下运带式输送机制动控制的计算机系统的设计

针对煤矿生产特点,设计了一种基于arm7的大型下运带式输送机液压制动系统的计算机控制系统。运用实时多任务嵌入式操作系统UC/OSII和图形界面系统UC/GUI对下运带式输送机进行稳定性强、可靠性高的软制动操作。该系统可直观的监控带速、油温、油压、流量等液压调速制动系统的实时状态,为煤矿大型下运带式输送机的安全运行提供了保障。     

带式输送机不同因素对输送带安全作用的影响分析

为了保证煤矿带式输送机在输送过程中的安全稳定运行,通过试验对不同的负载状态及制动方式下输送带的张力变化进行分析。结果表明,在煤矿开采中,应保证带式输送机负载的恒定,并采取可控停机的方式进行制动,从而减小输送带的张力作用,提高输送带的安全作用,保证煤矿的安全开采。     

矿井采区运输巷带式输送机优化研究

针对矿用带式输送机运输量大、运输距离长导致设备制动困难等问题,以山西斜沟煤矿11采区带式输送机为背景,对带式输送机制动方案进行了优化,提出了采用可控自冷盘式制动装置+YNRQD液黏软起动装置+制动托辊双制动的优化方案。该方案可以有效提高运输设备的安全系数,防止运输设备因惯性冲击力导致胶带断裂等事故的出现,同时可以减少电量的损失,节约经济成本。     

基于ARM的下运带式输送机制动控制系统

大型下运带式输送机是矿井、码头、水泥厂等企业生产中的重要运输设备。煤矿生产中倾角较大（β〉6°）的大型下运带式输送机的运行制动和安全制动问题一直是急待解决的重大难题。目前常用的制动装置有电气制动系统、液力制动系统、液压制动系统、盘闸制动系统。针对煤矿生产的特殊性,采用了动态制动性能好的液压调速制动系统,它能够直接控制主机的转速,系统简单、可靠、造价低,低速停机性能也好,而且液压元件的可靠性和防爆性一般要好于电子元件。     

斜井带式输送机多工况制动系统设计应用

斜井下运带式输送机在多工况作用下会出现制动回路堵塞、制动失灵以及制动释放能量较大引起的制动系统故障问题，通过对斜井带式输送机制动工况及特点的分析，提出了不同制动工况下的制动技术方案，并利用数值模拟分析法对制动效果进行了验证，结果表明：此次提出的复合制动技术满足正常制动、停电制动以及突发紧急工况下的制动要求，有效保证了斜井带式输送机的可靠运行，提高了煤矿产量和效率，具有很好的推广价值和市场前景。     

YZQ型液压调速制动器的流量控制

YZQ型液压调速制动器是北京起重运输机械研究所专为下运带式输送机研制的制动设备。由于它具有可控匀加速软启动、可控匀减速软制动、超载限速、停电应急软制动等功能,特别适用于工况复杂的下运带式输送机系统。     

液压软制动系统在下运式带式输送机中的应用

为了探究下运式带式输送机在不同运行工况下的制动策略，提出了液压软制动系统，通过建立数学模型对其进行分析研究，采用液压软制动作为突发断电和紧急停车的安全制动方式，解决特殊工况下的安全问题。借助Simulink和AMESim两款仿真软件对各工况下的制动过程进行了仿真研究，结合下运式带式输送机的运行特性搭建了模拟运行试验台，对所设计的制动系统进行了试验研究。结果表明：“四象限变频回馈制动+液压软制动” 的电液复合制动能够实现带式输送机在正常供电工况下的安全停车，且液压软制动系统在突发断电和紧急停车过程中有良好的制动效果，为下运式带式输送机的制动特性研究提供了借鉴。     

煤矿倾斜下运带式输送机安全制动的研究

本文通过对煤矿倾斜下运带式输送机运行机理的分析,阐述了驱动装置布置形式对于安全制动的重要性,并对常用的几种制动装置的原理和特点进行了比较。最后提出了对于下运带式输送机驱动装置的安装位置以及制动系统如何选择的观点。     

下运带式输送机液压调速软制动装置的制动特性研究

基于现有下运带式输送机常用的机械抱闸制动、电气动力制动等普遍存在着可靠性差、电气安全性差的缺点,结合下运带式输送机的工作情况和整体结构,提出了一种新的液压调速软制动装置,对不同情况下下运带式输送机的制动特性进行了模拟验证。结果表明:该新型软制动装置能够实现对下运带式输送机的无摩擦安全制动,可靠性高,极大地提升了下运带式输送机运行的安全性。     

关于矿用下运带式输送机阻尼托辊的研究

在对煤矿下运带式输送机及托辊进行简要介绍的基础上,充分结合设备的工作特点设计了阻尼托辊。其主要由制动单元构成,制动单元中设置有动摩擦盘和静摩擦盘,当需要对皮带进行制动时,需要控制液压系统,促使两个摩擦盘相互接触并产生摩擦,摩擦力矩会传递到皮带上,实现对皮带的制动。重点对阻尼托辊的支撑结构、密封结构以及制动单元结构进行介绍。将阻尼托辊应用到带式输送机工程实践中,发现阻尼托辊可以有效降低皮带的运行速度,缩短制动时间,保障下运带式输送机的安全稳定运行,具有很好的安全效益。     

液粘技术及其应用研究综述

针对矿用运输机械特殊的使用环境及对其大惯量制动安全可靠性能的要求,阐述了液粘技术的概念、性能与特点,研究了液粘技术在煤矿下运带式输送机应用的设计方案、液粘制动器的结构、液压系统设计及预计达到的主要技术指标,指出了该技术用于煤矿机械时在核心结构、设计计算、散热防爆和使用维护等方面应当注意的事项。研究结果表明,液粘制动装置制动力矩大、可靠性高、稳定性好、控制方便,能满足大功率下运带式输送机的制动要求。     

带式输送机用盘式制动装置的热分析

结合带式输送机用盘式制动装置的组成,阐述了盘式制动装置的工作原理,并对制动装置制动后制动盘温度的变化作出了理论分析,为煤矿井下盘式制动器的安全使用提供了技术保障。     

软制动系统的试验研究

介绍了适用于下运带式输送机的具有智能化功能的软制动系统     

下运胶带输送机液压制动系统研究

对下运胶带输送机的制动问题进行了分析,介绍了一种新型液压制动系统的基本原理、组成和用途,以及液压制动系统的控制要求和工作状态,实践结果表明:采用该液压制动系统从根本上保证了大倾角下运胶带输送机的安全高效生产。     

带式输送机盘式制动系统控制特性的数值模拟研究

为研究带式输送机盘式制动系统的控制特性,建立了盘式制动系统的AMEsim仿真模型,并进行了仿真分析,研究了液压缸进口压力和位移随时间的变化规律,突然停电时节流阀不同开度、蓄能器不同充气压力对制动性能的影响,正常制动时的正压力与速度变化规律,以及采用开环和闭环控制时的速度控制特性。结果表明采用开环控制时系统虽然稳定,但响应速度较慢,稳态误差较大。要获得较理想的控制效果,就要采用闭环控制策略。     

电机车制动类型及摩擦制动材料

我国煤炭资源丰富，目前铁路运输仍是我国煤炭运输的主要方式，而电机车的制动方式已经成了限制铁路运输能力进一步提高的急待解决的问题。本文介绍了电机车的制动类型，对摩擦制动机理及摩擦材料进行了较为详细的介绍和比较。     

矿用防爆车辆智能稳速制动液压系统设计

针对矿用防爆车辆在实际运行过程中制动频次高、制动力不足、车辆失速危险性高的安全隐患,从满足矿用车辆制动能量大、制动频次高,系统要求安全可靠、操作维护简单方便的工况出发,基于车速智能检测和自适应电液协调制动技术,设计了一套矿用车辆智能稳速联合制动电液系统,详细阐述了智能稳速联合制动电液系统的设计、选型,探讨了电液系统智能检测及协调控制的技术问题,实现了矿用车辆行驶速度的自适应智能控制,有效避免了车辆失速的发生,提高了矿用车辆驾驶员生命安全保障,降低车辆故障率,提升了煤矿生产效率。     

Design and Analysis of Electro-mechanical Hybrid Anti-lock Braking System for Hybrid Electric Vehicle Utilizing Motor Regenerative Braking

Braking on low adhesion-coefficient roads, hybrid electric vehicle's motor regenerative torque is switched off to safeguard the normal anti-lock braking system (ABS) function. When the ABS control is terminated, the motor regenerative braking is readmitted.Aiming at avoiding permanent cycles from hydraulic anti-lock braking to motor regenerative braking, a novel electro-mechanical hybrid anti-lock braking system using fuzzy logic is designed. Different from the traditional single control structure, this system has a two-layered hierarchical structure. The first layer is responsible for harmonious adjustment or interaction between regenerative system and anti-lock braking system. The second layer is responsible for braking torque distribution and adjustment. The closed-loop simulation model is built. Control strategy and method for coordination between regenerative and anti-lock braking are developed. Simulation braking on low adhesion-coefficient roads with fuzzy logic control and real vehicle braking field test are presented. The results from simulating analysis and experiment show braking performance of the vehicle is perfect, harmonious coordination between regenerative and anti-lock braking function, significant amount of braking energy can be recovered and the proposed control strategy and method are effective.     

静动液辅助制动系统恒转矩制动策略研究

对履带车辆液力辅助制动系统的恒转矩制动策略进行了研究。结合实验与理论分析的结果,得到了液压制动与液力制动工况下偶合器充液量、液压泵排量的变化对车辆制动力的影响规律,吸取了液压制动与液力制动的优点,针对液力-液压制动工况建立了恒转矩制动策略。通过对偶合器充液量、液压泵排量的自动调节,实现了车辆的恒转矩制动。最后对采用恒转矩制动策略前后的能量回收率与制动距离进行了对比,验证了该策略的效能。     

混合动力城市客车串联式制动能量回馈技术

设计出一种新型的制动能量回馈系统及相应控制策略从而显著降低混合动力城市客车的油耗并保证车辆的制动安全。以某型混合动力城市客车为研究对象,基于开关阀和制动防抱系统(Anti-lock braking system,ABS)、驱动电动机以及蓄电池储能装置设计出一种新型串联式制动能量回馈系统,实现气压制动力和回馈制动力的协调控制、ABS系统与回馈制动系统的协调控制;基于Matlab/Simulink软件建立制动能量回馈系统的仿真模型,对制动能量回收系统在不同控制策略下进行中国典型城市公交循环的仿真分析;在基于dSPACE实时硬件平台及制动系统硬件组成的制动能量回馈试验台架上,测试分析回馈制动力与气压制动力以及ABS系统的协调控制关系。结果表明,所研发的制动能量回馈系统安全可靠,ABS系统能够独立工作而不受新增系统的影响;回馈制动力与摩擦制动力能很好地调节,最大限度地发挥能量回馈能力;能量回馈效果显著,中国典型城市公交循环的制动能量回收率在50%以上。