分频输电系统交-交变频器触发脉冲实时生成方法

分频输电是一种适用于大规模风电接入系统的新型输电方式,其核心部件为交一交变频器.当分频输电系统用于风电并网时,系统对交一交变频器提出了尽量减少谐波含量和低频侧频率可随风速变化2点要求.为了适应这一要求,文中提出一种利用多指针法实时生成交一交变频器触发脉冲的方法.该方法避免了传统余弦交点法中需要实时计算三角方程的问题,同时解决了直线近似余弦交点法中谐波偏大和离线计算时低频侧输出电压频率无法变化的问题.文中对该算法进行了详细的推导,并给出了硬件电路和程序框图.实验结果表明,该方法可在无需增加存储数据的情况下实现脉冲实时触发,且低频侧电压频率可实时变化,精度满足工程需求.该方法硬件电路简单,易于在工程中加以应用和推广,并可在分频输电系统中加以利用.     

双变量六脉波交/交变频器高频调速研究

论述了双变量六脉波交/交变频器高频调速的必要性与理论根据.通过Matlab对双变量六脉波交/交变频器调速系统进行建模,用余弦交截法求出晶闸管脉冲触发时刻.对该调速系统进行理论仿真和实验,得到变频器输出电压波形和异步电动机转子转速波形.对比仿真与实验结果,所得结论充分验证了双变量六脉波交/交变频器高频调速的可行性.     

实现余弦交点法的一种近似算法

在数字式交鄄交变频器中,一般采用直线方程近似三角方程的方法实现余弦交点法求触发角。为了实现实时控制输出电压幅值和频率的目的,需实时改变参考电压波的近似方程,这给触发角的计算带来了困难。提出了一种以前一触发时刻为坐标原点的相对坐标系的计算方法,在相对坐标系中,可采用统一形式的参考电压波近似方程。实验结果表明该方法是正确、可行的。     

交交变频调速系统控制方法的仿真研究

以六脉波交交变频器为实验平台,在双变量余弦交截法控制的基础上,提出了非整数分频的平均周期法,寻找一种合适的触发时刻规律改善电压、电流波形的正弦度和对称性,从而来实现交交变频调速的级差足够小的连续、平稳运行。通过理论推导并利用Matlab/Simulink建立仿真模型进行分析,实现了六脉波交交变频调速系统的全开环、无环流、无死区的连续平稳调速。     

基于Matlab的双变量6脉波交-交变频器特性研究

双变量6脉波交-交变频器采用零式结构,由36只晶闸管组成.主电路含6相变压器和3个整流电路模块.每个整流电路模块由12只晶闸管分6组反并联组成.脉冲触发时刻由余弦交截法产生.通过Matlab仿真,得到双变量6脉波交-交变频器各个频段下的电压电流波形.最后对变频器3分频全压进行带载仿真,验证了该变频器的可行性,并为其研制提供重要理论根据.     

基于小电流检测的交-交实时连续变频的研究

为实现交-交变频器的实时连续变频,在深入研究了交-交变频原理、余弦交点法近似算法原理和双变量控制原理的基础上,提出了通过小电流检测来实现交-交实时连续变频的控制策略。该策略通过小电流检测来判断换流片段和换流时刻,依据余弦交点法近似算法在线计算触发时刻。为验证该控制策略的可行性,搭建了以STM32F103ZET为主控芯片的小电流检测交-交变频调速系统实验平台,并结合双变量原理、余弦交点法近似算法和小电流检测换流策略编写程序,进行实验。实验结果表明该策略有较好的控制效果。     

一种新的交-交变频器模型建立方法

以余弦交截法为原理,通过MATLAB软件中的电力系统模块库对交—交变频器进行了仿真。使用实时比较的新方法,不仅可以获得触发脉冲,还可以通过改变模型中的参数来获得任意频率和幅值下的低频波。依据对交-交变频器输出波形结果的分析,验证了所建立模型的正确性。同时还对负载侧电流进行了傅里叶变换,得出了部分谐波的幅值和相位,为有源电力滤波器的设计提供了依据和参数。     

鞍山钢铁学院自控系变频调速研究室的科研成果与动态

在1984年12月有两个项目通过了鞍山市科委主持的技术鉴定:《可控低环流余弦交截交—交变频装置》和《计算机控制规则采样交—交变频装置》。这两种装置都具有随负载浮动的函数发生器,具有过载能力可达2以上,0.1 Hz以下电动机无明显振动和步进现象,环流损耗在2%以下等优点,适用     

基于FPGA的改进正交GMSK调制器

GSM系统中采用GMSK调制方式.GMSK调制恒定包络,且具有较高的频谱利用率,与其它调制技术相比,GMSK具有频谱副瓣低、带外辐射小等优点.目前,GMSK调制主要有锁相环与正交调制两种实现方式,随着软件无线电的提出,正交调制实现方式逐渐得到广泛的研究与应用.介绍了利用波形存储正交调制法调制GMSK的方法,同时利用单象限正余弦波形存储结构降低波形存储容量,提高了硬件的性能.     

交－交变频器斜率逼近控制法

余弦交点法广泛地应用于数控型交一交变频器的触发控制中，能明显地降低输出电压中的谐波含量。但是余弦交点法在控制过程中，采用的参考量是理想的电压曲线，所以当用来控制正弦波电流输出时，其必然存在有较大的弊端。斜率逼近法直接以理想输出电流为参考量，对负载电流进行实时采集、计算进而控制晶闸管的切换。该方法计算简单，所需硬件少，可有效地提高交一交变频器的性能，改善输出电流波形的正弦度，减少低次谐波含量。     

SRM空间电感向量法低速无位置传感器控制技术

为解决开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)无位置传感器启动和低速驱动运行控制的研究难题,文中基于SRM空间电感向量模型提出了一种新的转子位置估计方法。在电机启动及低速驱动运行两种不同状态下,该方法通过对电机绕组进行高频脉冲注入以实现三相电感辨识,并结合复平面内三相电感向量模型与转子位置角度之间的余弦函数关系,采用反余弦变换实现SRM转子位置准确估计。最终通过仿真和实验对提出的无位置方案进行了验证,结果表明,该方法能对SRM转子位置进行准确定位并实现无位置传感器可靠启动及低速运行。     

基于PC104的电缆通断测试仪设计

为了实现电缆通断的自动测试,在分析了用户需求和测试特点的基础上,研制了一种基于PC104总线技术的、便携、实用的电缆通断测试仪;该仪器采用嵌入式计算机技术,PC104总线技术、硬件电路模块化设计技术,实现了电缆通断测试的自动化;文中阐述了该系统的工作原理、设计方案和硬件、软件实现方法、并最终输出试验测试结果;试验结果表明该测试仪具有较高的测试精度,较快的测试速度,从而大大提高了电缆通断测试的效率。     

基于RS485总线的多台变频器远程监控系统的实现

本系统通过 RS485通信协议实现对以80C196MH 为核心的变频器的远程监控和实 时数据采集,介绍了该控制系统的硬件设计和软件实现。     

基于Windows的系统仿真软件的图形输入方式的实现

本文介绍了在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下用面向对象的思想开发控制系统仿真软件的图形编辑方法,叙述了图形编辑的原理、设计思想及实现方法,实践表明用这种方法设计的仿真软件图形编辑器,具有良好的人机界面,极大地方便了用户。     

基于CORDIC算法在现场可编程门阵列中正余弦运算的优化实现

针对变流器的控制器设计中正余弦运算过度占用控制芯片存储空间的问题,提出了一种改进的基于坐标旋转数字计算(CORDIC)算法在现场可编程门阵列(FPGA)中正余弦运算的优化实现方法。方法中将CORDIC算法的旋转角度由0~360°缩减为0~90°,取消了反正切查找表,大大降低了系统的迭代级数,并且通过将迭代缓存值的数据宽度拓宽一位,取消了原有方法中移位相加的溢出保护电路。Simulink仿真与现场可编程门阵列(FPGA)试验结果表明,方法不占用芯片存储资源,进一步降低了对芯片逻辑资源的占用,同时还提高了算法的运算速度,并具有较高的运算精度。     

A Hybrid Realization for Sampled-Data Controllers

This paper presents a method for realizing sampled-data compensators for discrete control systems. A canonical representation that requires a minimum number of delay elements is selected for the realization of sampled-data compensation functions. A hybrid implementation of this canonical form is presented that uses analog elements for multiplication and summation, and digital elements for storage (time delay). The hybrid controller is programmed to compensate two sampled-data systems. For one system (an accelerometer control loop), open-loop frequency characteristics of the hybrid controller are displayed along with time domain curves of the closed-loop system performance.     

一种改进的基于瞬时无功功率理论的有功电流检测方法

i_p-i_q法是基于瞬时无功功率理论的一种常用的谐波和无功电流检测方法,能有效地检测电压不对称情况下的谐波含量。但该方法对硬件要求较高,而且需要由锁相环产生准确的正弦和余弦信号,锁相环的锁相结果受到负序分量的影响,与正序分量之间存在相差,使检测结果存在着系统误差,不对称越严重,误差越大。为此,提出了一种不需要锁相环,适用于电网电压和电流均不对称且有畸变情况的有功电流检测方法,并用Matlab进行了仿真,仿真结果证明了此种方法是可行的。     

BP算法应用于电力系统暂态稳定分析的新策略

针对BP算法收敛速度慢、输入特征数固定的缺点，提出了将样本分类、再处理及对原始特征 作非线性变换的思想和方法，并将其应用于电力系统暂态稳定分析，以实际6机系统为例验 证了其有效性。     

基于区域极点配置的电力系统低频振荡均匀阻尼控制

提出了电力系统低频振荡的均匀阻尼控制方法.首先分析了电力系统的阻尼特性和实现均匀阻尼控制的条件;然后利用均匀阻尼思想,以系统振荡模式阻尼均匀为目标,提出利用区域极点配置方法设计发电机附加励磁控制器以实现低频振荡的均匀阻尼控制,由于同时配置多个极点到垂直条状区域中,所以避免了控制器对其他振荡模式阻尼的过度削弱,达到了多机系统的协调控制;最后以IEEE 4机11节点和新英格兰10机系统为例,并与精确极点配置法进行比较.仿真结果说明了此控制方法的有效性和鲁棒性,为电力系统低频振荡的抑制提供了新思路.     

串口通讯技术在组态软件中应用

本文中阐述Windows操作系统中串行通讯技术的基本应用原理,结合组态软件中Active X控件的通用使用方法,对串口通讯技术在组态王软件中的应用实例和开发过程中的技术难点进行介绍.