ADAMS在集装箱跨运车转向系统中的应用

现代港口搬运系统对搬运设备的灵活性要求越来越高。集装箱跨运车正是在这种趋势下产生的。集装箱跨运车是集装箱装卸设备中的主力机型,通常承担由码头前沿到堆场的水平运输以及堆场的集装箱堆码工作。由于集装箱跨运车(见图1)具有机动灵活、效率高、稳定性好、轮压低等特点,得到普遍应用。尤其是采用集装箱跨运车作业对提高码头前沿设备的装卸效率十分有利。集装箱跨运车从20世纪60年代问世以来,经过几十年的发展,已经与轮胎式集装箱门式起重机一样,成为集装箱码头和堆场的关键设备。图1跨运车基本结构形式采用新型的由摆线泵驱动的转向系…     

国内外集装箱跨运车发展情况及趋势分析

集装箱跨运车在集装箱运输业中发挥着至关重要的作用,广泛应用于港口码头,文中概述了其应用情况,详细介绍了跨运车国内外发展概况及特点,并对其未来的发展趋势进行了分析,为相关专用车辆后续研发提供了理论依据。     

K35轻型集装箱跨运车电动变频驱动技术

轻型集装箱跨运车是一种集搬运和装卸功能于一体的集装箱专用机械,其操作灵活,特别适合路域较窄、装卸繁忙的港口和多用途码头以及集装箱物流场站使用。本文介绍为广州鱼珠码头研制的K35轻型集装箱跨运车,重点对电气系统中电力变频驱动机构设计进行分析和探讨。     

战略后方仓库军用集装箱装运机械优化配置模拟仿真研究

以某战略后方仓库为例，通过构建1个包括龙门吊、集卡和跨运车的动态多级排队网络，运用仿真技术描述战略后方仓库集装箱装卸系统，对系统输出指标进行分析，给出了某战略后方仓库的最优机械配置比和最优的：龙门吊台数。     

振华重工首批智能跨运车在瑞典顺利交机

正3月4日,振华重工自主研制的2台智能跨运车在瑞典和黄CTN码头举行交机仪式,标志着主流港机市场对ZPMC品牌跨运车的认可,真正意义上实现了公司创新产品跨运车在市场上的零突破。该项目于2019年3月正式签订合同,共计8台一过三机型智能跨运车,这是振华重工为满足全球自动化码头需求重点研发的全新产     

LMJ-40型轮胎式集装箱龙门起重机

轮胎式集装箱龙门起重机是一种新型的供集装箱装卸与堆垛用的专用机械设备。它与底盘车、叉车、跨运车、有轨龙门起重机等相比,具有高效快速、机动灵活、操作方便、运营费低、又能充分利用堆场等优点。为了发展我国的集装箱运输、加速集装箱码头的建设,由交通部上海港机厂和交通部水运科研所联合设计和研制了我国第一台LMJ-40型40吨轮胎式集     

有轨穿梭车的无线导航控制系统

设计研发了一种在铁轨上长距离、高速运行的穿梭车系统。在堆场区铺设一组垂直于码头岸线方向且贯穿于前后方堆场的轨道,由高速运行于轨道上的穿梭车实现集装箱由跨运车到自动化轨道式起重机之间的接力运输。介绍了穿梭车无线导航控制系统的电气构成和工作原理。     

港口设备管理的实践与探索

伴随着我国外贸进出口的快速增长和厦门经济特区“以港兴市”战略的确立 ,厦门港务集团海天港务分公司自 1994年成立至今 ,集装箱吞吐量随年增长 ,由 1994年的 6 70 0ＴＥＵ猛增到 2 0 0 0年的5 7 2万ＴＥＵ ,占厦门港集装箱总吞吐量的 5 2 %。海天码头在建设和发展的过程中 ,和我国许多港口一样 ,充分考虑了我国具体国情 ,走投资少、见效快、迅速发展的港口发展之路 ,大型集装箱装卸设备一直以国外二手设备为主 ,具体为 :岸边桥式起重机 4台 (2台旧机 ) ,龙门起重机 12台 (6台旧机 ) ,跨运车 8台 (6台旧机 )。其中二手设备大部分是日本 70…     

集装箱港口装卸工艺优化配置研究

文中分析了港口中使用的传统集装箱系统装卸工艺:岸桥+拖挂车,岸桥+跨运车,岸桥+集卡+龙门吊,并给出其工艺流程图;以总成本C总最小作为目标函数而建立装卸工艺优化配置模型;在某港口码头应用其配置模型,通过选定船泊位和年吞吐量,从而确定最优作业线条数,再根据给定的一条作业线的最佳机械配置标准,可确定出所需的机械配置标准。     

集装箱船舶结构状态的在线监测技术研究

针对集装箱船舶结构在不同航行条件下的动力响应,研究开发了集装箱船舶结构状态监测与评估系统(CSSMAS),对该系统在集装箱船舶上所采集到的运动状态数据进行处理分析,主要介绍集装箱船舶实际航行时在不同航行条件下的横摇、纵摇、总体扭转变形和总体弯曲变形,船体的局部应力变化情况与海况之间的关系,以此来恰当评价集装箱船舶当前的结构状态.     

铁路集装箱中心站正面吊调度问题研究

正面吊运机是铁路集装箱中心站最重要的集装箱装卸设备之一,其作业效率高低直接影响作业物流系统服务效率和水平。在装卸设备访问顺序未知情况下,考虑实际作业中运输设备及各种约束条件,建立了正面吊调度问题的线性规划模型,使其完成所有任务的总时间最短,然后采用LINGO 9.0对模型进行求解,结果表明该模型对于铁路中心站进行日常作业调度决策和提高作业效率具有一定的指导作用。     

面向3E级18000 TEU集装箱船舶的大型岸边集装箱起重机改造方案研究

随着集装箱运输船舶的日益大型化,特别是3E级18000TEU集装箱船舶的下水,早期岸桥在起升高度或外伸距上将无法适应新的需求,为适应当前形势并节约码头改造成本,本文结合实例对当前岸桥加高、加长改造的方法进行研究,然后根据相关标准对改造前后的轮压、倾覆性、强度、结构稳定性及动刚度等安全性能的变化进行充分的论证。在上海港加高的实例表明,该改造方法合理有效且经济,对港口企业正常运营影响较小。     

集装箱装船顺序问题的启发式算法研究

针对集装箱堆场快速、高效装船作业的实际需求,结合集装箱码头作业状况深入分析了倒箱产生的原因。基于给定的堆场集装箱堆存状态和集装箱装船配载图,研究堆场集装箱装船顺序确定问题,提出了一种以最小化倒箱量为目标的集装箱装船顺序的启发式算法,建立了基于规则的改进策略。最后用实例证明了算法的准确性和实用性,能够为集装箱码头装船作业提供决策依据,从而提高其作业效率和服务质量。     

集装箱桥吊吊具的电子主动防摇装置试验研究

为了提高起重机高速小车迅速消除集装箱摆动并准确定位的能力,提出了一种新的防摇装置——基于主动质量阻尼(AM D)原理的电子主动防摇装置,进行了AM D防摇机理理论分析,根据分析结果设计了相应的防摇模拟试验,取得了良好的防摇效果。这对设计新的集装箱桥吊吊具防摇装置具有一定的指导意义。     

"两港一航"集装箱电子标签应用示范

介绍了集装箱电子标签的国内外发展概况和其应用示范的意义，同时介绍了集装箱电子标签系统的设计思路和关键技术，最后总结了集装箱电子标签系统的创新点。     

载波通讯技术在岸边集装箱起重机中的应用

研究滑触线动力系统岸边集装箱起重机的电话通信系统的解决方案,指出目前国内传统方案是另外增加2根滑触线单独提供通信系统,或是架设无线系统提供通讯系统,但前二者都有自己的局限性。介绍现有的滑触线系统结合载波通讯技术,解决司机室和岸边集装箱起重机其他部位的电话通讯。     

国产交流驱动系统在岸边集装箱起重机上的应用

随着全球岸边集装箱起重机的制造业逐步向中国转移,上海振华重工(集团)股份有限公司的岸边集装箱起重机产量已经占全球的70%以上。岸边集装箱起重机电气驱动系统的国产化迫在眉睫,文中介绍了国产交流驱动系统在岸边集装箱起重机上的应用现状和发展方向,指出了国产驱动系统遇到的问题及所做得改进和创新。     

GPS系统在自动化码头的应用

国际贸易带动了轮胎式门式集装箱起重机(RTG)的发展。虽然RTG具有转场灵活的优点,却一直存在位置监控和大车纠偏等问题的制约。文中提出并设计了应用于RTG堆场的GPS系统,可使RTG既保持原有灵活转场的功能,又能具有轨道式集装箱起重机的大车可靠运行优势和箱位管理功能,定位精度可达到±15mm左右,自动化水平高。     

一种单起升全自动可分离上架的设计及应用

随着智能技术的高速发展,集装箱作业场所正高速迈入智能时代,全球集装箱自动化装卸码头正如火如荼地进行升级建设,自动化码头的独特工况对设备提出了更高的要求。岸边集装箱起重机是自动化码头的关键设备之一,而既有型集装箱吊具上架作为其关键执行部件,作业效率直接影响着系统效率,为了提升整体效率,国内外厂家推出过多种产品,均存在着各类问题,单起升全自动可分离上架的研制,旨在解决这些问题,为港口进行设备升级时提供一种优质的解决方案。