一种智慧物流储库搬运设备控制系统

文中介绍了一种应用于厂区智慧物流中间品储库部分的搬运设备控制系统,实现了大质量、不规则大体积物料的全自动、智能化储运。主要包含该系统的组成、逻辑、功能、应用前景等。显著特点是高精度定位、5G传输、安全自动运行、储库数字化智能管控等,为相关行业提高设备运行的安全性、智能化水平提供了一种思路。     

还说自动化

向自动化迈进是物料搬运的发展方向,是应用企业的需求,更是物料搬运领域设备供应商的契机。根据ARC咨询集团最新的报告,越来越多企业的生产线、仓库和配送中心正在装备运动控制和自动化系统。很多仓库正采用运动技术改进输送机系统,用机器人技术提升打包机性能,并用精密运动系统代替很多手动设备。物流搬运的自动化和智能化使企业物流系统整体效率得到了提高。而且,随着越来越多大规模企业对高程度自动化物流设备需求的加强,物流搬运行业高技术含量设备的市场空间非常之大。自动导引车技术的应用,使厂房内的物料搬运实现了全自动化。北美著名的AGV制     

物料搬运技术的发展现状和趋势（下）

2、自动化 自动化本身并不是目的,自动化也不单纯是为了节省人力,自动化是为了最佳地实现系统要求的功能和经济效益.在物料搬运自动化中有3个主要环节,即控制、计算机与人员.李杰博士用质量功能展开法(Quality Function Development)和解析分层处理(Analytic Hierarchical Process),二种方法研究了上述三个环节对物料搬运自动化在效益方面所起的作用,其结果认为对物料搬运自动化系统能否带来效益和带来多大效益影响最大的是人员,其次是控制,最后是计算机的应用.因此,在考虑自动化的时候要充分注意如何更好发展人的因素.     

轻型件箱堆垛机优化设计研究

制药企业在生产中药饮片过程中需要多次进行物料周转搬运,为消除搬运浪费,提高药材搬运效率,需要实现物料搬运储存自动化。鉴于此,介绍了一种高速轻型件箱堆垛机,提出了一套能够提高该堆垛机综合运行效率的设计方案,并对其在中药仓储物流自动化中的应用进行了分析。     

钢铁厂自动化物料搬运系统的设计与实现

随着现代化生产技术的发展,钢铁厂的物料搬运效率和安全性受到了前所未有的关注。文章主要探讨钢铁厂自动化物料搬运系统的设计与实现。首先,从需求分析入手,指出系统需要具备高效率、安全保障、灵活性和经济性。其次,详细描述了系统的组成与结构,包括自动识别、自动装卸移动、存取和自动化分拣等主要模块。特别重视系统的安全设计和预防措施,确保在高温、高压的工作环境中稳定运行。最后,通过模拟测试和实际测试验证了系统的实时性、稳定性和可靠性。     

物料搬运操控系统及方法

文中介绍了一种新型物料搬运操控系统及方法，可以解决与现有先进搬运系统技术的搬运目标、运行目的和逻辑有较大差别的问题，主要包含该系统的逻辑、组成、重点功能、前景等，重点增加了对人员、车辆等动态障碍实时探测且能立即做出响应的安全监测功能，并设计了一种可管理全自动运行功能的方法。该操控系统可大大增强搬运设备的环境感知能力，提高设备运行的安全度、智能化。     

基于SPCE061A的AGV红外遥控及语音播报系统研制

该系统是自动搬运物料小车AGV研制开发的子项目。文章概述了基于SPCE061A的AGV控制系统设计,着重介绍了小车红外遥控及语音播报系统硬件实现和相应的软件设计方案。     

国外物料搬运机械化水平

在机械工业发达的国家,随着主要生产工艺设备的改进和自动化程度的不断提高,对物料搬运作业的机械化、自动化也日益重视。在美国,据资料介绍:物料搬运花费的时间占总的生产周期的比例可高达80%,而与物料搬运有关的费用在生产成本中所占的比重可高达70%。因此搬运机械化水平的不断提高已成为重要的研究对象。各主要工业国都有物料搬     

浅论真空炉节能环保自动化控制

我国真空炉控制自动化程度不高,其操作基本上停留在手工和简单模拟仪表操作的水平,操作人员不仅劳动强度大,还容易造成运行事故.文中概述了真空炉自动控制系统,并讨论了系统的整体构成方案,制定出先进的计算机控制系统替代了传统的控制方法.     

二极管自动分离搬运系统设计

介绍了一种自动分离搬运系统,用于二极管加工过程中"分离"工序的自动化操作。根据模条厚度与托盘上二极管阵列行距的关系,研制分离机构,将托盘上二极管阵列插入到模条组排孔内。直角坐标机器人搬运模条组及二极管到指定位置,实现"分离"工序的自动化操作。选择三菱可编程控制器FX3U和定位模块FX2N-20GM实现系统的运动控制,触摸屏实现系统的参数输入、运行监控。测试结果表明:系统运行稳定、速度快、定位精度高、具有很高的实用价值和市场前景。     

生物质电厂原料自动化贮运系统

应用技术经济分析的原理及方法,对秸杆包全自动去铁丝设备、卡车液压翻板卸车机等全自动贮运设施在大型生物质电厂及生物质新能源项目中的应用进行了分析研究,对全自动化的圆形堆场、长条形堆场与非自动化的散堆堆场进行了技术经济比较与分析。分析结果验证了生物质原料自动化贮运系统在我国大型生物质能源项目及大型生物质电厂原料贮运系统中应用的可行性。与传统的生物质电厂原料贮运系统相比,生物质原料自动化贮运系统技术先进、自动化程度高、工作环境好、运营成本及总投资低,是未来大型生物质电厂及其他生物质新能源项目的必然选择。     

三自由度上下料机械手的PLC控制分析

研究了三自由度机械手应用于上下料过程中的PLC控制问题,以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术与PLC的信号回馈,现场控制产品的自动上下料。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点。可根据不同的现场要求,对程序进行修改,以实现效率高、人性化的控制。     

数控立体存储库开发技术

本着节省空间及时间的实际需求开发了数控立体存储库,该存储库能够实现物料的五层立体叠加放置,同时可以实现物料的自动存取,显然该设备可以最大限度的满足物料有序存放和实现工厂自动化的要求。开发出的数控立体存储库已经运用到某工厂的实际生产中,使用后反应良好,该设备具有较高的后续研究价值和较好的市场前景。     

复合肥储运与配料系统的研究

对化工系统原料的储运和配料系统的自动化控制系统、状态检测及故障诊断报警系统、实时动态称量配料系统、料位检测技术、自动控制定位的可逆配料设备、卸料装置、物料排堵新工艺等进行了研究，成果应用到大庆工程中，效果良好，达到国际同类系统的先进水平。     

基于工作流引擎的智能车间综合自动化系统研究

随着现代车间向智能化方向发展,基于工作流对车间综合自动化系统进行建模和研究也变得越来越重要和困难。该文基于访问控制技术对基于工作流的企业综合自动化系统进行设计,设计其工作流引擎的应用模型,给出了自定义表单的工作流系统结构。通过智能数字化工厂硬件平台阐述了现代智能车间综合自动化系统的实现过程,该系统包括工件仓储管理、数字化制造加工、自动化输送、信息管理等一系列自动化过程,可满足智能数字化工厂理念并展示了基于工作流的企业综合自动化系统的优越性。     

镀锌线钢卷吊运装置的自动化控制

介绍了镀锌线上钢卷吊运装置自动化控制的功能、构成、工作流程，提供了一种起重运输设备自动化控制设计的范例。     

柔性输送机的应用

由于人力资源成本的不断上涨,制造性企业为了节约成本,提高利润,不得不采用高自动化设备和自动化生产线来代替人工操作。因此,越来越多的输送机被应用到自动化生产线上。传统的输送带在高自动化的生产线上由于其维护成本高、油脂污染、噪声和空间限制等特点而出现了局限性,无法满足要求。通过介绍柔性输送机的组成、特点和优点,为自动化设计工程师提供一种借鉴的方案。     

Design and implementation of an automatic material handling system in a batch production environment

This paper presents the problem definition and the related research activities on the modeling, simulation, design and implementation of an automatic material handling system in a batch production environment. The colored and timed Petri nets are used to model and simulate the automatic material handling system. The Petri net modeling and simulation enable the determination of the design parameters of an automatic guided vehicle and an automatic storage/ retrieval system, and also the estimation of the expected performance capability of the whole system. Finally, the whole system has been implemented for a specific batch production line. The comparison of the performance capability expected by the Petri net simulation and that measured from the real-time running of the whole system shows a good agreement.     

基于触摸屏的柔性生产线物流运输控制系统的设计

基于柔性生产线中立体仓库和运输小车的结构及其可视化控制的要求,设计并实现了功能强大、界面友好的控制系统。控制系统硬件主要基于西门子SIMATICs7200系列可编程逻辑控制器（programmable logic controller, PLC ）,同时引入人机界面友好的触摸屏eview—MT5000;软件分别选用西门子Step7编程软件和EV5000触摸屏编程软件。控制系统经实验室模拟柔性生产线测试,结果表明设计的控制系统运行稳定可靠,实现了对立体仓库系统和运输小车的实时监视和控制。     

Analysis of the number of automated guided vehicles required in flexible manufacturing systems

In this paper we examine some of the general principles and analysis methods that are used to design an automated material handling system. The paper focuses on one type of automated handling system that seems especially suitable for automation in discrete-product manufacturing. These types of automated handling systems are called automated guided vehicle systems. These systems are most applicable for the automation of low-and medium-volume handling situations, where the routeing of materials is more individualised. For guided vehicles, a new quantitative method for analysing these systems is developed in the paper. Examples are presented to demonstrate the method.