基于AVS的颅颌面整形手术计算机模拟的研究

建立了一套适用于正颌外科,口腔正畸科和颅颌面整形外科等颅颌面畸形整形手术,基于多媒体PC机的立体可视化整形手术模拟计算机辅助系统.原型对以统一规范方法采集的头颅CT图像数据进行预处理、数据格式转换,并在图像配准基础上,通过立体可视化技术,对断层图像进行三维重建和立体显示;最后,运用多平面分割、可视化交互技术,实现Le Fort Ⅰ手术模拟.     

外科手术机器人技术发展现状及关键技术分析

外科诊疗是医疗机器人研究和应用最广泛也是比较成熟的领域，目前研究主要集中在脑神经外科、整形外科、介入式无损检测、角膜移植等领域．为促进我国医疗机器人技术的研究和发展，在充分论述医疗机器人研究意义的基础上，对国内外典型外科手术机器人的研究及应用状况作了详细介绍，并对研究医疗机器人所涉及的手术机器人机构、医学三维图像建模、虚拟手术仿真、遥操作网络传输等关键技术进行了详尽的分析，同时指出了今后的发展方向．     

分布式虚拟设计/制造集成平台

摘要：分布式虚拟设计和分布式虚拟制造是先进制造技术领域的研究热点，但是，目前关于它们的研究多是分别进行，开发的系统低耦合，甚至是无关联的，这种状况阻碍了研究的实际应用．针对这一问题，武汉理工大学智能制造与控制研究所提出并研制了一个分布式环境下集成的工作平台，该平台实现了虚拟产品建模、虚拟产品分析和虚拟数控加工等多个子系统的集成．本文重点介绍了该集成平台的框架结构及各子系统的关键实现技术．在实际应用中，武钢机械制造公司和武汉重型机床厂利用该平台开发复杂新产品时，缩短了开发周期．取得了显著的经济效益．同时，该平台也为虚拟设计、虚拟制造一体化的进一步深入研究提供了有益的探索．     

虚拟技术及其在机械工程中的应用

串插了丰富的图片和数据，形象、生动而准确地叙述了虚拟技术的定义和工作基本原理并着重讨论了虚拟技术在机械工程中的具体应用及其发展趋势．     

虚拟设计发展现状及未来发展方向

虚拟设计技术是数字化时代最重要的技术之一，本文介绍了目前虚拟设计技术研究达到的理论水平及实现应用水平，介绍了虚拟概念设计，虚拟装配设计，虚拟环境中的声音系统，接触及力量反馈及相应的软件，并对虚拟设计未来发展方向做了初步的展望。     

基于BP神经网络的虚拟手术实时仿真技术研究

在人体腿部的虚拟仿真研究中，建立有限元模型并进行生物力学特性分析是一种有效的方法．但由于有限元模型数据量大，解算时间长，并且难以与既有系统融合，因此不适合在实时的手术培训和手术预演中应用．为了提高虚拟手术仿真系统进行实际作业的能力，笔者提出了以BP神经网络模型来代替有限元模型，实现实时的生物力学响应．并结合已有的医疗机器人辅助接骨虚拟现实仿真手术系统，构建了系统实验平台．实验结果证明，人体腿部的BP神经网络模型能够完全满足手术仿真所需的实时性要求．     

军用柴油机曲轴的虚拟设计

为了提高军用柴油机的设计质量和效率，本文以某军用柴油机曲轴为例，对曲轴进行了虚拟设计．利用基于特征的参数化建模技术对曲轴进行了虚拟原型的建立；模拟曲轴实际工作状态的边界约束和载荷条件．建立了曲轴的虚拟环境以复现和预测其在真实环境下的性能和特征；利用振型叠加法对曲轴进行动态响应分析；通过采集整个位移场的最大变形量，并与设计指标对比，满足给定要求．说明通过对曲轴的虚拟设计，设计质量和效率大大提高．从而为整个柴油机的虚拟设计奠定了基础．     

外科手术机器人技术发展现状及关键技术分析

外科诊疗是医疗机器人研究和应用最广泛也是比较成熟的领域,目前研究主要集中在脑神经外科、整形外科、介入式无损检测、角膜移植等领域.为促进我国医疗机器人技术的研究和发展,在充分论述医疗机器人研究意义的基础上,对国内外典型外科手术机器人的研究及应用状况作了详细介绍,并对研究医疗机器人所涉及的手术机器人机构、医学三维图像建模、虚拟手术仿真、遥操作网络传输等关键技术进行了详尽的分析,同时指出了今后的发展方向.     

分裂基算法在虚拟频谱分析仪中的应用研究

讨论了分裂基算法在虚拟频谱分析中的应用，分析了分裂基算法的主要误差，并采用了一些校正措施解决频谱泄漏问题．     

交互式虚拟内窥镜系统

研究了交互式虚拟内窥镜系统的组成框架及其中的关键技术．针对系统导航部分，设计了一种基于距离映射获取漫游路径的算法，并提出了相应的路径平滑技术．在系统绘制部分，为了获得更光滑的器官表面显示效果，给出了网格顶点法向量计算的新方法。     

虚拟骨科手术系统人体组织建模方法综述

虚拟手术是集医学、生物力学、机械学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机械力学、材料学、机器人等诸多学科为一体的新兴交叉研究领域.虚拟手术可以帮助医生进行外科诊断,能够利用图像数据,帮助医生合理、定量地制定手术方案,这对于选择最佳手术路径执行复杂外科手术和提高手术成功率具有十分重要的意义.建立生物组织仿真模型...     

机器人辅助正骨手术系统虚拟环境精确建模方法

结合已经研制的机器人辅助正骨手术系统,研究在应用虚拟现实进行手术时,虚拟手术环境建模的实现.采用基于计算机图形和医学图像的混合建模方法对手术环境中复杂的机器人模型和患者、腿骨进行精确建模.利用建模工具Java3D和VTK开发机器人辅助正骨手术系统的三维虚拟环境模型及虚拟手术仿真系统.虚拟手术环境的精确建模,为在此基础上进行的手术培训、手术规划、手术预演和远程外科手术奠定了基础.     

基于SolidWorks的减速器设计及虚拟装配

虚拟装配是新兴的虚拟产品开发研究的重要内容.采用虚拟装配技术可以在设计阶段就验证零件之间的配合和可装配性,保证设计的正确性.通过在SolidWorks软件平台上对减速器产品典型零件进行3D建模和参数化设计,确保了应用三维CAD技术进行产品的高效设计,进而完成了实体建模和虚拟装配设计.     

虚拟现实技术在小区规划中的应用

虚拟现实也称虚拟环境或虚拟真实环境,本文以长春市某房地产建筑小区为例,对建筑虚拟现实模拟技术的实现展开研究,通过建筑漫游动画,模拟已经建成和没有建成的建筑、景观,为房屋建设决策提供直观的依据;同时探索虚拟现实技术应用于建筑与城市规划领域的方法,旨在通过虚拟现实技术,实现人与小区环境的交互,切身感受小区规划过程中的特色及不足.在交互中,用户可根据需求对设计进行改进,从而使小区规划实现最优化.     

机械基础虚拟实验的实现

基于VRML并结合Java技术开发机械基础虚拟实验室,同时用SolidWorks和3DMAX建立常用机械零件的三维实体模型及机械部件、组件的装配模型,用网页技术将各种资源进行整合,实现了交互式机械部件及组件的虚拟装配及辅助教学演示等功能,为实验教学开拓了新的实验教学手段.     

机械基础虚拟实验的实现

基于VRML并结合Java技术开发机械基础虚拟实验室,同时用SolidWorks和3DMAX建立常用机械零件的三维实体模型及机械部件、组件的装配模型,用网页技术将各种资源进行整合,实现了交互式机械部件及组件的虚拟装配及辅助教学演示等功能,为实验教学开拓了新的实验教学手段.     

基于SAABB算法的VAEAS的探究

从技术基础、系统架构、功能模块设置、数据库设计和关键技术研究共五个方面探讨了基于SAABB算法的VAEAS的构建。叙述了系统架构、部分功能模块和部分数据库设计,重点描述了WRL文件压缩、"点击零部件即操作"功能实现、SAABB碰撞检测算法以及装配方法的确定等四个关键问题,确保了多三维场景文件的流畅应用和碰撞检测效率的提高,提升了用户体验。该系统的应用达到了高效快捷地实施虚拟装配仿真的目的。     

虚拟装配的研究综述与分析(II)

虚拟装配是近年来兴起的重要研究方向,为了对虚拟装配技术的研究状况进行全面的综述和分析,介绍了几种典型的虚拟装配系统,分析了其功能和组成.并探讨了虚拟装配主要研究内容的研究概况,主要从CAD系统和虚拟装配系统之间的数据转换技术、利用VR的交互式装配规划技术、基于几何约束的虚拟装配/拆卸过程仿真技术等七个方面进行分析.最后指出了目前系统开发和应用方面存在的主要问题和不足,并给出了将来发展的主要方向.     

基于ArcGIS的大学虚拟校园的建立

虚拟现实技术是一门新兴的技术,应用领域广泛．将虚拟现实技术应用于数字校园建设中具有重要意义．虚拟校园打破了时空的限制,真实、直观地展现交互式三维校园场景．以南京农业大学主校区为例,通过虚拟地表生成、三维建模、图像处理及三维模型导入等一系列步骤建成南京农业大学虚拟校园,并对相关技术进行了讨论．