中点箝位式三电平逆变器空随矢量脉宽调制方法的研究

提出了一种吴有中点电位平衡控制的三电平逆变器空间矢量脉宽调制方法。中点电位的平衡控制只需检测中点电流方向和电容电压，而通过调整冗余小矢量对的作用时间来实现。详细阐述了参考电压矢量位置的确定，电压矢量作用时间的计算，开关顺序的选择，电压空间矢量对三电平逆变器中点电位波动的影响和中点电位的控制规则。仿真结果证明了这种空间矢量脉宽调制方法的有效性。     

凸多面体的快速形态和算法

在研究传统形态算法的基础上,将凸多面体的形态和算法简化为面与面的形态和,结合三维物体的法矢球模型,引入参考平面的概念.参考平面将三维空间的凸多边形分解成两部分,分别计算对应的两部分的形态和,并去掉重复边和面.提出一种凸多面体的快速形态算法,与传统方法相比,该方法简单、直观,算法效率可提高6～10倍.实验证明,该方法是可行的、有效的.     

中点画线算法的三维推广

以往的中点画线算法仅适用于二维直线的生成一该文巧妙地利用直线在两个坐标平面内的投影，将二维中点画线算法推广到三维，用于空间直线的生成，给出了一个具体实例，并分析了计算误差和算法效率。结果表明，三维中点画线算法具有高效和高精度的特点，可在实际工作中用于空间直线生成、空间直线插补和运动控制等方面。     

中点箝位式三电平逆变器空间矢量脉宽调制方法的研究

提出了一种具有中点电位平衡控制的三电平逆变器空间矢量脉宽调制方法.中点电位的平衡控制只需检测中点电流方向和电容电压,而通过调整冗余小矢量对的作用时间来实现.详细阐述了参考电压矢量位置的确定,电压矢量作用时间的计算,开关顺序的选择,电压空间矢量对三电平逆变器中点电位波动的影响和中点电位的控制规则.仿真结果证明了这种空间矢量脉宽调制方法的有效性.     

一个快速有效的凹多边形分解算法

文中在简述了传统的矢量法分解凹多边形算法之后,提出了一个快速有效的凹多边形分解算法,该算法避免了矢量法所需的大量,复杂的求交计算,因此该算法在时间及计算复杂性方面远远优于矢量法,而且该算法在三维环境中同样适用,该算法除了在多边形裁剪中有广泛的应用外,在多面体的消隐中也经常用到,并用Visual C 语言实现。     

基于三角形移去准则的多面体模型简化方法

本文提出了一种新的基于三角形移去准则的多面体模型简化方法，该方法主要由三部分组成：（１）计算与三角形相关的三角形板；（２）根据三角形移去准则判断三角形是否应删除；（３）对删除三角形后遗留的空洞进行局部三角化。本文给出的实例说明了该方法的有效性。     

R3中的双圆弧样条

本文主要结果是将平面R3中的双圆弧样条拓广成空间R3中的双圆弧样条,得到了给定空间R3中的两点及其单位矢量的双圆弧形式,并且当给定点与其单位切矢共面时,空间双圆弧自动退化为平面双圆弧.在求得型值点处导矢进行双圆弧拟合时,我们采用了拓广的空间转轴三次样条和局部的方法.最后给出双圆弧逼近计算的实例.     

交互三维形状过渡技术

给出了一个新的有相同亏格多面体之间的三维形状过渡算法.算法首先交互地将两个给定的多面体剖分为相同数目的多边形网格区域，同时建立起网格区域的匹配.然后，利用调和映射将每对对应区域进行参数化和重新采样，最终建立起每个给定多面体的特征多面体.利用特征多面体作为桥梁，通过复合3个连续的变换来实现两个给定多面体之间的形状过渡.实验结果表明，本算法稳定可靠，且能处理一般的情形.     

基于虚拟空间矢量的中点平衡混合调制策略

针对二极管箝位型三电平逆变器（NPC）的中点电压不平衡问题,首先分析中点电位不平衡的成因与影响,其次针对基于冗余小矢量的中点电位控制方法无法在高调制比区域抑制中矢量所导致的中点电位波动问题,提出一种基于虚拟空间矢量的中点电位混合调制策略。该方法在低调制比区间采用电荷守恒法,在高调制比区间引入虚拟空间矢量调制,并采用模糊控制器对虚拟小矢量的系数进行调节,使其具备闭环反馈控制的能力,能有效抑制中点电位的偏移。仿真实验结果验证了该方法的正确性和有效性。     

计算机辅助导弹外形设计与三维可视化方法研究

本文讨论了导弹外形计算机辅助设计得两个主要内容外形插值计算和三维可视化技术,外形插值计算研究针对弹身和弹翼在不同曲线特性时如何选择相应得插值算法,并详细叙述了弹翼插值计算时型值点的取法.三维可视化则主要讨论了怎样用OpenGL三维模块结合构型算法在视窗操作系统下实现导弹三维可视化,文章指出使用显示列表可大幅度提高三维显示速度,并提供了数据点法矢的计算方法.最后用两个算例实现了插值算法和三维可视化,并验证了插值算法和三维可视化技术是工程仿真和计算机辅助设计中值得参考的一个实用方法.     

基于空间矢量变换的模型约束变形

基于空间矢量线性变换知识,提出了一种新的多边形网格模型变形方法。在三维模型空间选择一点作为约束源,并设置此约束源的影响半径。通过计算约束源与三维模型网格面片顶点之间的距离来确定待变形局部顶点区域。把空间矢量的线性变换应用到网格面片顶点变形所需的向量函数,依此函数直接精确地计算出网格面片顶点的新位置,从而实现模型的变形。通过对算法原理的进一步分析扩展了该变形方法的应用范围。     

On the normal vector estimation for point cloud data from smooth surfaces

Reliable estimation of the normal vector at a discrete data point in a scanned cloud data set is essential to the correct implementation of modern CAD/CAM technologies when the continuous CAD model representation is not available. A new method based on fitted directional tangent vectors at the data point has been developed to determine its normal vector. A local Voronoi mesh, based on the 3D Voronoi diagram and the proposed mesh growing heuristic rules, is first created to identify the neighboring points that characterize the local geometry. These local Voronoi mesh neighbors are used to fit a group of quadric curves through which the directional tangent vectors are obtained. The normal vector is then determined by minimizing the variance of the dot products between a normal vector candidate and the associated directional tangent vectors. Implementation results from extensive simulated and practical point cloud data sets have demonstrated that the present method is robust and estimates normal vectors with reliable consistency in comparison with the existing plane fitting, quadric surface fitting, triangle-based area weighted average, and triangle-based angle weighted average methods.     

基于模糊极大似然估计聚类的点云数据分块

对散乱点云数据采用微切平面法进行法矢估计,对法矢方向进行全局协调性调整。采用稳定性较好的二次曲面拟合法估算点云数据的高斯曲率和平均曲率。将点的坐标、法矢和曲率合并为八维特征向量,通过模糊极大似然估计聚类技术,将具有类似几何特征的向量聚为一类,从而实现点云数据的分块。实验证明该方法有效。     

基于法向量的非线性逼近型细分格式

提出一种二进制的几何非线性逼近型细分格式。在该格式中,新点不全是旧点的线性组合,其中一个新点是通过在法向量方向偏移所产生,且法向量在每次细分中能自适应计算。引入一些参数来控制细分过程,且参数对曲线形状的影响是局部的。实例证明,通过选择适当的参数值,产生的细分曲线具有保凸性和 连续性。     

法向约束的隐式曲面多边形化

提出一种隐式曲面多边形化的方法,将隐式曲面的多边形化分为2个阶段:首先根据法向约束对隐式曲面进行采样,得到稳定的采样粒子表示;然后在每个采样粒子处沿法线正负方向分别在隐式曲面内部和外部延伸一段距离,得到2个曲面法向附加点.将法向附加点和采样顶点进行四面体化,删除法向顶点及其相关联的边,最终得到隐式曲面的三角形网格模型.最后用实例表明了该方法的有效性.     

Smoothing Normal Vectors on Discrete Surfaces While Preserving Slope Discontinuities

A new method is proposed which smoothes normal vectors over a discrete surface, preserving slope discontinuities and small details. Assume an estimate of the normal vector at each surface point is known and these estimates are computed from small neighbourhoods such that slope discontinuities and small details are still reflected by these normals. To smooth these normals, the normal vectors at points in a certain neighbourhood are averaged. The size of the neighbourhood considered for the smoothing at a point is adapted according the local surface configuration. The adaptation is performed, depending on the tangent plane at the point considered as well as the angles between the normals at neighbouring points and the normal at the point in question.     

一种隐式曲面交互调整的新方法

提出了一种对隐式曲面形状进行交互调整的新方法,为隐式曲面的调整提供了两种交互工具,分别是对曲面上点的位置调整和法向调整.该方法以调整后的位置和法向为新曲面的插值条件建立目标函数,极小化该目标函数求解曲面参数的变化量,从而确定新的隐式曲面.文中采用拟牛顿法和序列二次规划法(SQP)求解该非线性优化问题.在调整过程中用粒子的方法对隐式曲面进行绘制,实现了对隐式曲面形状的实时交互调整.最后用实例说明了新方法的有效性.     

带法向约束的圆平均非线性细分曲线设计

目的 对采样设备获取的测量数据进行拟合,可实现原模型的重建及功能恢复。但有些情况下,获取的数据点不仅包含位置信息,还包含法向量信息。针对这一问题,本文提出了基于圆平均的双参数4点binary非线性细分法与单参数3点ternary插值非线性细分法。方法 首先将线性细分法改写为点的重复binary线性平均,然后用圆平均代替相应的线性平均,最后用加权测地线平均计算的法向量作为新插入顶点的法向量。基于圆平均的双参数4点binary细分法的每一次细分过程可分为偏移步与张力步。基于圆平均的单参数3点ternary细分法的每一次细分过程可分为左插步、插值步与右插步。结果 对于本文方法的收敛性与C¹连续性条件给出了理论证明;数值实验表明,与相应的线性细分相比,本文方法生成的曲线更光滑且具有圆的再生力,可以较好地实现3个封闭曲线重建。结论 本文方法可以在带法向量的初始控制顶点较少的情况下,较好地实现带法向约束的离散点集的曲线重建问题。     

模糊支持向量机中隶属度的确定与分析

针对目前模糊支持向量机方法中，一般使用特征空间中样本与类中心之间的距离关系构建隶属度函数的不足，提出了一种新的有效地反映样本不确定性的隶属度计算方法——基于样本紧密度的隶属度方法。在确定样本的隶属度时，不仅考虑了样本与类中心之间的关系，还考虑了类中各个样本之间的关系，并采用模糊连接度来度量类中各个样本之间的关系。将其应用于模糊支持向量机方法中，较好地将支持向量与含噪声或野值样本区分开。实验结果表明，采用模糊支持向量机方法，其分类错误率比采用支持向量机方法的错误率低，在使用的3种隶属度函数中，采用基于紧密度隶属度的模糊支持向量机方法抗噪性能最好，分类性能最强。     

Error-concealment algorithm for H.26L using first-order plane estimation

In this paper, we propose a new error-concealment algorithm for the forthcoming video coding standard H.26L, which makes use of a first-order plane to estimate motion vectors. In H.26L, a 16/spl times/16 inter macroblok can be divided into variant block shape for motion prediction, and there are up to sixteen sets of motion vector in one macroblock. For nature image, the motions within a small area are likely to move in the same direction. By using the motion vectors that are next to the vertices of lost macroblock, we can constitute a first-order plane that indicates the movement tendency in this small area, and estimate the motion vector of vertices. Then we use the motion vectors of vertices to interpolate motion vector for each pixel separately. The interpolation function we selected makes the motion change smoothly within the lost macroblock. The simulation results show that our method can efficiently improve the video quality over different macroblock lost rate.