基于WBS的自动化集装箱码头岸边集装箱起重机效率分析方法

为满足自动化集装箱码头用户更快速、更精准地定位到生产作业中存在的问题和优化点需求,提高码头装卸效率,文中提出了一种效率分析方法。该方法将逐层分解效率优化目标为分目标,结合业务流程分析影响这些分目标的因素,并以此为基点确定关键统计指标,最终将收集的指标数据以报表形式展示出来作为效率优化的决策依据。在此,以某码头自动化集装箱岸边集装箱起重机为主要研究对象,应用该方法进行效率分析,报表展示出了各分目标的统计数据,与理论目标值进行比对即可较快速地找出岸边集装箱起重机在作业流程中的问题及优化点,进而有针对性地提出改进建议和措施,使用户能更快、更好地进行生产作业问题排查及效率优化。     

集装箱码头运输系统设备调度研究

自动化集装箱码头装卸系统复杂性强、随机性高,是NP-hand问题。将复杂的装卸系统分为三个子系统,主要以新型自动化集装箱码头中间运输系统为研究对象,建立了自动化集装箱码头中间运输系统的仿真优化模型,并利用仿真优化方法搜索优化调度方案、最小化船舶靠岸后装卸作业的总时间和最大化各种设备的操作效率。优化模块使用遗传算法,整个程序使用C#语言编制。通过仿真计算表明能够非枚举地从所有可能的动态调度方案中搜到最佳方案：运输系统的设备利用率和系统作业时间都得到相应改善。但是仿真模型对现实系统的逼近程度等方面的问题有待进一步提高。     

自动化码头集装箱运输设备调度仿真

自动化码头的集装箱运输一直是港口物流系统中重要的组成部分,而且也是一个复杂过程。文章介绍了ZPMO的自动化码头轨道集装箱运输方法,指出了它与传统的基于AGV小车的运输方法的不同,详细分析了运输设备QO,TC,OBC,GO与RMG的运输过程,提出了运输设备的调度模型和调度流程,仿真实验给出了不同集装箱数目下的运输设备的利用率,数据表明：该方法效率高,具有较强的稳定,均衡和可靠特点。     

大型集装箱码头轨道龙门起重机应用新技术

基于对我国第一个应用现代轨道龙门起重机(以下简称轨道场桥)的大型专业集装箱码头研究,系统地分析和总结了大型集装箱码头,应用轨道场桥的技术优势和堆场作业操作的新技术,提出了轨道场桥消除堆场作业峰值的新方法,并从实际应用角度论证轨道场桥是目前和未来集装箱码头堆场最合适的装卸设备。     

新型自动化集装箱码头的仿真分析

使用仿真的方法,对一种采用低架桥系统进行集装箱转接的新型自动化码头的运作性能进行了分析.针对港口未来期望平均24 h完成单只超巴拿马型船舶的卸船作业,首先计算得到该自动化集装箱码头内部各种装卸设备的数量,并确定了码头的总体布局,在此基础上对该码头的卸船作业流程进行了模拟,得到平均卸船作业时间约为17.75h,结果表明该新型自动化集装箱码头的作业性能能够满足所设定的港口吞吐量.     

集装箱码头装卸设备的新发展

结合集装箱运输和码头装卸工艺发展的现状，对新型双小车岸桥和共轨式集装箱轨道龙门起重机(RMG)作简要的介绍。     

立体轨道式自动化集装箱码头作业能耗分析

介绍了一种节能环保的立体轨道式自动化集装箱码头,对其水平运输能耗进行了分析,并与现有码头的水平运输能耗进行了对比。分析结果表明,立体轨道式自动化集装箱码头在节能减排方面具有明显优势,该环保型自动化码头是港口发展的必然趋势。     

ZPMC集装箱自动化码头安全保障系统的设计

提出了ZPMC集装箱自动化码头的描述方法和安全保障方案。将各装卸设备抽象为单个自主系统，各设备之间通过对接装箱的交接相关联，并采取分层的结构，使用状态图描述单个装卸设备的工作流程，使用系统图描述整条装卸线。为保障装卸的安全进行，本文按状态图分离出可能的故障源，并给出了故障处理的流程图方法。     

ZPMC集装箱自动化码头安全保障系统的设计

提出了ZPMC集装箱自动化码头的描述方法和安全保障方案.将各装卸设备抽象为单个自主系统,各设备之间通过对接装箱的交接相关联,并采取分层的结构,使用状态图描述单个装卸设备的工作流程,使用系统图描述整条装卸线.为保障装卸的安全进行,本文按状态图分离出可能的故障源,并给出了故障处理的流程图方法.     

自动化集装箱码头岸边集装箱起重机与自动导引车协同调度研究

自动化港口码头中双小车岸边集装箱起重机、自动导引车和双自动堆垛起重机的联合调度一直是影响码头整体运作的关键问题.文中以自动化集装箱码头集装箱和装卸及运输设备为研究对象,建立了以最小化所有集装箱的最大完工时间和最小化自动导引车行驶距离为目标的双层混合整数规划模型.为求解该模型,文中研究比较了遗传算法和禁忌搜索算法求解,结...     

自动化集装箱码头数字孪生系统设计研究

文中基于智慧港口运营管理、设备作业、信息系统三位一体的建设要求,结合自动化集装箱码头的作业流程,提出了一种自动化集装箱码头数字孪生系统,给出了系统整体架构、各模块功能及系统智慧决策.该数字孪生系统能够实时反映真实码头的运营情况、各设备位置及作业状态、业务和生产数据等,并投放到指定屏幕上,便于工作人员远程操控,为管理者提...     

GPS系统在自动化码头的应用

国际贸易带动了轮胎式门式集装箱起重机(RTG)的发展。虽然RTG具有转场灵活的优点,却一直存在位置监控和大车纠偏等问题的制约。文中提出并设计了应用于RTG堆场的GPS系统,可使RTG既保持原有灵活转场的功能,又能具有轨道式集装箱起重机的大车可靠运行优势和箱位管理功能,定位精度可达到±15mm左右,自动化水平高。     

基于层次分析法模糊综合评价算法的自动化码头设备选型研究

为实现集装箱码头高效装卸作业,最大限度缩短船舶在港时间,世界各国集装箱码头均在不断改进岸边集装箱桥式起重机结构,提高码头自动化及智能化程度,以追求更高的装卸船效率。文中以目前自动化集装箱码头主要使用的单小车与双小车岸边集装箱起重机为研究对象,提出其优越性评价指标,计算单小车及双小车岸边集装箱起重机的装卸效率,使用层次分析法模糊综合评价法对2种岸边集装箱起重机结构进行综合评价,得出自动化集装箱码头在使用岸边集装箱起重机+AGV(IGV)+轨道式集装箱门式起重机的模式时,双小车岸边集装箱起重机更具有优越性。     

自动化集装箱码头数据湖系统设计与实现

针对高复杂程度的自动化集装箱码头运营数据混乱及可视化程度低等问题,在分析自动化集装箱码头数据组成及传递的基础上,提出一种自动化集装箱码头数据湖系统设计与管理方法。结合大数据、数据挖掘等技术,凭借码头数据资产对码头作业进行生产指导。通过数据湖管理各模块间的高效衔接,实现码头运营数据资产管理。与现有码头数据湖系统设计及管理方法相比,能有效利用自身数据资产,协调码头设备调度,提升自动化码头运营能力,可为其他自动化码头数据湖系统设计与实现提供参考。     

ZPMC高架自动化码头方案的改进

简要介绍了现有的Euromax自动化码头系统,参照Euromax自动化码头系统的现状和使用情况,对ZPMC立体高架自动化码头系统的优缺点进行分析并提出改进措施。     

美国高博公司在中国建厂加剧起重机市场的竞争

对于已经熟悉德马格和科尼起重设备产品的中国用户来说，美国高博来到中国无疑加剧了起重设备市场的竞争态势。     

自动化集装箱码头远程驾驶控制系统设计

文中根据对自动化码头水平运输设备控制系统研究现状的分析,针对国内外现有水平运输设备远程驾驶控制系统存在的不足,设计了一套结合5G技术的自动化集装箱码头智能水平运输设备远程驾驶控制系统。该系统包含车端、远程台架、综合调度系统和5G专网4个部分,车端、远程台架和综合调度系统之间通过5G SA专网网络进行数据通信,实现对集卡车辆的动态实时控制。该系统重在发挥5G的高宽带、低延时特性,能够实现5G SA网络下的视频回传和远程驾驶控制,可为新时代信息化智慧港口的建设提供借鉴。     

基于图像识别技术的自动化岸边集装箱起重机设计

集装箱全自动码头和图像识别技术的迅速发展,对岸边集装箱起重机的装卸效率和自动化程度提出了更高的要求。文中结合现有的图像识别处理技术,给出一种刚性的吊具,可满足全自动码头高效智能的装卸要求,可解决现有吊装设备的刚性不足,受风载摆动剧烈的问题;对吊具结构进行Matlab优化和结构体的有限元分析校核。     

激光技术在自动化集装箱起重机的应用策略

随着自动化控制技术的发展和进步,自动化控制在港口的应用既提升了港口效率也给港口行业带来了可观的经济利益。目前,自动化集装箱起重机现实了无人操作,远程监控,大大提高了港口工作效率和作业安全,而集装箱起重机能够实现自动化控制,无疑归功于安装于起重机的激光传感器。文中探讨了激光技术在港口自动化集装箱起重机的应用策略,通过研究分析,为自动化集装箱起重机在设计选型、技术方案等提供参考和选择。