集装箱双吊具组合吊运模式的分析研究

介绍了集装箱双吊具的使用现状,详细论述了固定式、伸缩式和四导板固定式双吊具的吊运模式。通过分析,可以帮助港口集装箱码头进一步改进作业方式,有效地提高集装箱码头的作业效率和效益。     

自动化码头智能运输机器人差速调序控制仿真分析

文中针对自动化集装箱港口装卸作业中交通拥堵和效率低下的问题,在传统智能运输机器人无差速调控策略基础上,提出一种适用于自动化码头智能运输机器人的差速调序策略。该策略通过控制智能运输机器人行驶过程中的车速,调整智能运输机器人到达岸边集装箱起重机作业位置的时间,以保证集装箱装船次序。最后,利用专业仿真软件Anylogic建立码头模型,对差速调序方案与无差速方案进行分析比较。仿真结果显示,差速调序策略相较于无差速策略在排队时间,装卸效率等指标上提升了55.77%和5.3%。研究表明,与无差速方案相比,差速调序策略可以有效提高码头作业效率,解决码头拥堵问题。     

新型集装箱自动化码头装卸工艺方案

随着集装箱运输的不断发展,研究节能、环保、高效的集装箱装卸工艺有着重要意义,能够有效提高集装箱码头装卸质量与效率。本文重点探究新型集装箱自动化码头装卸作业、堆场作业以及全自动化集装箱码头装卸工艺新方案。     

岸边集装箱起重机在内河港口的自动化应用

岸边集装箱起重机的自动化及远程控制技术逐渐成熟,在国内大中型海港得到应用,作业效率逐步提升,但自动化岸边集装箱起重机在我国内河港口的应用仍为空白,由于受限于内河港口更复杂的安全环境、多元化的船型配置和人员操作疲劳等因素影响,内河港口岸桥在作业安全、作业效率方面有待提高。文中针对以上问题将控制系统与感知系统相结合,以基于AI的控制方法作为主要工作算法,在保留原有岸边集装箱起重机所有基于传统控制器的安全规则上,开展智能安全监测、自动化作业流程、自动化作业路径等方面优化方案研究,以提升岸边集装箱起重机自动化作业安全、自动化作业能力和效率。研究成果在济宁某内河港成功运用,同时填补了自动化岸边集装箱起重机在我国内河港口的应用空白。     

自动化堆场集装箱先进装卸工艺的探讨

在回顾集装箱码头的传统装卸工艺的基础上,介绍了现有集装箱自动化码头的装卸工艺:行架式自动化场桥与轨道式龙门吊配合;自动搬运车(AGV)与轨道式龙门吊配合;高型轨道吊(DRMG)和矮型轨道吊(CRMG)接力式.并总结出:要想提高集装箱码头的作业效率,需要码头各个环节的作业效率均得到有效的提高.     

自动化集装箱码头装船发箱序列决策问题研究

自动化集装箱码头装船作业过程中的贝位内发箱顺序制定属于装船调度中的重要工序之一。发箱顺序的合理性在一定程度上影响了装船作业的整体效率,因此,对该问题进行优化,能有效保障自动化集装箱码头装船作业的顺利进行。文中从自动化集装箱码头机械设备配置的特点出发,通过调研装船发箱作业流程,并以配载结果为基础,在考虑了翻箱率、集装箱起重机并行发箱等问题的基础上,建立了装船发箱顺序优化模型。利用遗传算法对所建立的模型进行求解,得到了较优的可行方案。最后通过实例分析,证明了算法的有效性和适用性,模型的应用对于提高自动化集装箱码头装船作业效率具有一定的实际应用价值。     

基于层次分析法模糊综合评价算法的自动化码头设备选型研究

为实现集装箱码头高效装卸作业,最大限度缩短船舶在港时间,世界各国集装箱码头均在不断改进岸边集装箱桥式起重机结构,提高码头自动化及智能化程度,以追求更高的装卸船效率。文中以目前自动化集装箱码头主要使用的单小车与双小车岸边集装箱起重机为研究对象,提出其优越性评价指标,计算单小车及双小车岸边集装箱起重机的装卸效率,使用层次分析法模糊综合评价法对2种岸边集装箱起重机结构进行综合评价,得出自动化集装箱码头在使用岸边集装箱起重机+AGV(IGV)+轨道式集装箱门式起重机的模式时,双小车岸边集装箱起重机更具有优越性。     

双小车自动化岸桥浅析

自动化集装箱码头的应用可以有效提高码头集装箱的装卸效率,给港机市场的发展指明了前进的方向,同时为港机制造企业带来了全新的机遇和挑战。只有抓住了自动化码头建设的主流趋势,供求双方就会不断取得共赢。本文概述了LBCT自动化集装箱码头的情况,介绍LBCT自动化岸桥的作业流程,并分析了其主要系统。     

立体轨道式自动化码头设备调度策略仿真分析

对一种新型立体轨道式自动化集装箱码头的典型作业流程及工艺进行了分析。建立了自动化码头的二维及三维仿真模型,利用启发式调度规则驱动仿真模型运行。通过仿真运行对设备作业效率、设备利用率及系统瓶颈进行分析,评估及优化不同工况下的调度策略,以提高自动化码头作业效率。仿真结果为码头设计及作业计划制定提供了依据。     

适配多种装船模式的自动化码头车序控制方法

针对自动化集装箱码头装卸作业中交通拥堵和集装箱倒箱问题，结合码头不同装船作业顺序的要求，文中提出一种适配多种装船模式的自动化码头车序控制方法。基于码头生产实际，提出3种装船作业模式，选择装船次序要求最高的严格模式作为研究对象，给出一种将静态规划和动态规划相结合的复合车序控制方法。通过仿真软件Anylogic建立复合车序控制策略与码头原有方案的对照模型，仿真结果显示：复合车序控制方法相较于原有的策略，提高了10%的集装箱装卸效率和6.25%的岸边集装箱起重机利用率，并降低了15.4%的ART单次作业用时。研究表明：此复合车序控制方法有效减少了运输车辆等待时间，提高了岸边集装箱起重机装船作业效率。     

基于传统装备制造企业智能制造分析研究--兰州兰石集团有限公司智能制造探析

装备制造业向智能制造转型已经迫在眉睫,智能制造作为装备制造业新的发展及突破方向,是加快装备制造产品更新升级,促进装备制造企业转型升级,实现我国制造强国战略的重要举措。本文以传统装备制造企业兰州兰石集团有限公司为研究对象,在企业两化融合及智能制造开展的基础上,通过对现状问题的研究分析,进而提出兰州兰石集团有限公司深入推进智能制造的有关对策及建议。     

一种新型立体轨道式自动化集装箱码头及其效能分析

针对集装箱码头的自动化现状及存在的主要问题,介绍了一种新型的立体轨道式自动化装卸系统。该系统具有高效节能、运营成本低等优点。通过仿真方法对立体轨道式装卸系统和现有码头装卸系统在装卸效率和作业能耗两个方面进行了对比分析。分析结果表明,立体轨道式装卸系统无论在装卸效率还是在节能环保方面均具有明显优势。     

智能化车间残箱周转研究

对智能化车间中残箱周转设备占地面积大、成本高、响应不及时等问题进行了研究,设计了一种残箱周转设备,包括箱体输送线、残箱周转接驳设备、残箱货架.这一残箱周转设备能够对多型号、多数量残箱进行缓存和周转,可以提升智能化车间的空间利用率,降低成本,具有响应及时、对接位置准确、库位堆栈等优点.     

设备磨损智能评价技术在石化大机组的应用

为提高石化转动设备磨损故障诊断自动化及智能化程度,探讨基于石化转动设备磨损监测信息挖掘技术的磨损智能分析与评价技术在乙烯压缩机运维中的应用。通过磨损智能分析与评价技术对机组运行状态的全面监测与评价,结果表明,磨损智能分析与评价技术能够准确反映设备磨损及润滑状态的劣化趋势,对机组的油品在线置换升级、机组运行工况调整、油品净化等主动性维护提供了及时准确的技术支持,保障了设备的长周期稳定运行。     

从数字化到智能化——数控机床先进制造技术研究进展

随着现代信息技术的不断发展,机械制造加工越来越趋向于数字化、网络化和智能化。数控机床作为制造加工领域关键的加工设备,也面临智能转型升级的一个新阶段。文中对团队近年来在数控机床数字化方面的研究进展进行了综述,主要包括数控机床的数据采集技术、数据传输技术、车间级设备三维仿真监控以及数据分析与预警技术,介绍了在这些领域的一些技术突破和科研成果,指出了研究工作存在的问题与不足,并对未来数控机床智能化的发展与研究进行了展望。     

基于图像识别技术的自动化岸边集装箱起重机设计

集装箱全自动码头和图像识别技术的迅速发展,对岸边集装箱起重机的装卸效率和自动化程度提出了更高的要求。文中结合现有的图像识别处理技术,给出一种刚性的吊具,可满足全自动码头高效智能的装卸要求,可解决现有吊装设备的刚性不足,受风载摆动剧烈的问题;对吊具结构进行Matlab优化和结构体的有限元分析校核。     

一种新型自动化无人堆场的工艺与设备

提出了一种新型自动化无人堆场工艺系统,以提高集装箱堆场的作业效率与堆存能力,消除制约码头装卸系统效率提高的瓶颈。该系统以高低架轨道龙门吊(RMG)为核心设备,通过缓冲平台,进行接力式装卸作业,解决了轨道龙门吊和集卡的定位问题及两者的作业平衡问题。设计了与自动化无人堆场相适应,以堆场任务协调系统(LDS)为中枢的控制系统。并进行了堆场作业流程规划。     

双40岸边集装箱装卸桥吊具上架可靠性及高效性

针对ZPMC在德国汉堡HHLA-CTB码头双40英尺岸边集装箱装卸桥交机调试过程中存在的一些问题进行分析探讨,得出影响作业效率和功能的因素,为双40英尺岸边集装箱装卸桥的设计改进提出了借鉴性的意见。     

工业4.0下雷达产品研制数字化应用分析

大型相控阵雷达装备的研发是一个复杂的系统工程,随着电子装备性能要求的日益增加以及更新换代的不断加快,传统的研发模式已经无法满足市场需求,需结合先进的设计方法和信息化技术进行数字化研发模式变革。文中结合雷达电子装备的研制特点,研究了基于模型的企业(Model-based Enterprise, MBE)、基于模型的系统工程(Model-based System Engineering, MBSE)的数字化样机协同研发、产品数字化维护与健康管理、智能车间等关键技术,并基于工业 4.0 的体系框架提出了产品研发创新和产品生产技术优化两个维度的应用设想,对复杂电子装备的智能化和定制化研发具有重要参考意义。