气调包装机气体流量控制系统设计

目的为提高气调包装充气过程的稳定性、气体流量控制精度,基于内模滑模原理设计一种气体流量控制器。方法以盒式气调包装机为例,介绍其基本结构和包装流程。针对充气过程的非线性和滞后性,提出一种内模滑模控制系统。该控制系统包括:控制模块、流量监测模块和执行模块。在滑模控制的基础上,引入预估补偿模型可消除纯滞后导致的时间延迟,并给出改进的滑模控制方程和滑模面。最后,进行实验研究。结果实验结果表明,与滑模控制相比,内模滑模控制进行气体流量控制所需调节时间只需1～3 s,缩减幅度达到90%以上,没有超调量;实际控制精度可以达到±0.8 mL/min。结论内模滑模控制的响应速度更快、控制精度更高,对气体流量控制效果比较理想。     

真空卷绕镀膜机开卷张力控制系统研究

阐述了在真空卷绕镀膜机中张力控制的必要性和复杂性。通过机理建模的方法建立了开卷区张力控制模型,从中得出影响张力的相关因素,并提出了一种利用间接控制方式设计卷绕镀膜机开卷张力控制系统的方法。从张力给定和张力控制两方面,对控制系统设计过程中相关控制量及补偿量的计算方法给出了具体算式和详尽说明。实践表明,该控制系统结构简单,控制精度高,响应速度快且稳定性好。     

一种确定基片架最佳沉积区域的试验方法

分析了确定基片架上最佳沉积区域的重要性,采用一种简单可行的试验方法,对ZZ-SX500型光学镀膜机的拱型基片架进行了研究,给出了试验方法的理论依据及实际应用结果,并对试验中的关键仪器即MKG-5型光电极值膜厚监控仪进行了可靠性评价试验。     

负压法临界流文丘里喷嘴气体流量标准装置的研究及应用

为提高气体流量计检定装置的精度和效率,设计了一种基于文丘里喷嘴的负压法气体流量标准装置。气体流量标准装置所嵌入的15只主标准器为临界流文丘里喷嘴,使用上位机（PC）和下位机（PLC）两级计算机技术实现压力、温度、湿度、频率、时间等参量的采集和各类开关量的控制。8路不同通径实现各类气体流量计自动检定（或校准）作业,并赋值。实际应用表明,标准装置性能稳定可靠,可对涡轮、涡街、旋进漩涡、罗茨、超声、膜式燃气表等气体流量计开展检定或校准工作。     

提高太阳能集热管磁控溅射镀膜沉积速率的研究

工业上用磁控溅射技术为太阳能集热管制备Al-N/Al选择性吸收涂层,这种吸收涂层最外层为AlN介质减反层.在开环N2流量控制模式下,存在溅射制备AlN介质减反层沉积速率低的缺点.本文依据气相化学反应动力学理论,薄膜的沉积率正比于反应气体的浓度,提出了一种提高制备AlN陶瓷减反层沉积速率的方法.该方法将直流溅射靶电压反馈至模糊控制器,控制N2流量大小,让磁控溅射镀膜机稳定工作在拐点电压附近,实现反应溅射恒电压控制.并且采用单片机技术制作了样机,在SCS-700A型太阳能集热管镀膜机中使用,实验结果表明,镀膜沉积速率提高了4倍以上,整个系统工作稳定.     

负压法临界流文丘里喷口觜气体流量标准装置的研究及应用

为提高气体流量计检定装置的精度和效率,设计了一种基于文丘里喷嘴的负压法气体流量标准装置。气体流量标准装置所嵌入的15只主标准器为临界流文丘里喷嘴,使用上位机（Pc）和下位机（PLC）两级计算机技术实现压力、温度、湿度、频率、时间等参量的采集和各类开关量的控制。8路不同通径实现各类气体流量计自动检定（或校准）作业,并赋值。实际应用表明,标准装置性能稳定可靠,可对涡轮、涡街、旋进漩涡、罗茨、超声、膜式燃气表等气体流量计开展检定或校准工作。     

无氢化学气相沉积法制备碳纳米管

采用无氢的化学气相沉积法（CVD）进行碳纳米管的制备技术研究,并成功地制备了由20—φ80nm左右,长度为50-100μm左右的碳纳米管。通过改变气体的流量等影响因素实现了定向碳纳米管薄膜和多层碳纳米管薄膜以及其它各种形态的碳纳米管的制备。采用微区Raman光谱、扫描电子显微镜（SEM）和透射电子显微镜（TEM）等方法对产物的形貌和结构进行了表征,结果表明采用无氢CVD法可以制备出多种形态的碳纳米管。     

可编程序控制器在卷绕式镀膜机中的应用

本文介绍了高真空卷绕式镀膜机真空系统、卷绕系统、蒸镀系统等各部分的构成、控制要求及工艺流程,同时介绍了欧姆龙CJ系列可编程序控制器（PLC）的特点,并对由该系列PLC组成的镀膜机自动控制系统及主要功能进行了说明。通过可编程终端（肼）承担监控和管理任务,通过PLC实现实时数据的采集和自动控制功能。对软件的设计也进行了简单阐述。     

高温化学气相沉积法制备致密碳化钽涂层

采用高温化学气相沉积法(CVD)在高纯高密石墨基片的表面沉积了碳化钽(TaC)涂层。通过研究气化温度、气体流量及沉积温度对TaC涂层表面质量的影响,确定了高温CVD法制备TaC涂层的工艺参数,最终获得高致密度的TaC涂层。     

TX1 800磁控溅射镀膜机冷却系统的改进

以北京天瑞星公司生产的大型TX1 800商用磁控溅射镀膜机为例,分析了磁控溅射镀膜机靶的结构及配套冷却系统,引入航空航天领域应用较多的层板发汗冷却。在高温下气化蒸发带走基材热量,达到材料降温的目的。通过层板间的特殊结构实现对流体流量、流速等的控制,实现预想的冷却效果。     

基于组态王的热能表自动检定装置

利用流量传感器、配对温度传感器、PC机、PLC为主要硬件,组态王软件为开发平台,构建热能表自动检定装置。根据检定点,控制流量阀、调频水泵,输入被检表的读数,装置自动采集到流量值、温度值、压力值,计算出热能表各个检定点的相对误差。实现可视的操作界面、保存检定数据、打印检定证书等功能。     

基于PLC的聚乙烯包装码垛机控制系统设计

介绍了聚乙烯包装码垛机原理,设计了以美国A-B公司SLC500系列 PLC为基础的码垛机控制系统,重点介绍了控制系统的硬件配置、输入输出点分配和软件设计.     

瓦楞纸自动横切机控制系统设计

为了解决传统瓦楞纸板横切机剪切精度低,速度跟随误差大的问题,设计了基于PLC定位模块和伺服系统的瓦楞纸自动横切控制系统。分析了该系统的工作原理及系统构成,并介绍了软硬件实现方法。结果表明:系统较好地实现了剪切长度的精确控制,解决了剪切时切刀速度的同步等问题,降低了剪切损耗。     

PLC在螺母拧紧机中的应用

介绍了PLC在螺母拧紧机中的应用情况,阐述了系统硬件设计,并较详细地说明了系统的工作原理和软件流程.     

可编程控制加药机器手在雷管装填中的应用

介绍了一种工业雷管自动装填生产线中的可编程控制加药机器手,阐述了加药机器手的硬件电路、门控系统、软件控制流程和视频监控系统.加药机器手的特点是连线简单,可靠性和可维护性好.     

基于DSP的定量包装控制系统设计

目的为提高定量称量包装机的包装速度和包装精度,设计一种高精度的称量包装控制系统。方法介绍定量称量包装机的机械结构以及工作原理,在此基础上设计一种以触摸屏和基于DSP为核心的定量称量包装控制系统,并详细论述基于DSP和触摸屏的硬件结构。在硬件结构的基础上,开发与之配套的定量称量包装的控制系统软件。结果称量包装的最大相对误差不超过±0.6%。结论该控制系统提高了定量称量包装机的精度、可靠性和可操作性。     

基于机器视觉检测的码垛机器人控制系统设计

目的为了提高码垛机器人对码放物品的自我分辨能力,提高码放效率,提出一种基于机器视觉检测的包装码垛机器人控制系统。方法首先分析机器视觉码垛机器人工作过程,基于工业控制计算机和图像采集卡设计码垛机器人控制系统,提出控制系统的硬件设计和软件设计。同时对机器视觉采集到的图像进行滤波、分割等图像处理,以提高机器人的视觉检测效率。结果实验结果表明,机器视觉码垛机器人的漏抓率为0,误抓率小于0.5%。结论该控制系统有效解决了规则物品的分类码放,实现了高效的物品码放。     

S7-200 PLC 在挤出吹塑成型机自动控制系统中的应用

文中介绍了挤出吹塑成型机自动控制系统的总体设计方案、硬件配置与软件设计，详细讨论了挤出吹塑成型机的顺序控制与壁厚控制的实现。系统运行结果表明该系统结构合理，硬件运行可靠，软件功能完善，实现了管理控制一体化，达到了预期的目标。     

基于PLC的原子沉积设备控制系统设计与实现

目的 为提高原子沉积镀膜工艺的可靠性,稳定薄膜质量,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的一种原子层沉积设备控制系统。方法 针对工作原理和工艺需求,根据传感器和执行器的特点,确定了以西门子S7–200 Smart PLC为控制器,以昆仑通态1070Gi触摸屏作为人机界面的硬件系统方案,实现所有逻辑控制;并利用PLC的晶体管输出端子,采用“PID+PWM”技术进行加热区域温度控制。结果 该控制系统实现了原子沉积镀膜一键操作,保证了镀膜过程中高精度温度均匀性要求(±1℃),确保了设备的可靠性和沉积薄膜的可重复性。结论 经实际应用,证明该控制系统具有稳定性好、误差小、自动化程度高等优点,达到了工艺要求。     

立式包装机包装材料恒速供送控制

目的提高立式包装机的薄膜包装材料运行速度控制精度,提升包装袋的袋长精度和袋形外观质量。方法分析了影响立式包装机包装材料恒速控制精度的因素,在此基础上提出自适应模糊PID的控制策略,以实现系统参数的在线调整及优化,进而实现包装材料的速度在线调节。同时基于PLC搭建立式包装机控制系统,介绍控制系统的硬件结构和软件设计方法。结果实验结果表明,文中提出的控制方法包装精度约为±0.1 mm,有效提高了包装材料供送速度精度,使其速度误差控制在允许范围以内。结论该控制系统实现了包装材料供送速度的精确控制,提高了袋长精度和袋形质量。