基于仿人智能的轧钢加热炉自适应控制系统

针对轧钢加热炉控制的不确定性因素,在分析对象特性和控制策略讨论的基础上,提出了自适应控制算法对加热炉实施控制.工程实践表明该算法鲁棒性强,适应性好,控制品质和控制效果令人满意.     

自适应控制策略在并联机构上的应用

利用并联机构的动力学模型，对自适应算法在并联机构上的控制效果进行了理论及其实际实验的研究。分别采用经典PD算法和基于计算力矩的自适应控制算法对实际的并联机构进行轨迹跟踪控制。实验结果表明。无论在低速或高速的情况下。自适应算法都能够获得具有更好的位置跟踪性能的高速高精度运动，并且运动过程更加平稳。     

智能自适应控制

针对常规智能自适应控制系统需要确定系统某些特征参数的问题,本文给出了一种智能自适应控制算法及仿真程序,该算法的主要特点是根据测得的误差相对于时间的响应形状及系统性能指标自动确定优化的控制参数,直到系统希望的输出响应形状被获得,理论分析及仿真实验表明,当操作条件发生变化时,此法的控制效果明显优于其它智能自适应控制算法。     

一种动态面自适应滑膜控制策略

针对传统算法存在的难以满足控制系统要求的问题,设计了一种动态面自适应滑膜控制策略,通过构建新切换函数并求导,得到了连续的动态滑膜控制律,最后通过仿真和试验结果,验证了该方法在鲁棒性和抖振方面具有较好效果。     

基于自适应PSO粒子滤波的智能跟踪系统

为解决现有跟踪算法的复杂性和不实用性等问题,提出了一种新的自适应PSO粒子滤波算法。该算法能动态调整粒子数,根据三角特征提取目标信息,准确估计目标状态位置。在此算法基础上设计了智能跟踪系统,该系统以DSP为视频图像处理的核心,由FPGA预处理视频图像数据,实现了对目标的识别与跟踪。     

基于自适应遗传算法的隔振系统参数优化计算

为优化航天器中隔振系统的隔振参数,提出了一种基于自适应遗传算法的优化方法。在只考虑单条支腿的前提下,建立了主动隔振系统的动力学模型,通过拉普拉斯变换得到了上平台输出的力对下平台控制力的传递函数,并获得待优化的参数。将参数优化问题转化成数值优化问题,利用最大熵法生成算法的目标函数;采用新的选择算子来避免算法早熟;提出自适应交叉算子和自适应高斯变异算子来保证种群多样性;通过优胜劣汰和种群迁移法则来提高算法的全局收敛性。最后,通过仿真实例对算法的有效性进行验证,结果表明：和传统的遗传算法相比,本算法的收敛速度快、优化效果好。     

基于自适应模板修正的相关跟踪方法

提出了一种基于MCD距离的相关匹配算法.该算法克服了相关跟踪计算量大的缺陷,并根据电视跟踪系统的图像特点,提出了自适应模板修改策略,该策略在一定程度上克服实际图像由于变形、噪声、遮挡等变化对跟踪效果的影响.通过计算机仿真实验,获得了良好的效果.     

用于智能结构振动主动控制的改进自适应PD算法

针对压电智能结构,引入对参考模型具有良好跟踪效果的自适应PD算法来抑制其振动。鉴于传统自适应PD控制算法在外界快速扰动下缺乏稳定性,尤其在随机扰动情况下该问题尤为突出,因此,在传统自适应PD的基础上耦合速度负反馈控制算法,形成了一种改进的自适应PD算法,并通过Lyapunov方法证明了改进后控制系统的稳定性。根据缩小因子法确定参考模型,分析比较了正弦或随机扰动激励下的改进自适应PD与传统自适应PD算法的控制效果。仿真结果表明,改进的自适应PD控制算法具有更好的鲁棒性和稳定性。     

基于模糊算法的自适应温度控制器

本文介绍了基于模糊算法的自适应温度控制器的工作原理。系统根据有关参数选择模糊控制或者PID控制策略，结果表明：此算法比现有许多优化算法有效。     

基于内模结构的自适应仿人智能协调控制

以内模结构为基础，把仿人智能控制与内模控制结合起来，构造自适应仿人智能协调控制系统；采用多模态控制策略，以被控对象输入量的变化和模型误差作为仿人智能控制器和内模控制器之间的协调参数，使控制器的快速性、平稳性、鲁棒性和抗扰性得到极大改善。仿真实验证明在该控制结构下的控制策略非常有效。     

VCS振动控制系统控制算法研究

振动控制系统是研制、鉴定和生产可靠性试验必备的设备.介绍正弦振动控制算法、随机振动控制算法、正弦加随机信号的分离算法、随机加随机振动控制算法.振动控制系统已应用于四综合(温度、湿度、高度、振动)试验系统中.     

新型集散控制系统控制站控制与通信功能

文中分析研究了新型集散控制系统中控制功能.研究了现场控制站的通信功能和虚拟测试功能.对现场控制站模件和可靠性进行了阐述.对现场控制单元CPU控制作用进行详细的说明.实现了容错冗余.控制站不仅可以与现场总线通信进行数据的交换.而且经过Ethernet可以实现PLC与DCS交换数据.     

ABS系统的控制原理和控制参数

８０年代随着电子技术的不断发展，ＡＢＳ不断完善并得以广泛应用，ＡＢＳ系统是由信号感知部件、信号处理控制部件和执行机构组成的，它对制动系统管路压力进行随机调控，本文主要从理论上对ＡＢＳ系统的控制原理参数进行详细分析。     

基于模糊控制的多电机同步控制

以实现轧钢生产机组多电机同步控制为目标,设计了一个基于模糊PID控制算法的多电机同步控制系统.根据具体需要,舍弃了现场总线,提高了系统响应速度;通过控制变频器控制端子上输入电压的大小来调频调速,提高了系统的稳定性;最终实现了多电机的同步控制.     

发汗冷却系统的自校正控制

对发汗冷却系统的自校正控制问题进行了讨论,给出了一个基于实际观测的自 校正控制算法。根据单点或多点测温,应用最小二乘及最佳摄动法,确定气动加热面 边界热流密度。由热平衡方程给出输入函数控制律,数值仿真结果显示此方法可以 取得很好的控制效果。     

配料生产线控制系统的PLC自动控制

为了实现典型配料生产线系统的实际控制要求,运用三菱PLC技术中的顺序控制步进STL指令和PLC置位、复位基本指令,在I/O分配的基础上,进行PLC梯形图程序设计,并对各段子程序运行功能予以分析说明,经过PLC上机模拟调试,与实际控制要求完全一致。     

仪控系统中EMI的控制与消除

随着电子技术、通信技术及计算机技术的飞速发展和广泛应用,精密仪控设备的应用领域日益扩大,并且它们对微弱信号的检测能力日趋升级。但是精密的仪控设备对电磁环境比较敏感,同时还会污染局部电磁环境对其他设备形成干扰。全面了解电磁干扰的来源和传播途径,采取有效预防措施,改善精密仪器设备的运行环境,是使其稳定工作的先决条件。本文分析了电磁干扰对仪器仪表系统的危害,并介绍了几种的抗电磁干扰设计。     

最优控制理论及其在电力系统中的应用

阐述了最优控制理论的基本思想,常用方法及其在发电机励磁控制方面的应用,并对其今后的发展方向和面临的困难提出一些看法。     

基于温湿度模糊控制的智能温室控制系统

介绍了智能温室控制系统的基本原理和软硬件构成,针对温湿度变化规律和控制要求,采用模糊控制技术,实现了温湿度的平滑控制。建立的温室智能控制系统具有布线简单、系统控制器稳定、数据传输可靠性高等特点。     

基于工控机的螺接件分解控制系统

螺纹连接具有诸多优点,在军用及民用机械工程装备中得到了广泛的应用.在多种机具的维修与螺纹连接的军用装备的处废工作中面临大量的螺接件分解任务.为此介绍一种基于工控机的螺接件分解控制系统,系统自动化程度高,稳定性好,生产效率远高于传统设备.