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相似文献
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1.
本文研究具有可变时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性.利用Lyapunov泛函方法建立了基于线性矩阵不等式的绝对稳定性条件,因而将稳定性条件的检验转化为数学软件Matlab线性矩阵不等式的求解问题.给出了定理条件下计算绝对稳定时时滞充分性上界的一个算法,数值例子表明了本文结果的有效性.  相似文献   

2.
带有时滞的区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
通过引入区间矩阵的等价表示方法,利用线性矩阵不等式理论和Lyapunov稳定性理论讨论了带有时滞的区间Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,分别给出了直接控制系统和间接控制系统的时滞无关鲁棒绝对稳定性判别条件.所得分析结果保守性小,计算方便.  相似文献   

3.
研究了具有时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性问题.通过把离散时滞区间分割成多个部分和构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,分别给出系统在无限扇形角和有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件.所给的判定条件既与离散时滞相关又与中立型时滞相关,而且是线性矩阵不等式形式,可以方便地运用Matlab工具箱求解.最后数值例子说明本方法的有效性和可行性.  相似文献   

4.
利用增广的Lyapunov泛函结合自由权矩阵方法,对非线性Lurie时滞系统的绝对稳定性问题进行了研究,得到了系统基于线性矩阵不等式(LMI)的具有更低保守性的时滞相关绝对稳定条件.数值实例表明,本方法所得结果优于已有文献中的结果.  相似文献   

5.
分别针对具有结构参数和范数有界参数的滞后型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,利用Lyapunov方法给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞无关条件及时滞相关条件.得到的结果用线性矩阵不等式(LMI)表示,易于利用MATLAB工具箱求得保守性较低的条件.  相似文献   

6.
讨论了具有控制时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性问题,通过构造适当的Lya punov泛函,得到了系统绝对稳定的时滞相关条件与时滞无关条件,这些条件用线性矩阵不等式表示易于验证且保守性低,最后通过一个实例验证了所得结果的有效性。  相似文献   

7.
对中立型Lurie控制系统的时滞相关稳定性进行了研究.通常这种时滞被认为是不变和未知的.利用李雅普诺方法和线性矩阵不等式,得到了系统绝对稳定的新的时滞相关准则,线性矩阵不等式易于计算,通过算例与现有文献的结果相比,具有较好的保守性.  相似文献   

8.
中立型Lurie系统的绝对稳定性准则   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了具有时滞的中立型Lurie系统的鲁棒绝对稳定性问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法分别给出了系统在无限扇形及有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可以很方便地运用Matlab工具箱求解.应用实例表明,与现有的结果相比,本文所给条件具有较小的保守...  相似文献   

9.
一类具有时滞的控制系统绝对稳定性   总被引:3,自引:0,他引:3  
用Lyapunov泛函法研究了一类具有时滞控制系统的绝对稳定性问题,给出了这类系统绝对稳定的判别准则。  相似文献   

10.
中立型时变时滞系统时滞相关稳定性   总被引:1,自引:2,他引:1  
针对中立型时变时滞系统,应用增广Lyapunov-Krasovskii泛函结合自由权矩阵方法,研究其时滞相关稳定性问题.通过考虑时变时滞,时滞上界及它们的差三者之间的关系,同时保留Lyapunov-Krasovskii泛函导数中的有用信息,得到了具有更低守性的基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关绝对稳定条件.数值实例表明本文方法所得结果优于已有文献的结果.  相似文献   

11.
探讨了 Banach 代数中的行列式理论.给出了具有单位元的迹 Banach 代数具有行列式的充要条件.  相似文献   

12.
对近年来非织造布滤料的研究进展做了简要综述,介绍了内部结构的研究及表征、过滤性能及其影响因素、过滤过程的计算机模拟,指出进一步发展所需要解决的问题。  相似文献   

13.
<正>May 26,2014,BeijingScience is a human enterprise in the pursuit of knowledge.The scientific revolution that occurred in the 17th Century initiated the advances of modern science.The scientific knowledge system created by human beings,the tremendous productivity brought about by science,and the spirit,methodologies and norms formulated in scientific practice since the 17~(th)Century have long become essential elements of  相似文献   

14.
15.
单面约束系统的微分变分原理与运动方程   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究单面约束力学系统的微分变分原理和运动方程。方法利用D'Alembert原理建立D'Alembert-Lagrange原理.Jourdain原理和Gauss原理,结果与结论得到系统的微分变分原理和带乘子的Euler-Lagrange形式,Nielsen形式和Appell形式的运动方程。  相似文献   

16.
q 是一个正整数,所谓 q-树的图是递归定义的:最小的 q-树是完全图 Kq,一个 n+1阶的 q-树是通过在 n 阶 q-树上加上一个新点并连接这点与 n 阶 q-树中任意 q 个互相邻接的点而获得,其中 n≥q.1-树我们通常称为树.在本文中,证明了对任意正整数 q,q-树是可重构的.  相似文献   

17.
采用毛细管区带电泳模式,以β-环糊精为手性选择剂分离了药物扑尔敏的光学对映体.考察了在不同背景电解质 pH 值尤其是较低 pH 值下环糊精浓度对对映体表观淌度差的影响,并研究了有机改性剂尿素在分离中的作用.  相似文献   

18.
利用层状球形夹杂在无限大基体中的局部化关系及平均应力场理论,给出了一种方法来分析含 n 种层状球形夹杂所构成复合材料的弹性模量.对于文献给出的空心玻璃球和高分子基构成的复合材料,该理论的预测与实验吻合很好.当表层稍失时,该理论退化为传统的 Mori-Tanaka平均应力场理论.  相似文献   

19.
通过系统的实验研究和理论分析,揭示了 CVD(化学气相沉积)涂层硬质合金刀具在磨损和破损状态下的不同的失效机理,并在机理分析的基础上,阐明了涂层硬质合金刀具对于切削条件的特殊适应性.  相似文献   

20.
从并行工程的原理出发,提出了一个基于特征的并行 CAPP 系统.在特征建模的基础上,系统能够推理特征之间的关系,产生零件的特征向量图;利用加工知识库,通过动态规则匹配,系统可以确定特征的加工方法、加工参数及其加工顺序;通过优化确定最佳的工艺计划.  相似文献   

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