基于充磁方向相反的双转子电机磁场问题研究

双转子永磁电机由内外两个电机构成,其内外电机磁场之间会互相干扰。通过改变定子轭部厚度,可以改变内外电机磁场之间的耦合情况。分析了电机内部磁路结构,通过有限元软件,研究了在内外永磁体充磁方向相反时,电机磁场互不干扰的定子轭部厚度问题,进一步优化了电机结构。     

杆状弯曲行波超声电机定子和转子的优化设计

采用有限元模态分析和谐响应分析方法，分析了杆状弯曲行波型超声电机定了上开槽尺寸与其一介弯曲固有频率的关系以及开槽尺寸与定子上与转子接触部位振幅的关系。对电机转子的两种设计方案进行运动分析和有限元接触分析，并得出两者结论是一致的。     

双定子电机——谈鼠笼式三相感应电动机的起动

随着国民经济的飞速发展,电动机在现代工矿企业中运用的越来越广泛,特别是鼠笼式三相感应电动机因其具有结构简单,制造方便、运行可靠、造价低廉、维护简便等优点,所以成为在电力拖动系统中应用较广泛的一种交流电机。虽然鼠笼式三相感应电动机有着上述的一系列优点,但在起动时由于受到电机磁路高度饱和的影响,引起阻抗显著减小,从而造成起动电流Ｉｓｔ增大,往往高达额定电流ＩＮ的５～７倍。见式１与此同时起动转矩Ｔｓｔ却得不到相应的增加,这主要是因为１起动电流Ｉｓｔ太大,引起定子绕组的漏阻抗压降增大,使感应电势Ｅ１减小…     

双铁芯结构电机转子的极限转速优化分析

共轴双铁芯电机在同一根电机转轴上安装了两套铁芯,电机可在不改变控制系统和线路容量的情况下实现双路输入,双铁芯电机可显著提升电机整体的输出功率。对于于共轴双铁芯结构的永磁同步电机,由于转子结构的特殊性在进行转子极限转速计算时与传统单铁芯电机有所不同。为探索经济可靠的双铁芯电机转子结构方案,对比了三种相同尺寸不同结构的铁芯布置方案,分别用ANSYS分析计算了不同结构的转子的极限转速,发现使用转毂结构对提升转子极限转速有着显著的作用。将有限元仿真结果与解析法计算结果进行对比,两种计算方法结果偏差在3%左右,证明了计算结果的准确性。单边磁拉力是转子不平衡响应的主要外力贡献者,对于短跨距转子来说单边磁拉力按集中载荷校核误差不大,对于长跨距的转子来说用集中载荷计算会使得计算结果于真实值相差较大,以共轴双铁芯电机转子为例,对比了转子不平衡响应时单边磁拉力做集中载荷和均布载荷的仿真计算结果,发现更符合实际的均布载荷比集中载荷计算出的极限转速高20%。     

基于双转子电机的HIL试验平台

针对一种新型的车用双转子电机,搭建了基于双转子电机的驱动试验平台,对关键节点进行了接口模块的开发设计,该试验平台能够实时地监测与调试试验相关参数,最后的试验结果也验证了该试验平台的合理性。     

双定子直线电机驱动的空气压缩机的力学特性分析

介绍了双定子直线电机驱动的空气压缩机的结构及工作原理,建立了空气压缩机活塞的运动微分方程,其中包括电机推力方程,活塞动力学方程,气缸热力学方程等,并对其进行了数值计算.分析结果表明,该运动微分方程得到的结果与压缩机实际运行的情况基本符合,从而为该类压缩机的分析提供一定的理论基础.     

超声波电机定子支撑部分的结构优化分析

超声波电机定子支撑部分的结构对定子振动频率会产生一定影响.介绍了有限元分析软件ANSYS Workbench 及其在超声波电机定子模态分析中的应用,并以直径50 mm超声波电机为例,基于ANSYS Workbench,分析了超声波电机定子支撑部分的位置、宽度、厚度对电机定子固有频率的影响,并对定子支撑部分进行了结构优化分析.优化分析结果表明,该方法具有广阔的推广应用前景.     

纵-扭复合型压电超声电机的优化设计

研究了纵 -扭复合型压电超声电机的几个关键问题 ,包括电机的工作原理 ,压电陶瓷的极化方式及其安放位置 ,电机定子的结构形式的选择及定子的结构动力学设计问题 ,最后设计并装配了一台直径 2 0 mm的电机 ,堵转扭矩达 2 .5kg· cm,无负载转速 35r/min,并指出装配中应注意的问题。实验表明 ,要求的频率和振型达到了设计要求。     

基于TMS320F2812的数字化超声电机驱动器

提出了一种基于TMS320F2812的数字化超声电机(USM)驱动控制装置.该装置由PFC电路、DC/DC变换电路、频率可调的半桥逆变电路和以高性能DSP芯片TMS320F2812为核心的控制器组成.PFC电路提高装置的功率因素;DC/DC电路实现电压宽范围调节;高频逆变电路实现频率和相位均可调的超声频交流电的输出,直...     

基于消除线性滑动的杆状超声电机研究

研究了外圆面质点线性滑动及振幅分布对提高杆状弯曲振动超声电机驱动效率的影响。系统分析了质点的有效椭圆运动及线性滑动的特点,得出杆状弯曲振动超声电机定子的外圆面中点无线性滑动的结论;采用有限元分析方法分析定子表面质点有效椭圆运动振幅分布与其几何参数之间的关系,并据此对定子进行了参数优化,使定子振幅相对集中在中点位置,以提高电机效率。研究结果为采用中点驱动模式电机的设计提供了理论依据。     

多自由度超声电机设计与应用研究

设计了一种锥型结构的多自由度超声电机,电机定子采用单足驱动方式,利用四分区的叠层式压电陶瓷作为激励元件,在两路相位差90°的正弦信号激励下,驱动足分别产生沿X-Z平面、Y-Z平面的椭圆运动轨迹,进而驱动电机动子作直线运动。针对多自由度超声电机定子结构及实现2个自由度运动输出的要求,自行设计两自由度平台解决方案。     

超声电机定子模态频率的调节

Langevin振子型杆式超声电机利用两个空间正交、同频的弯曲振动模态工作.由于Langevin振子具有预紧力沿周向分布不均、加工有误差和材料不均匀等缺陷,加工好的电机定子两相弯振模态频率往往不一致.本文从理论上分析了两相模态频率不一致对电机输出性能的影响,并提出了一种调节电机模态频率的方法.通过结构摄动理论可知,当在电机定子的合适位置去除或增加一块质量时,能改变其模态频率.求解定子的动力学方程,得出了定子修改后的模态频率.通过有限元分析和模态分析,确定了定子修改的合适位置.最后制作了定子样机,对修改前后的定子模态频率进行了测试.结果表明,两相弯振模态频率之差由原来的1 860 Hz调整到了0 Hz,验证了本文方法的正确性.本文方法在定子装配好的状态下,对其两相频率进行调节,可以降低超声电机的制作成本,提高电机的输出性能.     

无刷直流电机转矩脉动抑制方法综述

为扩大无刷直流电机在精度较高的伺服系统中的应用,必须尽量减小其转矩脉动.详细论述了无刷直流电机各种有效的转矩脉动抑制方法.并进行分类归纳.     

叶片式低速大扭矩液压马达试验台的设计与安装

介绍叶片式低速大扭矩液压马达性能与实验特点,以及试验台的设计和安装特点,对低速大扭矩液压马达的试验台设计和安装有实际指导意义.     

永磁同步电动机直接转矩控制系统的仿真研究

分析了永磁同步电动机的数学模型,在此基础上得到了直接转矩控制系统(DTC)的仿真模型,并在Matlab/Simulink中建立模型并仿真。仿真结果表明直接转矩控制可有效减少转矩脉动,具有良好的动、静态性能。     

自抗扰算法在直流力矩电机伺服系统中的应用

在直流力矩电机驱动的伺服系统中,由于存在诸多非线性因素和随机性因素,所以致使模型难以准确建立,各类影响因素不能被准确补偿,从而降低了系统仿真分析的有效性和实际应用的控制精度。针对此,引入自抗扰算法,即根据直流力矩电机伺服系统的特性设计自抗扰控制器,综合在线估计,补偿影响因素,即将所有影响因素归结为一个总扰动进行在线观测和补偿,以期进一步提高伺服精度。通过对系统施加苛刻的干扰条件进行仿真研究,根据分析仿真结果整定出控制器参数。为了验证控制算法的有效性,将整定好参数的控制器应用于直流力矩电机驱动的转台内框上进行实验。实验结果表明,基于自抗扰算法控制的转台内框获得了很高的动态跟踪性能,且鲁棒性强,从而验证了所提出方法的可行性。     

大扭矩液压马达的发展现状与展望

综述了大扭矩浪压马达的基本概念、性能指标、分类以及国内外发展状况，提出了一种新型大扭矩液压马达-复合齿轮马达，该种大扭矩液压马达有着重要的应用前景和实用价值。