被动测距系统汽车目标提取算法研究

研究了以高速公路为背景的被动测距系统中汽车目标提取算法.该算法在采集图片中检测路面边缘，根据道路区域在图片中呈三角形的特点，提出一种新的边缘检测模板.此模板突出图片中倾斜边缘的特点，抑制垂直和水平边缘.边缘提取后利用Hough变换检测车道边缘并判断测距系统所在的车道，缩小检测区域，并在该车道内分割提取出目标汽车.解决了同一车道内存在两辆或更多车辆时，区分目标汽车与无关汽车的问题.     

基于SIFT特征点的双目视觉定位

提出了一种结合了SIFF特征点的双目立体视觉定位方法.介绍了对尺度、旋转、视角等变化具有良好鲁棒性的SIFT特征向量,利用SIFT特征向量匹配算法在双目视觉系统采集的左、右图片中分别检测目标、获取匹配的目标SIFT特征点.经过空间匹配点选择、标定点坐标计算等步骤获取左、右图片中具有空间位置一致性的目标标定点,并在摄像机坐标系中恢复目标标定点三维信息.实验结果表明,利用该方法进行目标定位具有较强的适应性.有一定的实用价值.     

基于HOG特征的优化区域模板匹配检测

针对HOG算法滑动窗口检测效率低和目标特征描述不精确的问题,提出了一种基于HOG的改进算法,提高了滑动窗口的检测效率并减少了目标模板相似性对结果带来的影响.该算法利用HOG特征来描述目标的整体和各个部件,优先检测图像中目标出现概率较大的区域.对于检测评分比较接近阈值的区域使用可变形部件模型进行精确检测,从而可以避免具有轮廓相似性的模板检测结果的不准确.结果表明,该算法对于静态图片有较高的准确率,且对于很多相似度不高的分类具有较快的检测速度.     

基于配对比较法的目标可见性量化分析

为了分析目标具体特征对其在一定背景下的可见性影响,设计了利用配对比较法来定量分析目标可见性的影响因素的方法。采集目标背景图像,通过图像处理的方式形成一组目标特性逐渐变化的图片,对这些图片进行心理物理学配对比较判别实验。按照这样的方法对一组亮度渐变图片和色度渐变图片进行了实验和分析,得到了图片中目标可见性对其亮度和色度的依赖关系。这一结果证实了配对比较法在定量分析目标可见性过程中的适用性。     

一种基于滑动窗口优化算法的行人检测算法

行人检测是计算机视觉中的关键技术之一,在智能交通领域有大量实际应用,如何在提高行人检测精度的同时提高检测速度一直是研究的热点.首先采用基于高斯混合模型的背景建模方法分离出运动目标,将原始视频序列转换为二值图片,得到大量固定大小的训练样本;然后提取样本图片的HOG特征,通过SVM训练得到分类器;接着用固定大小的滑动窗口检测行人,并提出了一种滑动窗口优化算法来筛选检测结果;进而用前景像素密度估算方法调整检测结果,输出最终统计人数,最后实验表明方法的有效性.     

基于YOLOv3与HOG特征融合的车辆检测算法

针对在复杂场景下车辆检测定位准确率低的问题,提出一种将YOLOv3中融入方向梯度直方图(HOG)特征的方法来提高目标检测的准确率.首先使用K-means算法计算出网络的锚(Anchor);然后,在YOLOv3网络对图片进行深度特征提取的同时,对图片提取HOG特征,将提取的HOG特征融入到YOLO层中,使用GIOU损失提...     

一种基于YOLOv4的改进DeepSort目标跟踪算法

针对车辆检测在弱光照和有遮挡情况下出现的漏检问题,提出了一种基于YOLOv4的改进DeepSort目标跟踪算法.首先使用YOLOv4算法对输入图片进行特征提取,获得目标信息,然后采用卡尔曼滤波算法估计车辆的轨迹状态并进行状态更新,最后在级联匹配中运用匈牙利匹配算法对检测框和预测框进行匹配.对未成功匹配的轨迹和检测结果,...     

基于优化预测定位的单阶段目标检测算法

针对单阶段多边框检测(SSD)算法中存在目标定位不准确和小目标检测精度不高的问题,提出基于优化预测定位的单阶段目标检测算法EL-SSD. 通过双向加权特征金字塔将原SSD预测特征图特征融合,对输出特征图进行特征位置信息解码后进行特征通道权重再分配,提升了特征语义信息,捕获了跨通道位置信息. 通过构建分类置信度及额外的定位置信度级联聚类对预测框进行非极大值抑制,提高在检测阶段对选择目标的定位精度. 实验结果表明,EL-SSD算法在PASCAL VOC2007上的平均检测均值达到79.8%,比原SSD算法提高了2.6%. 在COCO数据集上的精度达到29.4%,比原SSD算法提高了3.5%,在检测图片上的目标定位效果及小目标检测效果明显优于SSD, 适用于需要高定位性能的实时应用场景.     

基于小波变换的人脸边缘特征提取的研究

本文研究了利用二维离散小波变换在边缘检测上的特征。当前人脸检进行测遇到的问题是如何自动地检测人脸的边缘。通过小波变换，将人脸图片分解成相似图片和细节图片，而这些图片都包含边缘信息，将此方法应用在实验中。首先，为比较其检测效率，将二维离散小波变化与其他的人脸边缘检测方法比较：其次，在比较中，测验了多频带的组合方法。通过这些方面的研究，提出了一个基于目标边界响应的新的人脸边缘追踪算法。     

运动目标检测报警系统的设计与实现

针对图片检测系统的智能化要求,提出一种基于嵌入式图像报警系统的设计方案,通过在三星S3C2440A型ARM处理器上植入Linux操作系统,并加载摄像头驱动和移植开源软件motion和madplay等来实现对物体的运动图像进行检测并锁定运动目标从而实时报警,通过boa服务器在客户端用web浏览器浏览打开保存的图片。结果表明该图像检测报警系统效果良好。