CORDIC算法在三轴电子罗盘中的应用

CORDIC算法是用于计算三角、反三角、指数、对数等超越函数的简捷算法。将该算法应用在以单片机为核心的三轴电子罗盘中,用于实现罗盘的倾斜补偿并计算俯仰角、横滚角和航向角。实验表明,该算法可有效地在单片机上运行,能够较好地兼顾计算精度与效率,有实用价值。     

电子罗盘在智能吸尘器路径分析中的应用

在智能吸尘器开发和路径规划过程中,直线行走和转弯所产生的偏差是影响路径规划的主要因素.为了适应行走路径的多变性,将电子罗盘应用到智能吸尘器的控制系统中,由单片机通过I2C接口与电子罗盘进行通信,采用Zig Bee无线模块将数据传输到上位机,通过Matlab进行仿真实验,并对直线行走和转弯偏差进行分析研究.实验过程精确得出了智能吸尘器的方位信息和行走路径,有利于优化路径规划算法和提高路径规划效率.     

TCM3电子罗盘的特性与应用

电子罗盘正广泛应用于各类导航定位系统中。介绍了TCM3电子罗盘的特性,详细说明了TCM3的控制编程和航向、俯仰、横滚等参数的读取,利用TCM3和GPS组合实现在农业机器人控制平台上的导航应用。经试验测试,TCM3在农业机器人导航平台上航向精度为±1℃,能够满足大部分精准农业应用的需要。     

数字式电子罗盘

以MSP430F149单片机作为主控芯片,设计了一种数字式电子罗盘。该系统以LSM303DLHC为地磁测量部件,由GPS定位模块确定测量地点并通过查表得到当地的磁偏角,通过计算数学模型得到真北方向角,并从LCD12864液晶屏上实时显示出方向角。系统以太阳能充电及锂电池作为供电设备。该系统不受地形、气候的影响,内部结构稳定,从而解决了受外界因素影响导致精度低的问题。系统稳定性好,操作方便,有很好的实用价值。     

电子罗盘的干扰抑制

为保证信号测量可靠性和精确度,有效抑制工频干扰和白噪声信号,提出了电子罗盘的干扰抑制方法.采用硬件电路滤去高频干扰,利用正弦波等分点均值滤波法和FIR滤波法分别滤除工频干扰和白噪声信号.通过电子罗盘滤波前后测量误差的对比,验证了滤波设计对干扰信号的抑制.     

电子磁罗盘的设计与实现

文章简要介绍了磁罗盘传感器的工作原理，机电和电子磁罗盘的系统结构，电子磁罗盘的设计和实现以及电子磁罗盘在机器人定位系统中的应用。     

基于MEMS器件的电子罗盘系统设计

研究了一种基于MEMS加速度传感器、三轴磁阻传感器和MSP430F169单片机的数字电子罗盘测量系统。介绍了航向的测量原理、航向角表达式以及系统的整体框架,重点阐述了系统的硬件电路设计和误差补偿方法,使罗盘系统精度最大误差从41.5°提高到了1.5°左右。     

高精度磁电子罗盘的研制

介绍了磁电子罗盘的设计.利用自己生产的磁电阻传感器研制了新型的磁电子罗盘.信号调理电路采用交流放大技术,有效解决了磁阻传感器失调及漂移的影响.针对干扰因素的特点,采用八位置标定法进行自动标定.对所研制的罗盘进行了室外试验,最大罗差小于0.1°.试验结果表明,该磁电子罗盘具有较高的精度.     

车用磁电子罗盘的研制

介绍了磁电子罗盘的设计。利用自己生产的磁电阻传感器研制了新型的磁电子罗盘。信号调理电路采用交流放大技术,有效解决了磁阻传感器失调及漂移的影响。采用一周标定法实现电子罗盘的自动校准。对所研制的罗盘进行了室外试验,最大罗差小于1°。     

基于PDA的肉牛养殖可追溯系统的设计与实现

为提高肉牛养殖信息采集、传输的效率和准确性,本文通过对肉牛养殖企业的实地调研,在分析肉牛养殖流程的基础上,对肉牛养殖环节质量安全的关键信息进行了分析,并设计了基于PDA肉牛养殖质量安全可追溯系统的整体结构和功能模块,重点分析了该系统的实现技术。该系统改变了肉牛养殖纸质、人工的信息采集方式,实现了养殖场信息的快速、高效、准确的采集与传输。     

PDA的介绍及其应用

本文首先介绍了PDA的定义、分类、发展和主流操作系统,然后阐述了其主要应用的领域,最后以一个实例讲解PDA在仓库管理中的实际应用。     

PDA在远程检验检疫业务上的实现

随着检验检疫信息化建设的逐步深入,全面数字化检验检疫工作的建设已经成为目前检验检疫信息化建设的主题.而移动办公设备和无线网络技术的出现,为国家检验检疫人员探索开发一套PDA远程检验检疫业务系统提供了可能.本文从系统总体功能流程、各子系统设计、系统开发环境等几方面对该系统进行详细介绍.     

Compass、GPS和Galileo系统集总增益系数仿真分析

集总增益系数是GNSS系统间干扰分析的重要参数,需要通过仿真计算得到。介绍了集总增益系数仿真算法,利用Visualyse Professional软件构建仿真系统,仿真分析了Compass、GPS和Galileo系统不同信号的集总增益系数。计算结果的准确性已在国际电联新增导航频段609决议磋商会中得到了验证。该仿真分析方法为开展GNSS系统间干扰分析提供了一种快捷有效的手段。     

PDA在地质震动仪器中的应用

主要阐述了PDA在地质震动仪器中的应用。首先对它的软硬件环境作了描述,通过分析PDA和GPS、PC之间的通信,说明了PDA在地质震动仪器中的作用,列出了其工作的具体步骤和部分实现代码,最后简单列举了PDA在其他领域的应用。     

基于Compass框架的电子商务网站搜索引擎设计

详细介绍全文搜索技术的基本原理,阐述了Lucene框架和Compass框架的功能,并通过Compass框架实现一个电子商务网站的搜索引擎.Compass框架和Spring、Hibernate的组合使用极大方便了开发者,提高了企业级应用开发的效率.     

基于PDA上嵌入式Linux的GUI应用程序的开发

嵌入式系统由于其代码小,高度自动化,响应速度快等特点使之应用领域越来越广泛。而一般的嵌入式设备的处理能力和存储空间都比较有限,因此若要在嵌入式系统中使用易于操作,界面友好的图形系统便有着一定的难度。本文以PDA为例,介绍一种运行于嵌入式Linux环境下的图形系统－－Microwindows,分析了其编程框架,其后给出了一个简单的例程。     

应用于PDA的MCU接口的设计与实现

介绍了一种应用于PDA系统中的可支持多种类型MCU的接口的设计与实现。采用对不同MCU信号总线使用独立处理通道的设计思想,设计接口支持多达八大类的MCU,同时达到其高速的要求(最高100M)。着重介绍了Motorola的MC68K2接口,它具有一定的共性。对所设计的电路进行了仿真,得到了很好的仿真结果,并通过了FPGA的验证。     

Delphi中使用MSComm控件实现LED显示系统的串行通信

本文介绍了在Delphi中使用Mscomm控件实现LED显示系统串行通信的一般方法。介绍如何在Delphi中调用Mscomm控件来实现串行通信，并给出了系统框图和主要的软件实现部分。     

用Eclipse实现托利多地秤的串口通信

随着企业信息化的发展,电子地秤设备目前已经广泛应用于各类企业物流称重系统中。介绍了在Eclipse环境下利用Java语言实现托利多8142Pro地秤与企业信息管理系统的串口数据通信。给出了主要程序的开发过程及核心代码。