三维离心环境下的电液伺服阀特性分析

分析离心环境角速度矢与主阀芯轴向同面垂直、异面垂直及平行等三种典型空间姿态下的电液伺服阀基本特性。根据转动式牵连运动动力学理论,得到衔铁挡板组件、主阀芯的动力学特性以及三维离心环境下的电液伺服阀数学模型,分析离心环境对电液伺服阀衔铁、挡板以及主阀芯三处特征位移的影响。得到电液伺服阀耐加速度性能的布局措施,当主阀芯轴向与离心角速度矢平行布局时伺服阀耐加速度能力最强;当主阀芯轴向与离心角速度矢异面垂直布局时伺服阀耐加速度能力次之;当主阀芯轴向与离心角速度矢同面垂直布局时伺服阀耐加速度能力最差。采用某型电液伺服阀进行验证,根据控制电流为零时的空载流量求得主阀芯偏移量,得到其与离心加速度的数学关系。试验结果和理论结果相吻合。     

《极端环境下的电液伺服控制理论及应用技术》

本书主要涉及作者多年来所从事的飞行器和重大装备电气液伺服控制基础理论和应用技术的最新研究成果。内容包括：飞行器和重大装备的极限环境,如极端温度（极端高温、极端低温）、振动、冲击和离心加速度;航空液压油、航天煤油、生物质能油电液伺服机构;流体伺服控制元器件,如电液伺服阀、喷嘴挡板阀、射流管伺服阀、气动伺服阀、电液伺服作动器的基本原理;电液伺服控制理论;极端温度下的电液伺服阀基础理论和流场;振动、冲击环境下电液伺服阀基础理论和分析实例;离心加速度环境下电液伺服阀数学模型和分析实例;电液伺服阀优化设计方法;带补偿节流器的电液伺服阀新结构.     

《极端环境下的电液伺服控制理论及应用技术》新书介绍

《极端环境下的电液伺服控制理论及应用技术））（ISBN9787547810804）一书由訚耀保著,上海科学技术出版社（电话：021—64085630,53594508）2012年1月出版。该书主要论述作者多年来在飞行器和重大装备电液伺服控制基础理论和应用技术上的最新研究成果。内容包括：飞行器和重大装备的极限环境,如极端温度（极端高温、极端低温）、振动、冲击和离心加速度;航空液压油、航天煤油电液伺服机构;流体伺服控制元器件,如电液伺服阀、喷嘴挡板阀、射流管伺服阀、电液伺服作动器的基本原理;电液伺服控制理论;     

基于幅值裕度的电液伺服阀优化设计

分析了力反馈电液伺服阀的频宽和相位裕度与幅值裕度之间的关系,得出了电液伺服阀在不同阻尼比时的频宽比和幅值裕度关系的曲线族,相位裕度和幅值裕度关系的曲线族.给出了在电液伺服阀设计和稳定性分析时如何运用所得出的2个典型曲线族图进行力矩马达综合刚度和结构参数优化设计的方法和步骤,还进行了理论结果和仿真结果的对比分析.     

微非对称结构燃油伺服阀压漂特性

偏导射流伺服阀前置级结构形式对压力漂移有极大影响。根据前置级结构参数的计算公式及伯努利方程,建立简化后前置级数学模型。以某款燃油电液伺服阀为研究对象,着重分析劈尖、接受口内侧边、接受口外侧边及V形槽等结构非对称性的影响。采用数值模拟的方式对不同回油压力及不同结构非对称条件下的前置级流场特性和压力漂移进行了仿真研究。通过PIV技术进行了流场可视化实验,验证了数学模型及仿真结果,得到了该款电液伺服阀零漂最大的工况及大小,并对改善偏导射流伺服阀的零漂提供了一定的参考依据。     

电液伺服阀力矩马达的综合刚度

电液伺服阀力矩马达的综合刚度直接影响电液伺服系统的动态性能。提出了利用相对频率幅值比和相对频宽的电液伺服阀力矩马达的设计概念。分析了相对频率幅值比与相对频宽、幅值裕度和相位裕度之间的关系,得出了相应关系的曲线族,并给出了基于曲线族的力矩马达优化参数设计实例,为电液伺服阀力矩马达综合刚度的优化设计提供了理论依据。     

回转式电液伺服阀及其在液压系统中的应用研究

回转式伺服阀作为直动式电液伺服阀的一个分类,利用阀芯(或阀板)相对阀体作旋转运动来实现油路的开闭、换向和流量调节。相对于滑阀,转阀具有结构简单紧凑、流量分辨率高、无加速度零漂、抗污染能力强及维护方便的特点。回转电液伺服阀作为电液伺服控制系统的控制元件,具有其自身的特点和优势,尤其是单级、高频响、大流量阀的研究开发,已成为电液伺服阀发展的一个重要方向,前景广阔。该文对伺服转阀进行了归类并针对国内外液压伺服转阀的研发现状、结构特点、功能的具体实现及设计原则进行了详细的分析和梳理。最后,结合现有的伺服转阀探讨了一种满足更高要求的新型结构形式。该文将为回转式电液伺服阀的研发及应用工作提供参考。     

高频电液伺服阀工作原理及零偏在线调整

伺服阀的零偏对精度要求不高的低频闭环伺服系统的影响不明显,但对有高响应和高精度要求的系统影响比较大.介绍了动圈式滑阀电反馈两级电液伺服阀的工作原理及凭借简单的工具在线进行零偏调整的方法.     

射流管式电液伺服阀环境试验分析

中船重工第七○四研究所生产的射流管式电液伺服阀,具有高灵敏度、响应快、抗污染能力强等特点,已广泛应用于冶金、化工等领域的电液伺服控制系统.随着我国工业生产的快速发展,对伺服阀产品的质量和可靠性要求越来越高,因而对其工作稳定性的要求越来越高.该文从常规的环境试验项目对伺服阀的稳定性进行试验考核,验证了射流管式电液伺服阀在严酷环境下工作的稳定性.     

电液伺服阀零偏的研究

图1为力反馈电液伺服阀。它以喷嘴挡板作为前置级,以滑阀作为功率输出级。如果没有功率输出,即口1和口2没有流量输出,这时该阀处于零位。使阀处于零位的线圈上的输入电流叫零偏电流,该电流与额定电流的百分比叫零偏。     

带补偿节流器的电液伺服阀特性分析

研究了一种带补偿节流器的两级电液伺服阀结构和特性。该新型阀在主阀芯两端增加了对称的一对补偿节流器,用于调节阀的动态特性。建立了电液伺服阀的传递函数模型,分析了补偿节流器液阻对阀特性的影响。     

某型火炮电液伺服控制技术研究

介绍基于伺服阀的电液控制技术。分析了某火炮高低随动系统的电液伺服控制原理,给出了液压伺服控制系统的一般组成,对比分析了液压伺服控制的优缺点及其应用。     

射流管伺服阀AMESim建模与仿真

对二级力反馈射流管电液流量伺服阀的结构及工作原理进行了分析研究,利用AMESim中的基本库及元件库进行力矩马达磁路、滑阀组件的建模,利用AMESet工具进行衔铁组件及射流放大器的建模,建立射流管流量伺服阀的整阀AMESim模型,仿真结果与实际情况吻合。     

基于两级BP网络伺服阀故障诊断专家系统的研究与应用

运用人工智能提高电液伺服阀的故障诊断水平,研究伺服阀静态特性曲线和伺服阀状态的对应关系,在特性曲线上提取状态特征参数作为人工神经网络样本,把训练好的经网络作为专家系统的知识库。状态特征参数提取方法能提高训练样本的质量。利用两级ＢＰ网络建立的伺服阀故障诊断专家系统已成功应用于液压ＡＧＣ测控系统,并具有推广价值。     

电液伺服阀阀套组件装配应力有限元分析

利用非线性有限元软件MARC对某力反馈电液伺服阀阀套组件装配应力进行有限元仿真计算,采用动态和静态两种有限元接触分析方法,分别模拟过盈装配的压力压装和温差组装两种组装方法。分析了压装过程中阀套装配应力随时间变化过程,配合过盈量、回油阻尼孔件最终安装位置对接触应力的影响,以及阀套受装配应力影响最大的3个部位。结果对减小阀套应力变形、改进加工和装配工艺具有参考意义。     

带钢卷取机电液伺服跑偏控制系统特性分析

该文在分析了电液伺服系统数学模型的基础上,对液压元件进行了静、动态计算及分析,并用MATLAB中的动态仿真工具SIMULINK构造了电液伺服控制系统仿真模型并对其进行仿真,从而得到更为优良的设计参数,使系统更加完善。     

基于云模型的电液比例位置系统同步偏差控制研究

针对电液比例位置同步系统受到外部干扰,存在同步偏差问题,利用云模型理论设计了偏差补偿器对其进行修正。对位置偏差值进行云化处理后,依照云模型规则推理得到准确补偿信号,反馈给原系统作为同步偏差控制量。对预应力张拉设备的电液比例系统建立仿真模型,仿真分析表明,云模型偏差补偿器能够对出现的偏差自动调整,减小同步偏差,提高同步系统控制精度,系统的稳定性和鲁棒性也得到提高。     

复杂机载装置的离心加速度试验夹具设计

为考核产品在加速度环境条件下的功能适应性及评定其结构的完好性,在研制和生产过程中必须进行加速度试验。文中根据装置的结构和特点,结合离心加速度的试验要求进行夹具的结构设计。设计出满足试验要求的离心夹具,并利用有限元分析软件ANSYS对离心夹具结构的强度和刚度进行分析。在此基础上,对夹具与试验机的螺栓组连接进行了夹具连接可靠性分析和验证。其研究对设计同类离心试验夹具具有重要的意义。     

负遮盖四通伺服阀的静特性分析

本文根据功率匹配原则,定义了对称阀控不对称缸系统的负载压力和负载流量,并对一应用于并联式液压平台的负遮盖伺服阀进行了静特性分析,认为阀的特性同其所处系统的结构有关;另外,相比于零遮盖伺服阀,负遮盖阀由于预开口的存在,增加了阀的中位泄漏,降低了系统的输出刚度,但明显提高了阀压力－流量特性曲线的线性度,提高了系统的稳定性。