起重机臂架在起升冲击载荷作用下动态特性研究

根据电机启动特性，文中运用有限元分析中的子空间迭代法和杜汉梅耳积分对四连杆起重机臂架结构在吊重起升冲击载荷作用下动力学特性进行研究，通过对臂架系统振动模态和吊重突然加速起升引起的冲击动态响应计算，分析臂架系统在各种工况下结构的动力学特性，给出臂架结构设计动载系数ψ2的解析表达式和数值解，为该类起重机结构优化设计和动载系数的选取提供理论依据。     

200t桥式起重机起升机构的动力学仿真分析

对桥式起重机的起升机构进行动力学仿真分析,建立起升机构的动力学理论模型和振动微分方程,推导出起升工况下的动载系数;探讨了起升机构中柔性体钢丝绳的建模方法,并在ADAMS中建立起升机构的动力学仿真模型,进行仿真分析,验证理论推导的起升动载系数,分析机构中零部件的受力状况,为起重机整机的设计及分析时力的加载提供依据。     

基于MATLAB对变频起重机起升机构动力学仿真与研究

设计一种变频调速的起重机械起升机构,分析其传动系统起动时所承受的动载特性。根据弹性理论对起重机起升机构进行理论分析与建模,运用MATLAB中的Simulink模块对该模型做系统仿真,以输出结果为依据对变频工况下起升机构的动载特性进行动力学分析与研究,结果表明应用变频调速技术可使起重机动载系数有效减小。     

臂架可放倒的齿条刚性变幅单臂架门座起重机

参照船厂单臂架钢丝绳变幅门座起重机,设计开发了一种臂架可放倒至地面的齿条刚性变幅单臂架门座起重机。在无需加大变幅机构和起升机构功率,无需对变幅机构和起升机构作特别修改的前提下,设计一种专用起升钢丝绳冲顶装置,很好地利用起升钢丝绳的冲顶功能,通过起升钢丝绳拉起臂架,从而使起升机构代替变幅机构实现臂架放倒至地面,实现臂架头部滑轮的快速维修,提高港口码头的生产率,同时充分论证了该方案的可行性与可操作性。     

变频调速工况下起重机起升机构动载荷分析

通过建立变频调速工况下的起重机起升机构数学模型,对该系统进行启动动载荷理论分析,并利用Matlab对影响动载系数的各参数进行了数值仿真。计算结果表明变频调速技术可有效降低电动机的启动动载系数,使起重机加减速更加平稳,也有利于提高整机使用寿命,对起重机起升机构的设计计算和动载系数的选择起到理论指导作用。     

桥式起重机起升动力学系统的仿真

运用结构动力学理论,从桥式起重机起升过程的特征出发,将其简化为5质量6自由度动力学系统,按照起升运动的不同阶段,分别建立系统动力学微分方程,并利用Matlab/Simulink仿真工具构建了起升过程的仿真模型,研究了货物起升、下降制动过程中的起升系统动力学特性,并对影响起重机起升动载系数的因素进行了研究分析。     

电驱动钻机起升系统仿真研究

从深入研究电驱动钻机起升系统动态特性的角度出发,针对实验研究、理论计算以及传统动力学仿真软件的不足之处,应用工程系统高级建模仿真分析软件AMESim,建立了不同起升条件下的电驱动钻机起升系统动力学仿真模型。通过仿真及后处理分析,得到了大钩速度、大钩载荷以及大钩动载系数,仿真结果表明钻机在起升过程中伴随有动载且动载系数与起升条件有关。研究结果对减小钻机起升动载、优化系统结构以及研究其他装备的起升系统具有一定的理论参考价值。     

永磁直驱式起重机起升动载效应分析

以永磁直驱通用桥式起重机为研究对象,建立了起重机起升机构多自由度力学模型,利用MATLAB中的Simulink软件进行了动载效应仿真计算,计算结果显示起升动载系数受滑轮组倍率的影响较大,受主梁刚度的影响较小。     

起重机起升机构动载特性的分析研究

对起重机起升机构动载特性进行了分析研究,建立了三质量二自由度的等儿扭振系统及相对应的动力学方程组。在建立数学模型的基础上,采用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真工具箱对起升机构四种典型工况进行了计算机仿真,并与实测特性曲线进行了分析比较,具有一定的工程应用价值。     

塔式起重机刚柔耦合动力学模型研究

目前大多数塔式起重机的动力学建模研究的方法是将整机等效为多刚体系统,在综合考虑塔式起重机臂架的柔性变形和系统非线性运动的影响下,将臂架等效为Euler-Bernoulli梁并考虑自重和结构阻尼,基于拉格朗日方程建立了能够完整描述塔式起重机变幅、回转和起升运动的刚柔耦合动力学模型,并应用假设模态法得到了矩阵形式的离散方程。针对塔式起重机三种典型的运动形式,应用Maple数学软件对模型进行了数值求解,最后,为验证模型准确性,建立了ADAMS动力学仿真模型,将数值求解和仿真得到的重物的运动响应进行了对比。结果表明,建立的动力学模型可以较准确地反映塔式起重机的运动过程,而且还能近似地描述重物运动的响应,对跟踪重物的轨迹、研究重物的摆动规律也有重要的指导意义。研究结果对研究大长细比臂架类工作机构的动力学响应也具有重要的参考价值。     

桅杆起重机的设计特点

1基本概述 桅杆起重机（见图1）由起升机构、变幅机构、人字架、臂架、底盘、前支墩和后支墩等组成。起升与变幅2个机构由多台绞车组成,设置在底盘平面上;臂架、人字架也通过底盘两侧的4个铰点安装在底盘平面上;起升、变幅钢丝绳则通过臂架、人字架上的滑轮组穿绕,来实现物品上下和臂架摆幅的吊运过程。     

桥式起重机起升系统非线性建模及仿真

桥式起重机系统较为复杂,具有时变、非线性的特点,现有设计手册利用动载系数放大设计无法准确量化动载大小。为进一步研究起重机动力学特性,文中根据多体动力学理论建立刚柔耦合模型,根据桥式起重机起升及下降过程,考虑钢丝绳松弛长度、钢丝绳刚度变化等因素,结合弹性地基力学模型,基于时变刚度与时变激励建立起升系统非线性动力学模型。利用Runge-Kutta积分法仿真得到起升及下降阶段钢丝绳拉力、过载系数、主梁振动、钢丝绳刚度变化数据。结果表明,钢丝绳松弛长度对拉力最大值有较大影响。     

岸边集装箱桥式起重机起升系统在恒功率下的应用

1岸边集装箱起重机的机构组成及功能 岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）主要由起升机构、小车行走机构、臂架俯仰机构、大车行走机构等组成。其中,起升机构实现集装箱或吊具吊架升降运动;小车行走机构负责使集装箱或货物的水平往复运动;臂架俯仰机构负责岸桥不工作时将臂架抬起,让船舶可自由：通过,并停泊在码头上,以免船舷碰到岸桥,在：工作时把臂架放下,让小车可行使到船舱上方进：行装卸;大车机构负责岸桥的移舱动作。     

内河港口简易臂架型起重机事故统计分析及预防对策

内河港口简易臂架型起重机俗称码头吊,是指使用地点为内河港口(码头)、场地或者流动式的,具有起升机构、变幅机构和回转机构的台架式、固定式或轮胎式简易臂架类起重机,其取物装置一般可为吊钩或抓斗,设备品种多为电动轮胎起重机和固定式起重机.     

葫芦单梁桥式起重机吊索具起升动力学研究

采用单质量-单自由度弹性模型、骤加载荷分2阶段施加的方法,对葫芦单梁桥式起重机吊索具进行起升动力学分析,两阶段的弹性载荷分别等于各自状态下的刚性基本载荷与振动载荷之和,非常急骤地突然离地起升工况其起升动载系数约为2。以吊运大长件类物品时的起升事故为案例,采用动力学分析方法,研究突然离地起升工况下事故钢丝绳及其吊索具的张力变化,提出改善整机起动性能、规范自制吊索具设计制造、强化培训和管理等对策,对实现起重机正常安全工作具有指导作用。     

轻量化桥式起重机起升机构动力学研究

运用动力学理论对轻量化桥式起重机起升机构进行受力分析,计算出起升机构三支点的支反力并运用在小车模型的加载过程中,缩短了模型求解时间,求解减速器低速轴端所受载荷并与仿真结果进行对比,验证了仿真结果的正确性,构建小车刚柔耦合动力学仿真模型,研究吊重起升过程中系统的动力学特性,分析机构的受力状况,提出了轻量化起升机构设计的重要环节及薄弱点。三支点起升机构设计力学基础的研究,对掌握轻量化桥式起重机起升机构设计方法具有重要意义。     

最轻自重高强度钢管起重机臂架的研究

为了研制最轻自重起重机臂架,在国内首次开发了抗拉强度高于785MPa的12CrNiMnMoVB低碳低合金高强度结构钢管,进行了这种钢管焊接工艺和性能的研究,并用于制造海洋钻井平台起重机臂架。根据臂架的受力规律,对每节臂架采用不同的壁厚。研究了这种结构的臂架在起升绳和变幅绳作用下临界力的计算方法。以最轻自重为优化目标,进行了这种臂架的优化设计。     

旋臂起重机设计制造中应注意的问题

悬臂起重机具有结构紧凑、动作灵活、操作方便等优点,在工业企业中被广泛使用。其中有一种定柱式悬臂起重机的起升机构为电力驱动,臂架回转采用人力推拉移动,在臂架中间部位安装折臂点,将臂架平分为2段,电动葫芦固定在臂架端部,利用2段臂架的回转实现电动葫芦在360。圆面积内吊运载荷的要求（见图1）。在实际安装检验中发现全部10台起重机都存在臂架端部下挠度超标、臂架在吊运额定载荷时失控旋转和电动葫芦在人力作业下不能变幅等问题。     

桥式起重机起升机构动力学建模及仿真分析

基于振动理论,建立起升机构数学模型和微分方程组,确定了弹性联轴器的刚度系数和阻尼系数。在数学模型的基础上,采用ADAMS软件对起升机构进行动力学仿真分析,并在自主创建的桥式起重机实验平台上进行了验证。结果表明,起升机构的动力学模型仿真结果与实验基本相符,为桥式起重机的设计提供了动力学理论依据。     

轮胎集装箱门式起重机起升动载系数的有限元计算

起重机起升动载系数的大小,对起重机的设计、整机重量、安全性和经济性等都有较大的影响。建立了轮胎集装箱门式起重机有限元模型,计算得出不同位置处起升动载系数值,并与实际测试结果进行对比。验证了有限元计算的准确性,研究结果具有较强的实用价值。