逆变电阻点焊电源研究现状与趋势

介绍了逆变电阻点焊电源的优势,分析了国内外近20年逆变电阻点焊电源的研究现状。着重从电源系统、质量监控方法、电源设备的进展三个方面综述了逆变电阻点焊电源的研究现状,并指出存在的主要问题。最后根据逆变电阻点焊电源的特点及应用范围探讨了电源的研究趋势,指出高性能化、并联化及模块化、数字化、智能化将是电源研究的主要方向,并从逆变点焊机器人及柔性工作站、焊机功率两个方面展望了国内逆变电阻点焊电源的发展前景。     

机器人搅拌摩擦点焊系统设计

搅拌摩擦点焊是一种新型固相焊接技术,机器人焊接是焊接制造业的主要发展方向,将搅拌摩擦点焊与机器人相结合,通过加工相应的焊接装置以及增加机器人的承载能力,设计完成机器人搅拌摩擦点焊装置,实现对搅拌针的精确控制。机器人搅拌摩擦点焊的控制系统是将机器人控制系统和搅拌摩擦点焊控制系统结合,在焊接过程中二者既能独立运行,又相互联系,实现搅拌摩擦点焊装置与机器人协同工作模式,从而实现无间断循环的焊接过程,提高焊接效率。通过实验对比分析机器人搅拌摩擦点焊与传统龙门式搅拌摩擦点焊焊接的工件表面成形和焊点力学性能,结果表明:机器人搅拌摩擦点焊系统实现了复杂结构工件的焊接,表面成形良好,无明显的焊接缺陷,且焊点结合强度与龙门式相当,机器人搅拌摩擦点焊系统具有良好的焊接性能。     

搅拌摩擦点焊机器人无纸化制造控制平台

针对搅拌摩擦点焊机器人无纸化制造控制平台的实现方法进行了研究.采用STEP中性文件几何信息作为设计基础,根据对点焊机器人运动分析,利用OCC搭建了搅拌摩擦点焊机器人无纸化加工平台,以XML文件作为数控加工程序、监控与控制的数据载体.阐明了单个搅拌摩擦点焊机器人加工控制方法.同时,应用面向服务的网络控制框架方法,对搅拌摩擦点焊机器人组的远程控制与监控进行了研究与设计,使得搅拌摩擦点焊机器人焊接加工设计与控制过程更加简单.     

点焊柔性加工系统多智能体的协调控制

介绍了一个应用多槽能体系统来实现点焊机器人柔性加工系统的协调控制。系统由一台有多智能体软件系统运行的工业计算机、一台点焊机器人、三个自动夹具、点焊电源系统以及水冷系统等周边设备构成。针对点焊柔性加工系统的特点，构造了具有任务管理智能体、通信管理智能体以及与物理设备相对应的多个节点智能体的多智能体控制系统。该多智能体系统采用黑板结构，通过集中式的网络结构以及协商的合作协调机制在系统中进行资源分配，规划生产任务，监视资源运行，以便充分利用系统资源。最后对该点焊柔性加工系统进行了图形仿真试验。     

基于电极压力调节的机器人点焊飞溅控制

通过对焊接热量与电极压力的关系和点焊飞溅形成阶段的研究,以及点焊机器人系统构成、通信方式、焊接特点的分析,建立车身焊装线机器人点焊飞溅控制研究平台,在相同的点焊条件下,对电极压力大小和点焊过程压力进行调节,探索机器人点焊飞溅控制方法。     

微机控制机器人逆变弧焊电源的研究

根据机器人焊接电源的要求,研究了一种高速单片机８０Ｃ３２０为控制器的ＩＧＢＴ逆变式弧焊电源,具体分析其组成的结构,主电路控制作原理及实现。介绍了电源外特性的获得原理及与机器人通讯过程。     

汽车零部件点焊机器人工作站设计与应用

以汽车零部件左、右前轮罩总成及后地板左、右纵梁总成自动化焊接生产为例,详细介绍点焊机器人工作站的设计思路,包括点焊机器人工作站的技术要求、组成与特点以及电气控制系统等,重点分析点焊机器人工作站安全系统、焊接夹具系统及水气系统的工作原理,最后简要介绍点焊机器人工作站使用情况。实践证明,所设计的4个点焊机器人工作站操作方便、焊接质量好、生产效率高,完全能够满足左、右前轮罩总成及后地板左、右纵梁总成自动化焊接要求。该点焊机器人工作站设计理念对机器人工作站及自动化生产线的设计及应用具有一定参考和借鉴作用。     

压焊设备

高频晶体管式电阻点焊电源的研制 针对微型零件对焊接电源的特殊要求,设计了一种基于晶体管的高频开关式电阻点焊电源．提高了电阻点焊电源控制的精密性。主要介绍了电阻点焊电源的主电路结构、工作原理以及以dsPIC30F6010为核心的控制系统的设计。将电阻点焊电源的开关频率提高到100kHz,从而提高了系统的控制精度和响应速度,获得了理想的焊接电流波形。通过与其它微型零件点焊电源的电流输出特性的对比,表明该电源具有精密零件焊接的独特优势,是一种理想的精密焊接电源。     

点焊逆变电源与机器人控制系统的通信

分析了点焊机器人系统通信原理,建立了点焊机器人与点焊逆变电源之间通信的信号的定关系和工作时序,基于数字信号处理器和可编程逻辑器件设计了通信接口电路,给出了仿真结果.     

日本焊接自动化和焊接机器人发展动态

焊接自动化和焊接机器人能提供稳定的焊接质量,减轻人的劳动强度,提高生产率,降低成本,因此是近若干年来人类千方百计追求的目标。日本早在７０年代就已将点焊机器人引进生产线,而弧焊机器人由于其复杂性,在生产中应用要比前者晚得多。然而到了８０年代,日本弧焊机器人的使用开始有了显著增加。点焊机器人目前主要仍是用在汽车行业,而弧焊机器人在各工业领域获得了广泛的应用。本文简要介绍日本在焊接自动化和焊接机器人开发应用方面所取得的一些最新技术成果。１　减少飞溅的新型ＣＯ２焊接电源在自动化ＭＡＧ焊接中,减少飞溅以使…     

微机控制大容量晶体管逆变式电阻焊电源

本文介绍了一种以TP801微计算机为核心的大容量晶体管逆变电阻焊电源,它可作为电阻点焊机或电阻缝焊机电源。研究以实现逆变、电流控制、元件保护为主要内容,就逆变电阻焊电源的基本原理、基本结构、具体线路、控制和保护进行了一些探讨,为发展这种新型的电阻焊电源奠定了良好基础。结果表明,该电源成功地进行了逆变,控制及其保护电路可以保证主电路正常工作,电源性能良好。     

点焊机器人焊机系统故障诊断及保护电路的研究

本文介绍了HRGD型点焊机器人焊机系统故障诊断及保护电路的组成和工作原理。其中主要有:阻焊变压器、晶闸管开关过热故障诊断及保护电路;气路失压、焊钳意外碰撞故障诊断及保护电路;晶闸管开关短路常通故障诊断及保护电路。晶闸管开关单管工作故障诊断及保护电路。其中,许多故障诊断及保护电路亦可用于普通点焊机上。     

基于电容快速充放电控制的变极性微电阻点焊电源的设计

针对传统晶体管式电阻点焊电源负载持续率低,电源输出模式单一和焊接接头一致性差等问题,设计了一种可实现电容快速充放电的变极性晶体管式微电阻点焊电源.分析了电源负载特性,设计了基于全桥逆变+H桥双相斩波电路的电源主电路拓扑,设计了基于高性能STM32双核控制器的数字化电源控制系统,提出了多阶段变脉宽式电容组快速充电方法,开展了电源输出特性测试和铜-镍薄片单面双点工艺试验.试验结果表明,设计的电源输出负载持续率可达5%以上,极性切换时间可低至0.1 ms以下,变极性输出模式可有效解决单极性模式下因极性效应现象造成的焊点尺寸不一的问题,电压控制模式焊接过程焊接接头性能优于电流控制模式和功率控制模式.     

单电源脉冲热丝TIG焊控制电路

为了解决热丝TIG焊中主电源与热丝电源的同步问题,减少热丝TIG焊的磁偏吹,设计了以80C196KC单片机为核心的控制电路和以SG3525为核心的PWM调制电路的单电源脉冲热丝TIG焊机控制系统。介绍控制系统的结构和工作原理,讨论脉宽调制电路、驱动电路、恒值采样反馈电路、保护电路、参数预置与显示电路的组成及工作原理。使用整机进行低频脉冲热丝TIG焊堆焊试验,试验证明控制电路有较好的适用性。     

点焊机焊接电流信号检测电路的设计

本文主要论述点焊机焊接电流信号检测电路的设计、分析和测试。被检测的焊接电流信号是频率为50Hz．不连续的非正弦波。该线路测试结果：当点焊机的焊接电流为2．66～15KA时．电路输出正脉冲．且每次焊接时输出正脉冲的前沿比焊接电流出现时间延时不大于10ms,脉冲的后沿比焊接电流消失时间延时小于10ms。本线路已用在DN6-26型机器人点焊系统中。     

弧焊机器人用多功能TIG焊机的研制

研制了一台弧焊机器人配套使用的单片机控制的多功能ＴＩＧ焊机，采用司流源加逆变桥的组合式结构，以ＩＧＢＴ为功率器件，单片机为控制核心，实现了一机多能，可工作于直流ＴＩＧ焊、脉冲焊、变有性ＴＩＧ焊三种方式，满足弧焊机器人柔性焊接的要恰?     

微机控制晶闸管逆变螺柱焊接电源

研制的晶闸管逆变式螺柱专用焊接电源,主电路采用串联半桥逆变器,控制系统由ＭＣＳ－５１系列单片机控制。介绍了此种螺柱专用焊接电源的主电路原理,对其工作过程进行分析;还介绍了控制系统基本结构、电路及其工作原理,主要包括焊枪提升电磁铁电路、大小电流切换电路、键盘及显示器接口电路。给出了焊接主程序流程图,并通过试验数据对比,比较了专用螺柱焊机与普通式的焊接质量。此种微控焊接电源控制精度高、控制过程稳定、操作界面友好、人机对话方便。焊接螺柱直径最大可达φ１２ｍｍ,可以焊接有色金属螺柱和碳钢、低碳钢螺柱。在国内汽车（特别是轿车车身）生产中有着广泛的应用前景。     

机器人一体式点焊系统的研究

本文介绍一种功能比较完善的机器人一体式点焊系统。对其中的点焊机器人一体式 X型焊钳、焊接系统控制箱和点焊系统故障诊断通信接口盒作了比较全面的分析研究。