整车能量管理控制策略

针对插电式混合动力整车能量管理的经济性及动力性要求较高的问题,提出了插电式混合动力整车能量管理控制策略.设计了整车能量管理策略总体方案,分析了车辆行驶里程对插电式混合动力汽车燃油经济性的影响,同时还设计了行驶里程自适应的辅助能量管理控制策略.结果表明:该整车能量管理策略能够根据道路和车辆信息,合理地选择当前最合适的工作模式,可以更加合理地分配从电网充入的电能,提高整车的燃油经济性.     

公交专用道设置前后路段交通流模型的比较

通过对实际调查数据的分析，分别建立了路段上无公交专用道及设置不同形式的公交专用道条件下公交车与社会车辆的速度模型，并对比分析了车辆的运行状态和车速变化特征，为确定公交专用道的设置条件以及公交专用道的效益评价等提供技术支持和量化的参考依据．