软件无线电中基于相位旋转的正交解调算法

软件无线电要求使用通用的硬件结构，而只利用不同的软件算法实现对不同调制信号的解调。提出了一种基于相位旋转的正交解调算法，通过理论仿真和实际验证，能够满足软件无线电对通用解调算法的要求。     

惯性平台测漂对准的一种新方案

测漂对准是惯导系统实现精确对准的主要途径。本文提出了一种新的测漂对准方案，它能有效地缩短测漂对准的时间。方案的特点在于对准和陀螺测漂工作在平台旋转过程中进行。数字仿真结果表明：仅用双位置对准中旋转平台的时间，便能达到与双位置对准同样的精度。     

基于地磁测量的消旋平台控制算法研究

为GPS在旋转火箭弹上的使用提供一种新的方案．建立了消旋平台的动力学方程，采用四阶Runge—Kutta法对控制算法进行计算机仿真．通过计算机仿真，得到了消旋平台绕纵向对称轴旋转角位移和角速度的时间响应规律．从响应曲线可以看出，只要合理地调整PD控制参数，消旋平台就可以在规定的时间内达到稳态，验证了该控制算法的正确性．     

新款无线网络摄像机

趋势科技推出的TV—IP400无线网络摄像机，是一款高性能、高图像质量，具有上下左右旋转功能，可进行无线通讯的视频监视系统。该网络摄像机内置CPU和Web服务器，可以单独使用，允许多个用户通过授权管理，使用Web方式，通过互联网可以在世界上任何地方对监视地点进行远程监控。摄像机可进行任何角度的旋转，以监视敏感地区或重要位置，监视非法侵入。     

一种新型主动轴承基本特性研究

本文对一种新型主动轴承的基本静，动态特性进行了研究，这种油膜轴承是通过轴承变形而产生作用于转子系统的作用力，达到大型旋转机械转子系统振动主动控制的目的，仿真计算结果表明，该轴承的特性随腔压力的不同而产生明显的改变，且在在线调整轴劲位置的能力。     

飞机旋转部件理想调制回波与仿真分析

飞机旋转部件的周期运动会对雷达信号的回波产生一个周期性的调制．本文在不同的姿态角、不同的旋转桨的个数、不同的旋转速度和不同的雷达波长四种条件下，对飞机旋转部件的理想调制回波进行了仿真分析，仿真结果表明回波中的这种调制特征是相对稳定和不变的，可以用于目标识别．     

基于顺序旋转馈电的Ka波段圆极化天线阵设计

针对航空航天、雷达和通信系统对定向性平面圆极化天线阵的需求，本文研究并实现了Ka波段宽带圆极化16单元微带天线阵。该天线阵以角截断微带贴片作为基本谐振单元，采用顺序旋转馈电技术构造成4元阵列，并再次对4元阵应用顺序旋转馈电技术，得到16元天线阵列以获得高增益。通过计算电磁学仿真软件对天线性能进行了分析，并使用Rogers 5880制作了天线实物，仿真和测量结果符合得很好。研究结果表明，在29.08～31.22 GHz频段内，天线阵的反射系数小于-10 dB，轴比小于3 dB，相对带宽超过13.8%，验证了通过顺序旋转技术，可以有效地实现高增益平面圆极化天线阵。     

一种新型主动轴承基本特性研究

本文对一种新型主动轴承的基本静、动态特性进行了研究。这种油膜轴承是通过轴承变形而产生作用于转于系统的作用力，达到大型旋转机械转子系统振动主动控制的目的。仿真计算结果表明，该轴承的特性随油腔压力的不同而产生明显的改变，且有在线调整轴劲位置的能力．     

改进的基于三正交磁传感器的旋转弹体定姿方法

针对基于三正交磁传感器在解算旋转弹体姿态过程中使用的极值比值法需要查表,且解算精度受所取极值点精度影响较大的问题,对极值比值法进行了改进,提出将积分比值法应用于三正交磁传感器的定姿.推导了旋转弹体的俯仰角表达式,使得在利用极值比值法进行实时姿态解算时无需任何预先辅助的存储数据,利用数值计算可直接得到俯仰角.然后使用磁传感器三轴数据进行积分比值解算弹体的姿态角.最后使用数值仿真对两种定姿方法的精度进行仿真验证.仿真结果表明,相较于极值比值法,积分比值法在旋转弹体的姿态解算中具有更高的精度和更好的抗干扰能力.     

内埋式永磁电机低速和静止时的无位置传感器控制

首先将内埋式永磁电机的数学模型转化为一种表贴式永磁电机模型的等效形式,在此基础上提出了一种静止和低速时的位置观测器。此方法采用高频的旋转矢量电压注入到电机的定子绕组中,通过对高频电流建立模型参考自适应的模型进行位置跟踪,从而取代通过电流滤波方法跟踪位置,该方法可以有效的区分正D轴和负D轴的位置。最后建立了此算法的仿真模型,仿真结果验证了方法的有效性。     

20T锻造操作机钳杆虚拟样机的仿真研究

锻造操作机主要用来夹持锻件并对其进行送进、旋转、升降等操作,配合锻造主机完成锻造任务.本文对钳杆旋转结构进行研究,并建立了满足控制要求的钳杆旋转机械模型与电比例泵控液压控制系统的模型.最后对基于虚拟样机的锻造操作机钳杆机液系统进行联合仿真分析.     

相关探测中目标旋转、比例变化的研究

本文对联合变换相关器的图像识别进行了计算机仿真实验，提出了联合变换相关器对于图像发生比例变化和旋转时的识别极限。同时，给出了联合变换相关对图像比例变化和图像旋转敏感性的解决方法：Po1ar变换解决旋转问题，梅林变换解决比例变化的问题。     

磁阻式旋转变压器绕组结构设计与参数优化

针对电机与控制系统中,对电机转子位置和电机转速进行检测,从而实现电机高精确度控制的问题,结合电磁场理论设计了一种新型的磁阻式旋转变压器.利用转子磁极的凸极效应,使励磁绕组和输出绕组之间的互感随转子的位置而变化,从而在输出绕组中感应出具有转子位置信息的电动势.对旋转变压器定转子结构、励磁绕组与输出绕组的绕线方式、定转子参数进行优化设计.分析结果表明,这种旋转变压器极对数可任意选取,其精确度可以满足永磁同步电机矢量变换的要求.适用于电机一体化系统.     

旋转LED的设计与制作

设计与制作旋转LED的难点在于如何给旋转部件供电以及如何确定LED灯的位置。供电方式大致有使用电刷、改造电机、无线输电、自身发电等几种方式。确定LED灯位置的精确方法是使用位置编码器;粗略的方式是确定一个起始点,后面的各个点用一个固定的延时确定。制作完成后还需要对单片机编程使旋转LED显示不同的图形。     

Matlab和Labview混合编程在控制系统仿真中的应用

控制系统控制算法的验证和系统性能指标的评价及比较等都要求先选择有效的计算机工具来进行仿真．分析了Matlab和Labview两种编程语言的特点和混合编程技术，结合直流电机旋转运动控制系统实例，采用两者混合编程技术实现了该控制系统的有效仿真，给出了混合编程的具体实现过程．实践证明，Matlab和Labview编程软件的结合运用，可实现优势互补，有利于控制系统程序的仿真，提高编程效率．     

旋转变压器技术综述

系统位置量采集是靠传感器来完成的,在传感器的选用上主要是基于角位置的传感器,而这类传感器的使用可分为以下几个阶：1、接触式旋转编码器。2、光电式旋转编码器。3、脉冲盘式编码器,4、旋转变压器。而其中旋转变压器（Resolver）是应用最广的检测元件。而我们主要是对旋转变压器作出了简单的专利分析。     

数字音频水印算法的计算机仿真研究

文章对基于时域位置上的PCM编码算法、基于频域位置上的掩蔽效应和复倒谱的数字音频水印两种典型的数字音频算法进行了研究和分析,并使用Matlab语言对这些算法进行了计算机仿真实验,给出了相应的仿真结果和应用建议。     

一种四维光学仪器像面的装调方法

介绍了一种用于解决含有旋转结构的光学系统的装调方法。从光学成像的角度出发,分析了成像介质的位置精度要求和旋转结构对光学成像的影响,进而提出了一种解决方法。该方法以镜头安装面为基准,通过两次对机械结构旋转部分的修整和一次对成像介质位置的修整,实现光学系统成像清晰的目的。     

基于高频方波电压注入法的SM-PMSM无位置传感器控制方法

以面贴式永磁同步电机为研究对象,建立高频信号注入时永磁同步电机的响应模型,研究基于高频方波电压信号注入的无位置传感器控制方法,并针对旋转坐标系和静止坐标系分别设计相应的转子位置观测器。这2种转子位置观测器可以有效减少低通滤波器的使用个数,保证转子位置的估计精度,提高系统的控制带宽,并加快系统的快速响应性能。MATLAB/Simulink仿真结果验证了该方法的可行性与有效性。     

移动机器人灵巧手的优化设计

针对移动机器人灵巧手的最佳灵巧性设计问题, 提出了一种最优化结构参数的设计方法。将人类手 指仿生学原理引入优化算法中, 从单个手指的灵巧性分析出发, 采用灵巧度指标最优的设计准则, 确定了空间单指 的最佳灵活性区域、各杆长度间的关系以及各关节的旋转范围, 并采用MAT LAB 对上述结构参数进行优化计算与 仿真, 获得了满足抓取任务的尺寸参数, 在此基础上对手指间相对位置采取了定量化的计算方法, 仿真结果满足了 灵巧性的设计要求。