人机共驾下的驾驶行为数据滤波方法

针对传统数据采集和分析过程中存在的低质量数据过冗余、特征数据难以挖掘以及人工记录耗时长的问题,提出了一种人机共驾环境下基于动态时间规整算法的驾驶行为数据滤波方法。首先,在Python环境下搭建了动态时间规整算法模型,实现以滚动时间窗的方式对两条序列进行实时偏差计算。然后,考虑不同距离计算方法的统计学特征设计了触发记录的偏差阈值,结合规整路径全局约束对模型进行优化。最后,进行仿真分析和实车测试,对比了不同约束条件下的数据滤波方法,可知基于Sakoe-Chiba约束条件的本文滤波方法在数据准备阶段就能平均自动滤除53.15%的无效数据,每小时可节省1.87 TB的数据存储空间,验证了本文方法的有效性和可行性。     

基于应激响应的驾驶人视觉特性

为了研究应激情况下驾驶人的视觉特性,分析了不同应激场景下驾驶人的眼动数据。采取动态聚类方法划分注视区域,选取了合适的视觉特性指标作为分析指标。运用主成分分析法及统计分析方法研究了被试驾驶人眼动数据,得到了基于应激响应的驾驶人视觉特性。试验结果表明:驾驶人在应激场景下视觉分配较为集中,遇到应激场景时,驾驶人更习惯于从前方近处区域作为获取交通信息的主要区域,当场景中出现移动的目标物时,驾驶人会根据目标物的移动范围选取1~2个相关的辅助区域进行信息获取的补充。同时,驾驶人对主要区域以注视为主,辅助区域以扫视为主。     

基于人机合作的遥操作机器人系统控制模型

人机合作及其合作方式是遥操作机器人系统需要考虑并加以解决的关键问题,其本质应当归结为操作者与机器人智能水平的分配问题.从系统人机合作的逻辑层次角度对半自主控制模式下的监督与分享控制模型以及完全手动控制模式的直接控制模型进行了分析和研究.通过引入虚拟操作设备及其运行机制,采用系统确认服务模型给出了包含直接控制、监督控制及分享控制3种模式的系统受控Petri网模型,为遥操作机器人系统人机合作问题的解决提供了有意义的参考方案.     

基于SIRS传染病模型的银行风险传染机制研究

借助生物学SIRS传染病模型,对银行风险传染过程进行研究,重点考察风险感染率、恢复率和免疫缺失率对银行系统内风险传染的作用.结果表明:风险传染过程中存在类似疫情爆发的"超调"现象,会使各类银行节点数显著脱离最终稳态水平;系统最终稳态水平仅由感染率、恢复率及免疫缺失率决定;降低感染率和免疫缺失率、提高恢复率均能有效减少系...     

基于安全人机学的驾驶作业疲劳评价模型研究

驾驶作业涉及人-汽车-环境,是较复杂的半自动化人机系统,驾驶作业疲劳是由多种因素造成的,对其评价存在不确定性.建立一种多因素多等级的评价模型,对驾驶作业疲劳程度进行总体评价,对致劳因素进行排序,为驾驶疲劳的评价及预防和减轻驾驶疲劳提供一种方法.     

基于主动学习机制GAN的MSWI过程二噁英排放风险预警模型

针对构建城市固废焚烧(municipal solid waste incineration, MSWI)过程剧毒污染物二噁英(dioxin, DXN)排放风险预警模型的样本极为稀少的问题,提出一种基于主动学习机制生成对抗网络(generative adversarial network, GAN)的DXN排放风险预警建模方法.首先,以DXN风险等级作为条件信息使得GAN生成候选虚拟样本;然后,利用基于最大均值差异和多视角可视化分布信息的主动学习机制进行虚拟样本的初筛和评估,以获得期望虚拟样本;最后,基于混合样本构建DXN排放风险预警模型.通过基准数据集和MSWI过程数据集验证了所提方法的有效性.基于主动学习机制GAN的DXN排放风险预警建模方法可以有效解决样本稀少的问题,提高模型精度.     

供应链风险扩散收敛模型与风险管理机制

通过建立存在时滞、不存在随机扰动的供应链风险收敛扩散模型和存在随机扰动、不存在时滞的供应链风险收敛扩散模型,揭示了供应链风险扩散收敛系数、供应链平均响应时间和供应链风险管控能力系数对供应链风险扩散收敛的影响效果和相互作用关系,从而构筑供应链风险防范策略与机制.     

高校财务风险防范机制评价模型研究

针对已有的高校财务风险防范机制评价指标体系由专家打分进行赋权,以至于存在随机性、不确定性和模糊性这一问题,提出了主客观相结合的信息熵与改进AHP的耦合赋权法,并对各影响因素的重要性进行排序,进而利用模糊综合评判法建立了高校财务风险防范机制的评价模型.通过实例分析表明,该模型具有科学、客观、合理以及方法直观简便的特点,在...     

基于效用的安全风险度量模型

把效用函数引入信息安全风险领域,利用其反函数,定义绝对损失效应和相对损失效应,用以度量安全风险. 在此基础上建立了统一的风险等级划分标准. 绝对损失效应能度量高损失、低概率与低损失、高概率风险事件间的差异,相对损失效应能度量不同规模组织风险承受能力差异,而普遍使用的平均损失却不能度量这些差异.     

基于风险耦合的交通预警响应系统的设计

交通行业是高风险的行业,如何保障和提高交通行业的安全性是交通行业安全管理中的重要研究内容。介绍了一种基于风险耦合的交通安全应急管理系统,给出了该系统整体框架结构、体系结构与技术架构的设计,并在系统目标分析的基础上阐述了系统功能模块的设计。     

基于危险理论的APT攻击实时响应模型

针对当前破坏性极大的APT（Advanced Persistent Threat,高级持续性威胁）攻击威胁,提出了一种基于免疫危险理论的APT攻击实时响应模型。定义了网络活动中的自体、非自体、危险抗原、危险信号、抗原提呈细胞（特征提取器）、免疫细胞（特征识别器）,使用了危险信号浓度来实时定量计算抗原危险性,并在此基础上建立了抗原提呈细胞、免疫细胞和抗原基因库动态演化方程。理论分析与实验结果表明,本模型有效克服了抗原危险性难以实时定量计算的问题,且对于APT攻击抗原的检测较传统方法有更好的适应性。     

基于响应面模型的车轮定位参数优化

以某厂家设计的前麦弗逊悬架为例,在ADAMS/Car中建立其运动学模型,以前轮定位参数在轮跳时的合理变化范围为目标函数,以麦弗逊悬架的下控制臂、转向横拉杆及减振器的几何定位参数为设计变量,建立了二阶响应面模型并进行了优化计算.结果表明基于响应面模型的车轮定位参数优化方法效果明显.     

基于大规模网络的自适应入侵响应模型研究

分析了现有入侵响应的发展状况并给出了一种新的分类方法。采用XML语言描述异构网络中的复杂攻击,提出了基于证据理论的入侵数据融合技术和结合代价响应理论的自适应入侵响应模型。针对大规模网络中入侵响应系统存在的问题进行了讨论。     

外贸企业汇率风险应急机制属性综合评价模型

企业管理者对于自身汇率风险应急机制情况的准确了解可以增强应对汇率风险的能力,如何客观地对汇率风险应急机制进行综合评价就显得至关重要。基于应急管理理论与汇率风险的特点,建立了汇率风险应急机制指标体系,然后利用层次分析法确定评价指标权重,运用属性测度理论构建了评价模型。最后通过算例分析,说明了该方法有可行性,能够为管理者提供科学、合理的决策依据。     

基于人机工程学的人性化医疗器械设计

针对国内医疗器械设计落后的现状,提出了以人为中心,利用人机工程学的原理来实施人性化设计,并具体从产品尺度设计、交互界面设计、产品外观设计等方面系统论述了人性化医疗器械设计的措施和方法,以提高产品的用户满意度与核心竞争力。     

基于藤Copula-GARCH模型的网络资源风险预测

针对网络行为对网络资源的争夺导致网络性能不断下降甚至崩溃的问题,建立了一个运用Copula理论预测网络资源风险率的模型。首先,在对样本数据进行归一化处理的基础上,通过GARCH模型拟合各网络性能指标时间序列的边缘分布。然后,通过pair Copula分解模型描述各指标之间的相依结构,计算出模型参数。最后,得到n维联合密度函数并计算出风险率。仿真实验结果表明,该方法可对网络资源指标进行风险预测。     

基于风险价值的铁路货运安全模型

首次将风险价值引入到铁路货运安全中, 基于风险价值中的临界值思想, 结合危险品运输风险价值模型, 提出适用于铁路货运安全运行的风险价值模型。     

基于保险投资风险模型的破产分析

根据投资因素和保费收入随机的特性,研究了一类双险种风险模型和破产概率估计,按逻辑关系推导出最终破产概率的数学模型,得出Lundberg不等式和破产概率的参数上界值。