直流电动机无传感器测速的一个特例

一般认为,直流电动机无传感器测速公式中磁极对数与转速成反比。给出了一个4极16换向片直流电动机的特例。试验表明:与现有的测速公式不同,磁极对数在转速与脉动电流频率的关系中没有显示任何影响,并分析了其产生原因。     

直流电动机无传感器测速的一个特例

一般认为，直流电动机无传感器测速公式中磁极对数与转速成反比。给出了一个4极16换向片直流电动机的特例。试验表明：与现有的测速公式不同，磁极对数在转速与脉动电流频率的关系中没有显示任何影响，并分析了其产生原因。     

直流电动机反电动势对其电流脉动频率的影响

对由反电动势所造成的直流电动机的电流脉动的频率进行了分析和数学证明，提出当直流电动机旋转时，反电动势造成的的电流脉动频率与转速、磁极对数、每个支路串联元件数以及脉动电流不重合的并联支路数有关，与电刷对数、换向片数、齿槽数无直接的关系。结果对各种类型的直流电动机的无传感器转速测量方法提供了一个进一步分析的基础。     

微型直流电动机无传感器测速的虚拟仪器设计

1 引言 直流电动机的无传感器的测速方法是上世纪70年代末提出的，它摈弃了普通的测速传感器，通过采集直流电动机旋转时产生的脉动电流信息来测定直流电动机的转速。因此特别适用在流水线上需要对微型电动机进行转速测量等场合。近年来这种无传感器的测速方法不断得到改进，并应用于对转速的控制系统中。     

基于改进S变换的直流电动机间接测速研究

提出了一种基于改进S变换的直流电动机间接测速新方法。该方法首先确定了合适的可调节频率分辨率的参数g以便将换向电流与噪声信号和低频直流分量分离,有效获取了换向电流;其次,为减少高频毛刺换向电流对测试精度的影响,根据换向公式和额定空载转速确定了最大阈值频率;最后对换向电流进行改进S变换,根据改进S变换的时频分布最大化原则和最大阈值频率估计出换向电流瞬时频率,进而得到直流电动机空载起动时的转速特性曲线,实验结果证明该方法的可行性和有效性。     

直流电动机无传感器测速实验方法

介绍了直流电动机无传感器测速的实验方法，并选取了三台不同结构的直流电动机进行实验。实验结果中，有两例与现有的测速公式相同，一例与现有的测速公式稍有出入。若在公式中去除磁极对数这一因子，三例均能与此吻合。实验结果提示，传统的无传感器测速公式有修正必要。     

想想看

正上期想想看答案1.交流电动机的转速与极对数有关,直流电动机的转速也与极对数有关吗?无关。交流电动机的极对数主要起电磁减速作用,它的同步转速n与电源频率f成正比,与极对数p成反比,其公式为n=60f/p。直流电动机的转速在电源电压、励磁一定的     

"自控变频同步电机"系统中的交流电机是箝位电动机

针对直流电动机中电枢磁动势的轴线位置由电刷决定的特征,提出了箝位概念,指出自控变频乃是箝位效应的直接后果。对作为电机类型名称的"同步"一词之含义作了明确地阐述,同步电动机是无箝位电动机,稳定运行的同步电动机内频率与本机转速之间的因果关系是以恒定的频率为因。直流电动机是箝位电动机,箝位效应使直流电动机中频率与转速的因果关系颠倒成以易变的转速为因,直流电动机具有优良的控制性能以及无振荡的特性都与箝位的存在密切相关。"自控变频同步电机"系统中的电动机应是交流箝位电动机,而不是同步电动机。     

“自控变频同步电机”系统中的交流电机是箝位电动机

针对直流电动机中电枢磁动势的轴线位置由电刷决定的特征，提出了箝位概念，指出自控变频乃是箝位效应的直接后果。对作为电机类型名称的“同步”一词之含义作了明确地阐述，同步电动机是无箝位电动机，稳定运行的同步电动机内频率与本机转速之间的因果关系是以恒定的频率为因。直流电动机是箝位电动机，箝位效应使直流电动机中频率与转速的因果关系颠倒成以易变的转速为因，直流电动机具有优良的控制性能以及无振荡的特性都与箝位的存在密切相关。“自控变频同步电机”系统中的电动机应是交流箝位电动机，而不是同步电动机。     

直流同步电动机

在利用直流电动机内部发电转矩控制转速的思想指导下,对直流电动机转速进行了同步控制的试验,同步控制后的直流电动机转速具有和控制频率同步的特性,故此就称这种新型电动机为直流同步电动机,以便和传统直流电动机有所区别。本文介绍这种直流同步电动机的性能,结构和简单的工作原理。     

利用电流脉动测试直流电机转速存在问题的分析

在无耦合条件下,利用直流电机电枢电流脉动频率与转速的关系进行电机的转速测量,简单而方便。针对这种测试出现错误频率问题,对产生电流脉动的各种因素及出现的频率段等进行了分析,其结论不仅可以作为转速测量的基础,还可为分析直流电机转矩波动、直流测速发电机输出电压纹波及电机的故障检测提供参考。     

换向过程对直流电动机电流脉动频率影响的分析

从换向的角度对直流电动机电流脉动的原因进行了详尽的分析。认为换向造成的电流脉动除了与转速有关以外还与换向片数以及不能同时换向的电刷个数有关。电极对数影响电流脉动的原因还需从其它角度考虑。尤其在换向片数较多的电机中如何识别电刷位置偏移造成电流脉动频率的倍增或倍减，将是直流电动机无传感器测速方法要研究的难点。     

基于统一式的无刷直流电动机换相转矩脉动抑制新策略

分析了无刷直流电动机(BLDCM)换相转矩脉动产生的本质,在BLDCM及逆变器数学模型的基础上推导出了不同PWM控制方式的换相转矩脉动统一式.在只有单级逆变器的调速方式下,基于直流母线电流控制,提出了一种全速度范围内抑制电动机换相转矩脉动的PWM控制方法,保证换相期间开通相和关断相电流上升率和下降率相等.该方法算法简单...     

无刷直流电动机电流滞环跟踪控制方法的研究

通过无刷直流电动机数学模型,分析了无刷直流电动机产生电磁转矩波动的原因,在此基础上,提出采用电流滞环跟踪PWM控制方式来减小电磁转矩的波动。最后分别从理论推导和实验证明了采用电流滞环跟踪PWM控制方式时输出电流波形更接近理想的方波电流,减小了无刷直流电动机电磁转矩的波动。     

基于直接电流控制的BLDCM换相转矩脉动抑制

无刷直流电机传统的脉宽调压控制方式存在较大的换相转矩抖动,限制了它在高精度伺服控制系统中的应用。该文详细分析了无刷直流电机非换相电流与输出转矩与之间的关系,并以该电流为控制对象,研究了一种直接电流控制方式,结合两相导通控制模式,实现对电流的直接控制,进而控制转矩抖动。利用MATLAB软件将该控制方法与脉宽调压控制方法作对比仿真分析,仿真及实验结果证明,该控制方法能有效解决相电流及转矩波动较大的问题,并具有更好的负载响应速度和稳态性能。     

一种改善BLDCM调速性能的模糊矢量控制策略

针对永磁无刷直流电机(BLDCM)在方波控制时转矩脉动大、电流畸变程度大以及反电势不稳定造成转速波动的问题,本文在分析BLDCM控制方式的基础上,将这些问题的原因归结于控制时的电流换相以及反电势并非理想方波电势。基于此,针对电动汽车BLDCM提出一种基于模糊控制的无刷直流电机矢量控制调速策略,此策略使用模糊控制器对转速误差进行调节,进而增强系统的调速性能;使用矢量控制取代方波控制,进而克服转矩脉动、电流畸变以及反电势不稳定等问题。实验结果表明,本文提出的控制策略能较好地抑制转矩脉动,并使电流以及转速更加平滑稳定。     

非理想梯形波反电势的永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法

为了提高磁悬浮控制力矩陀螺(magnetically suspended control moment gyro, MSCMG)框架伺服的精度与稳定度,针对永磁无刷直流力矩电机(permanent magnet brushless DC motor, PMBLDCM)非理想梯形波造成的换相转矩脉动,分析指出了换相反电势不平衡是造成转矩脉动产生的又一原因,且是影响低速力矩电机换相转矩脉动的主要因素。在单一直流母线电流反馈的基础上,提出了一种换相转矩自平衡控制方法,其中包括换相转矩平衡点观测器和角加速度的快速最优估计算法,有效的抑制了换相转矩脉动,提高了低速时的速率伺服精度与稳定度。