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综述了当今无人机技术强国(尤其是美国)的军用无人机机载任务设备的现状与动态,以此为基础,分析了军用无人机机载任务设备的发展趋势,为我军无人机研制与发展提供参考。 相似文献
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组合导航技术是实现高精度、高稳定性、持续导航的有效方式。基于应用最广泛的卫星导航系统,对目前主要的几种组合导航技术进行概述,分析其关键技术,对组合导航的发展进行了展望。 相似文献
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给出了一种小型隐身性无人机的平面导航与控制方案。基于GPS/航路推算组合导航方法,文中利用Matlab的SimuLink工具箱建立了无人机六自由度模型,设计了相应的水平控制与导航方案,给出了一种风场估计方法以及风场下的航迹修正方案,并针对某具有隐身功能的无人机进行了导航控制律设计,最终的仿真结果验证了该组合导航方法以及相应制导律的可靠性和实用性。 相似文献
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为实现广域空基伪卫星网络的精确共视授时,提出了网内传递共视授时方法;为进一步削弱对流层延迟误差的影响,提出了卫星共视选星策略;通过分析SIN/BD组合导航系统定位误差的统计特性,在揭示授时误差与组合导航系统定位误差之间数学关系的基础上,又提出采用整网平均法用以减少动态平台定位误差的影响。仿真结果表明:传递共视方法能很好地完成大区域网络的授时,有选星策略比无选星策略的对流层延迟减少约80%,运用整网平均的方法能实现优于0.3 ns的高精度共视授时,所提方法能够大幅度提高动态共视授时的精度。 相似文献
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无人水下航行器(UUV)的传统路径规划方法常忽略对路径安全有重要影响的导航误差约束。针对此问题,将导航误差引入环境模型中,提出一种基于导航误差空间(NES)的全局路径规划方法。NES综合自身位置、导航误差和环境信息,将随机导航误差转化为有确定代价的约束条件。提出符合实际导航特点的导航误差传递模型,并采用圆概率偏差(CEP)评估导航精度。目标代价同时考虑了路径长度和航行安全性等因素。运用改进A*算法进行路径搜索,获得最优路径。数字海洋环境仿真实验表明,提出的规划算法简便、快速,可有效降低路径的安全风险。 相似文献
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针对工程中通信带宽有限的情况,研究了基于TDMA网络的多无人机编队控制发散问题,通过将网络通信时延转变为具有时变异步时延的切换拓扑网络一致性收敛问题,设计了一种基于状态估计的多机编队控制协议。通过卡尔曼滤波器对通信时刻编队内无人机状态进行估计,解决了协议中状态信息时刻不一致导致的编队发散问题,适用于TDMA组网的大规模编队控制。最后数值仿真结果表明该控制协议能够有效抑制网络中异步时延对多机编队保持精度的影响,提高了多机协同编队保持控制的稳定性。 相似文献
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无人作战飞行器编队协同攻击轨迹规划研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了无人作战飞行器(UCAV)编队协同对地攻击轨迹规划问题。基于单机运动学/动力学方程、编队成员相对运动模型和威胁模型,结合平台初、末端约束条件,建立了编队协同对地攻击轨迹规划数学模型;提出了综合考虑单机威胁、任务时间、编队等效碰撞次数及执行指令时间误差的综合目标函数,形成最优控制方法的求解框架。为使编队整体轨迹优化,将编队任务轨迹分段。采用hp自适应伪谱法对构建的模型进行解算,得到编队攻击轨迹。数字仿真结果表明:规划的编队攻击轨迹满足约束要求,证明了所构建的编队攻击轨迹规划模型的有效性。 相似文献
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分析北斗一代对我国及周边地区的覆盖特性,研究以现有北斗一代3颗GEO卫星为基础的IGSO区域导航星座的优化设计。通过对星下点轨迹的仿真分析,得出区域覆盖特性最优时IGSO星座的升交点赤经、近地点幅角、初始相位角应满足的条件。采用网格点仿真法,以区域覆盖特性和位置精度因子为优化指标,阐述IGSEO星座的偏心率和IGSCO星座的倾角的优化设计过程。给出2种基于北斗一代的区域导航星座方案,2种方案均可对我国及周边地区实现连续6重覆盖,且平均PDOP小于4。 相似文献
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A cooperative control method of multi-class UAV(unmanned air vehicle) team is investigated.During the mission,the UAVs perform search,classification,attack and battle damage assessment(BDA) tasks at various locations,which involves a combination of the team intelligence type of decision making combined with control,estimate and real-time trajectory optimization.The search-theoretic approach based on rate of return(ROR) maps is developed to get the cooperative search strategy.Templates are developed and views are combined to maximize the probability of correct target identification over various aspect angles.Monte Carle simulation runs for the scenario to evaluate the performance of the approach with various decision parameters,UAVs distributions and UAV team characteristics.Simulation results show that the cooperative behavior can significantly improve the operational effectiveness of UAV team,and the cooperative control allows for near optimal solution of the correlative behavior of a group of UAVs in battlefield. 相似文献
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为实现无人机在大范围内稳定、精确地跟踪三维参考航路,基于制导与控制回路独立设计的思路,提出了一种无人机三维航路跟踪制导控制方法。在制导外环,引入沿参考航路飞行的虚拟无人机作为向导并利用反步法设计三维航路跟踪的非线性制导律;在控制内环,以非线性动态逆理论和奇异摄动理论为基础,设计由机动指令生成器、角度转换器、慢回路姿态控制器和快回路角速度控制器所组成的飞行控制模块,对制导外环给出的制导指令进行快速精确地跟踪。基于Lyapunov稳定性理论证明了无人机航路跟踪制导控制方法的稳定性。通过对比分析无人机6自由度模型下的三维航路跟踪仿真,说明所提出的制导控制方法能够使得无人机精确地跟踪参考航路,从而验证了该方法的有效性、合理性。 相似文献
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为解决无人机边境侦察巡逻能力有效评估问题,采用基于可拓学的原理物元分析方法,结合无人机在高
原边境的使用,分析影响无人机侦察巡逻能力的主要因素,选取恰当的指标参数,构建无人机侦察巡逻能力指标评
价模型,最终得到无人机所属效能等级。结果表明:该方法可较好地保证评估结果的客观性和完备性,能够对高原
环境下指挥员和操作手利用无人机侦察巡逻提供一定参考。 相似文献