高空作业车的无线遥控

GTZD185型高空作业车的主要控制功能分为底车和臂架两大部分，见表1。     

高空作业车双臂协调控制技术的研究

本文提出了高空作业车双臂协调控制的思想，介绍了以电液比例技术和计算机控制技术为基础的双臂协调控制系统的设计，并进行了模拟试验和现场试验，最后讨论了有关进一步产品化的问题。     

高空作业车电液比例自动调平系统的动态分析

高空作业车作业平台的调平机构有平衡重式、机械式、液压式和电液式四种调平形式,而电液式调平机构是从作业平台上直接获取水平度误差的电信号,经过信号处理放大装置和液压控制装置实现调平目的的调平系统。它集电子控制、液压控制于一体化,是适合于大高度的折臂与伸缩臂混合式的高空作业车的先进的自动调平装置。根据所采用的液压控制元件的不同电液式调平机构又分为电液伺服控制的电液式自动调平机构和电液比例控制的电液式自动     

一种新型高空作业车液压系统

使用单一定量柱塞泵作为动力源,行走液压系统采用开式替代传统多泵闭式液压系统,实现高空作业车所有功能,大大降低成本.     

高空作业车自动调平系统的研究

介绍了高空作业车调平机构,详细分析了调平系统各部分的工作原理、调平油缸间的相互关系和工作过程中的常见问题及应对措施,旨在扩大高空作业车的作业范围,满足不同作业的需要,确保人员的作业安全,提高操纵和使用性能.     

高空作业车的安全控制

本文针对已经发生的安全事故,分析总结高空作业车在设计、制造和使用等环节需要重点解决的安全技术和管理问题,并对客户采购提出具体的建议和注意事项,对制造厂研发,生产和质量管控以及用户的购买和使用具有重要的指导意义.     

自行式高空作业车折叠臂动态特性研究

以高空作业车的执行装置——折叠臂为研究对象,在ANSYS中进行整体的组装和加载,利用ANSYS的模态分析功能进行模态分析,在ADAMS中对其进行动力学仿真分析,分别得出其各阶模态下的固有频率和振型以及位移、速度、加速度等动力响应曲线。通过对结果的分析找到折叠臂振动时的危险区域,进而为后续的改进、优化等工作提供理论依据。     

一种自行式高空作业车电控系统

基于CAN总线系统并以EPEC控制器为核心,并使用codesys软件编程工具,针对自行式高空作业车电控系统要求,提出具体配置以实现整车功能。     

高空作业车工作平台限重控制系统

为防止高空作业车工作平台超载引发安全事故,开发设计了一种工作平台限重控制系统.论述了系统的硬件组成及软件流程,介绍了电气系统的工作原理和具体的实施方案.该系统的测量重复性误差小于2%F.S,偏载误差小于0.5%F.S.采用软件防抖动方案,解决了工作臂晃动时造成的误动作输出,确保显示仪表的稳定、准确显示.系统具有故障自检测功能,维修人员可通过标定器显示的故障代码进行故障判断和检修.系统具备应急功能,在限重控制系统出现意外故障时,能够保证操作人员安全返回地面.限重控制系统可用于直伸臂、折叠臂或混合式高空作业车及各种升降平台上.     

高空作业车的电控调平系统（续）

3．1．4开关闹调平电路开关阀调平电路,如图12所示。电路工作原理如下：K为自动复位式升降控制开关。当K置“升”端时,线圈十a、＋b、＋c、＋d得电,支腿伸出,继电器J2得电,为起升译码器接入电源做准备。支腿伸出后,只要有一个支腿接触地面,安装在支腿油缸无杆腔侧的压力继电器P1～P4便有一个闭合,使继电器J3得电,起升译码器和驱动电路接人电源工作,线圈由开关K直接得电线路被断开．进人自动调平状态上升,下降译码器不能接入电源,其输出端为高阻态。起升结束后,K回中位,电路断电。K置“降”端时,继电器J1得电,下降译码器…     

基于PCD控制器的高空作业平台控制系统设计

介绍了1种基于通信总线的高空作业平台控制系统。采用2台Saia-PCD控制器构建了基于S—BUS总线的控制系统,把下车的检测、操纵以及所有液压元件驱动及整车的监控管理等任务分配给主站,把吊篮的检测和控制任务分配给从站,从站具有自主控制能力,使任务分担、风险分散,提高系统的可靠性。     

自行式高空作业平台的转向系统设计

本文以一种自行式高空作业平台的转向系统为研究对象,对其进行总体设计计算,使自行式高空作业平台转向时平稳、精确和可靠。     

双导轨架爬升工作平台的研究开发

根据目前既有建筑改造的发展状况,施工单位追求高效、安全、便捷的施工手段,双导轨架爬升工作平台就是能够满足要求的一种施工设备,它能够代替传统的施工设备,提高劳动生产率。本文重点介绍双导轨架爬升工作平台的技术参数、结构特点。     

双桅柱爬升式工作平台的有限元分析

作业平台是双桅柱爬升式工作平台的主要部件,其对工作平台有着至关重要的影响。本文采用ANSYS有限元分析软件,建立了作业平台的有限元模型,得出了作业平台的位移云图和应力云图,对作业平台进行了精确的有限元分析。     

蜘蛛型高空作业平台控制策略研究

根据蜘蛛型高空作业平台的工作方式和特点,采用可编程控制器作为控制系统的核心,通过硬件和软件相结合的控制策略来实现对整车的控制,满足整车对实时性、可靠性、安全性的要求。     

蜘蛛式高空作业平台的电气控制系统设计研究

在分析蜘蛛式高空作业平台的使用功能和特点的基础上,蜘蛛式高空作业平台电气控制系统采用PLC控制器。为了确保工作过程的安全性和可靠性,对重要参数的检测采用了冗余设计,并在硬件和控制软件设计中采用了必要的可靠性措施,以保证每次操纵的正确性,最大限度地避免误操作的发生,实现安全、便捷、高效的使用要求。     

高空作业平台剪叉机构的受力计算

利用虚功原理,对高空作业平台的剪叉机构进行受力计算的分析与研究。以单油缸四叉机构为例论述油缸力和铰点力的计算过程,结果表明,计算结果与实测结果相接近,证明了本文所述方法的可行性。