线性定常系统次最优控制的一个算法

本文研究了线性定常系统无限终端时间的次最优调节器的数值计算问题,提出一种算法并讨论迭代初值的选取,结合计算实例阐述算法的优点。     

线性定常系统镇定问题的输出反馈解

研究了通过Riccati方程中矩阵D的选择,以实现由输出反馈u=-Ly来镇定系统的目的,关于上述问题OFSLQ问题有解D,以使相应的Riccati方程存在正定解P,满足∑(A-BB'P)C-,且给出对某个L,有B'P=LC的充要条件.     

线性定常时滞系统的鲁棒控制

在建立线性定常时滞系统模型的基础上,给出了时滞系统是独立鲁棒稳定的条件,并利用Lyapunov理论给予一些定理的证明,同时设计出了使闭环系统时滞独立鲁棒稳定的状态反馈控制器（即时滞独立鲁棒镇定问题）,最后给出的一个数值例子中用Matlab编程求出了符合条件的正定矩阵和控制律,从算例结果验证了所得出的结论。     

线性定常单变量系统稳态输出的可控性问题

对线性定常单变量系统常值稳态输出的可控性问题进行讨论。给出了常值稳态输出可控的充要条件，并给出判断系统输出可控性的新方法，最后证明了线性定常系统常值稳态输出的可控性与系统存在鲁棒调节器是等价的。     

分段线性函数应用于线性时变系统的最优控制

本文给出了分段线性函数的一些运算性质,利用这些性质求解线性时变系统基于二次型性能指标的最优反馈控制律,推导出了形式简明的求解算法,该算法较之于方块脉冲函数算法具有更高的计算精度。     

线性定常中立型大系统的稳定性

本文讨论了线性定常中立型大系统的稳定性,得到了若干充分判据。我们对中立项的处理不同于已有的方法,另外找到了x_i(t-τ)与x_i(t-τ)的转换途径,为这类问题研究给出了一种新方法。     

一类离散线性切换系统的最优控制

研究了一类离散线性切换系统在切换时间、切换次数固定的情况下的二次最优控制问题.利用离散动态规划的方法,将多级决策过程分解成一系列易于求解的单级决策过程,求出最优控制序列和最优切换序列,并给出算法.最后通过一个数值例子来说明所提出的方法的有效性.     

线性定常系统的Petri网解耦控制

将Petri网与现代控制理论相结合,应用于连续系统的性能分析如可控性、可观性和稳定性等已日益普遍,但Petri网应用于系统的解耦控制研究很少.提出了广义连续自控网系统的形式化定义,描述了线性定常系统的广义连续自控网系统模型并分析了广义连续自控网系统模型与状态空间描述的等效性.基于状态反馈动态解耦的基本原理,探讨了利用Petri网模型结构实现线性定常系统解耦控制的新方法.该方法采用图的遍历算法,可有效的判断系统的可解耦性以及实现解耦控制律,避免了传统解耦控制方法中计算所需的大量矩阵运算.最后给出了两个具体的应用实例.     

线性连续定常系统状态比例积分反馈控制

在状态反馈控制的基础上 ,提出了状态比例积分反馈控制的概念 ,并证明了线性定常系统状态比例积分反馈控制系统的能控性、能观性和稳定性的充要条件     

线性控制系统最经济结构综合解适定性问题

本文提出了最经济结构综合解的适定性问题.分析了状态矩阵A摄动时系统的最经济结构综合解的变化,引入了可控性余度的概念,提出它的两种估计方法并作了实例计算和讨论.     

采样控制系统中线性二次型最优控制器的设计

在计算机控制系统中,受控对象是连续的,相应的二次型性能指标函数也是连续函数,而控制器则由于计算机的参与而属离散型.本文给出了这种采样控制系统的线性二次型最优设计的一整套算法.计算的关键在于性能函数及对象模型的离散化.本文导出了离散化的公式及适合计算机计算的算法,同时也给出了用于采样周期加倍时的计算公式,从而保证了计算机可按该算法及相应的计算程序可靠地运行.最后举例说明了这套算法的应用.     

线性状态变量反馈控制系统的应用研究

本文提出用二阶标准系统作为设计线性状态变量反馈控制系统的理想模型,探讨了闭环极点配置和实现输出调节的一些方法,介绍了在工程应用中需要解决的有关问题.     

方块脉冲函数用于线性时变系统的分析和最优控制

本文给出了方块脉冲函数的一些运算性质.利用这些性质求解线性时变系统的状态方程和基于二次型性能指标的最优控制规律,得出了便于应用的均匀分段恒定解答.较沃尔什函数逼近法容易导出形式简明的递推算法,且子区间的分段数可选取任意整数,因而节省计算机内存和机时,有助于提高计算和控制的精度.     

线性控制系统最经济结构综合的代数方法

本文用代数方法给出了文[1]所提出的线性控制系统最经济结构综合问题的一般解法和计算实例.从理论上讨论了最经济结构综合解的各种存在性问题和解的结构.并对控制向量个数限定的情形给出了一般解法.对于实际工程中的最经济结构综合用本文所提出的方法求解较为简便.     

线性控制系统闭环稳定的结构稳定性

设反馈控制系统为y(s)=G(s,θ)u(s)(1)u(s)=-K(s)y(s)+v(s). (2)本文的主要结果如下:当G(s,θ)在θ=θ0处零实部不升阶时,存在反馈控制(2),使得闭环稳定θ=θ.处是结构稳定的一个充分必要条件为G(s,θ)在θ=θa处,正实部不是本质的升阶;当G(s,θ)的零实部升阶时,这条件仅是必要的.     

线性控制系统的"能抗干性"

本文把系统排除"外部干扰"的能力概括为系统的"能抗干性",给出了"能抗干性"的严格定义,证明了系统为"能抗干"的充分必要条件及系统达到"输出调节"的充分必要条件,提出了检验"能抗干性"的具体算法.最后,讨论了多项式阵系统的"能抗干性"条件及实现"能抗干性"的补偿器结构.     

PI调节器用于多输入多输出线性系统跟踪给定值的最优设计

本文对多输入多输出线性系统跟踪给定值问题给出一个正确的提法.并用PI调节器实现最优设计,保留了"按偏差跟踪"方法的优点,设计方法简便.     

焦炉加热微型机最优控制系统

本文介绍了焦炉加热微型机控制系统的设计及应用,叙述了该系统的结构及控制方法所使用的随机采样二次型最优调节器的计算机辅助设计问题.     

线性多变量系统的稳定解耦

本文用Yokoyama标准形与多项式阵之间的对应关系及矩阵列的"零块指数"概念,给出了用状态反馈实现解耦和稳定解耦的充分必要条件,并给出了确定实现解耦的状态反馈阵的方法.