鱼雷用航向陀螺仪支架误差分析计算

本文从二自由度框架陀螺仪在鱼雷武器中使用的具体条件出发，提出了影响陀螺仪支架误差的主要因素。并采用了座标转换矩阵的方法推导出在各种使用条件下和不同安装方式的支架误差计算公式。可供分析计算支架误差用。本文着重指出发射条件对陀螺仪支架误差的影响，而这一点对在运动着的动基座上启动的陀螺仪十分重要，这一因素在提供支架的一般资料中都没加考虑，因此，本文所提供的陀螺支架误差计算公式，不仅适用于鱼雷武器，而且也适用于具有相同条件的其它自航载体用同类陀螺仪支架误差的计算。     

鱼雷用航向电陀螺支架误差分析

本文着重研究分析了电器确定航向零位基准的鱼雷航向电陀螺的支架误差问题。给出了与通常采用机械确定航向零位基准的鱼雷航向陀螺不同的支架误差计算公式，并通过理论和计算结果分析指出了两类航向陀螺仪支架误差间的同异和相互关系及影响航向陀螺仪支架误差数值大小的因素，定性和定量地分析了支架误差数值大小的变化规律及支架误差对鱼雷航向偏差的影响。     

潜艇使用噪声干扰器规避鱼雷攻击最优航向仿真研究

潜艇使用噪声干扰器后的航向规避关系到水声对抗的效果和潜艇的规避成功概率.为了提高潜艇规避概率,该文建立了声自导鱼雷蛇行弹道搜索模型,根据噪声干扰器原理和鱼雷主动声纳探测原理,分析了潜艇在使用噪声干扰器的条件下, 潜艇目标强度和潜艇航向对鱼雷主动声纳探测的影响.仿真结果表明,潜艇在不同距离使用噪声干扰器时的最优航向(方位±舷角)随潜艇与鱼雷之间初始距离变化而不同,呈现分段变化规律,其最优舷角范围在110°～130°之间.该结果旨在为水声对抗中的潜艇机动决策提供参考.     

位置随动控制系统的降维观测器设计与仿真

为改善位置随动控制系统性能,运用现代控制理论中的状态反馈、极点配置、观测器等技术,同时对多个状态变量进行闭环控制。因存在不可直接量测的状态变量,进一步设计一个降维观测器,用估计值实现不可直接量测的状态变量反馈。设计与仿真在MATLAB环境下实现,得到了符合要求的结果。     

鱼雷控制系统初态控制问题分析及解决措施

针对特定鱼雷调试过程中出现的重要信号初态不稳定的故障现象,通过对其电路实现原理的深入分析,指出了故障是由54F373锁存器在上电期间状态不确定引起的,并提出了RC充电电路封锁初态和复位信号封锁初态2种技术改进方案。在充分试验验证的基础上,考虑到产品状态更改的便捷和工作可靠性,优选了“复位芯片＋上拉电阻”解决方案,从根本上解决了因初态不稳定引起的控制系统不可靠的问题。     

Ada语言在鱼雷仿真中的应用:用ada语言编制某鱼雷三通道控制系统方程

本文以编制解算某鱼雷三通道控制系统方程为例，对ａｄａ语言在鱼雷仿真方面的适用性进行了初步探索。     

水下航行器控制系统的动态输出反馈稳定重构设计

本文以水以航行器一类控制系统为应用背景，着重研究了当故障系统状态维数n，输入维数mf，输出维数rf不满足mf rf-1≥n条件时的控制系统重构设计方法。通过在反馈回路中引入一动态补偿系统。将被控系统和补偿系统视为一增广系统。适当选择补偿系统的维数l，使增广系统的n l个闭环极点可任意配置。从而使重构后的系统性能尽量恢复到故障前系统的性能，这种方法的优点是，不论系统发生什么故障，只要故障后的系统可控，可观测，总可以通过引入具有适当维数的动态补偿系统，使增广系统的n l个闭环极点可任意配置。从而达到重构后的系统性能最大程度地恢复到故障前系统的性能的目的，同时这种方法可以保证重构控制系统的稳定性，应用本文方法设计的某型水下航行器航向和横滚耦合的重构控制系统及仿真结果说明本文方法的有效性。