基于Gazebo的地下矿可视化建模和控制仿真技术

在开发无人驾驶车辆控制策略的过程中,仿真对在不同环境中测试软件组件、车辆运动行为和控制算法非常重要。该文介绍了一种基于Gazebo的地下矿无人驾驶车辆可视化建模和控制仿真技术,以搭建地下矿仿真环境、无人驾驶车辆模型以及测试MPC控制算法。结果表明,在Gazebo中正确创建地下矿环境及无人驾驶车辆模型后,可以获取较真实的车辆运动学模型,从而对MPC控制算法进行测试,并可以将车辆实际运动轨迹和参考轨迹等关键信息可视化,呈现良好的仿真效果。     

尼桑：正在测试无人驾驶技术2020年前商用

说起无人驾驶技术,很容易让人想起Google的无人驾驶汽车。事实上,G00gle仅代表无人驾驶研发团体中的一部分．诸多主流汽车厂商都在研发自己的无人驾驶技术。     

传感器技术在无人驾驶汽车中的应用和专利分析

无人驾驶这项极具前瞻性的科技,目前已被全球众多车企列为主要研发项目之一。无人驾驶汽车的发展又与传感器有着密切联系,可以说无人驾驶汽车的发展依赖于传感器技术的开发与应用。针对这一汽车的新型领域,传感器厂商以及汽车厂商把握先机,掌握核心技术和现有专利情况,不仅要实现自身的研究开发,更要注重传感器与汽车的整体联系,使无人驾驶的时代早日来临。     

微建筑视角下无人驾驶汽车舱内视知觉设计研究

目的对未来无人驾驶汽车座舱空间视知觉设计的思路与方法进行分析。方法采用学科交叉的方法,借助"微建筑"理论在处理人与所处空间情感关系方面的成熟理念,研究如何从视知觉设计的角度来满足乘客对未来无人驾驶汽车座舱空间的情感体验需求。结果探讨无人驾驶技术对未来汽车社会角色与座舱空间功能的影响,分析乘客对未来无人驾驶汽车舱内空间的需求变化趋势,获得未来无人驾驶汽车座舱视知觉设计的新思路与新方法。结论从组织空间的各个界面关系、材质、形态、色彩、光线等要素着手分析,探索乘客与汽车舱内空间产生心理共鸣,进而影响乘客感情和心理变化的作用机制,得到改善汽车内部空间情感体验的一般规律,构筑未来无人驾驶汽车舱内的情感空间。     

基于多通道信息对无人驾驶信任度提升研究

目的无人驾驶技术发展迅猛,拥有广阔的市场空间前景,而用户对无人驾驶的信任问题将成为未来技术推广的瓶颈。从用户体验角度出发,对无人驾驶信息多通道表达方式进行研究,使用户能更高效地获取信息,从而提高用户对无人驾驶汽车的信任度。方法通过对比分析有人驾驶和无人驾驶下的信息传递过程,找出在信息传递中用户对无人驾驶产生信任问题的原因。基于各感官通道信息表达特点,分析不同驾驶情景下信息传递的强度需求。运用多通道的信息表达方式,阐明适用于具体驾驶情景的多通道组合,并选取视听多通道作为实验对象,验证该多通道组合信息传导对提高信任度的有效性。结果视听多通道实验证明在可预设和不可预设两种驾驶情境下,单一视觉通道表达信息对信任影响差别不明显,而视听通道组合表达信息对信任影响差别明显,相比可预设驾驶情境,在不可预设驾驶情境下视听通道组合能获得更多的信任。结论针对具体驾驶情景运用恰当的多通道组合表达出合理的信息强度能够有效地提升无人驾驶信任度。     

应用于智慧物流服务的无人驾驶车产品设计

目的 探讨在人工智能、大数据、万物互联网络等技术支撑条件之下的,应用于智慧物流场景的无人驾驶车产品设计方法.方法 在智慧物流技术架构的基础上构建以无人驾驶车驱动的智慧物流服务技术架构,分析无人驾驶车作为服务媒介和服务参与者构建的物流服务场景以及无人驾驶车的行为和目的,在此基础上进行无人驾驶车产品设计.结果 无人驾驶车产品设计的主要任务是功能设计和表征设计.通过视图模型构建无人驾驶车的功能、内容和通道逻辑关系模型,使用参数化产品设计方法进行无人驾驶车表征设计.结论 本研究为在其他服务场景中的无人驾驶车产品设计提供了设计理论和方法参考,启发以无人驾驶车为媒介的智能产品服务系统设计理论与实践研究.     

未来作战系统FCS计划

未来作战系统FCS包括有人和无人驾驶车,地面的和空中的探测工具未来作战系统(FCS)项目包括众多不同种类探测工具,既有有人和无人驾驶的,也有地面的和空中的。它甚至还加入了前所未见的     

无人机技术发展和市场应用现状

<正>在2015年的CES、NAB等展会上,可以看到众多的航拍用无人驾驶航空器(UAVs)——又称无人机产品。迄今航拍用无人机已不再是专属设备,其在市场上已非常普遍,并已成为消费电子领域的热门购买产品。美国消费电子协会(CEA)近日发布的《美国消费电子销售情况及预测》称,2015年将会成为无人机行业关键性的一年,预计美国全年无人机销售数量将达70万台,收入将达1.05亿美元。目前,美国纽约著名的BH摄影摄像公司每     

无人驾驶汽车关键技术

无人驾驶汽车作为智能交通系统的重要组成部分,是一个综合的集成系统,涉及众多的前沿学科。本文从环境感知、导航定位、路径规划和决策控制四个方面对无人驾驶汽车的关键技术进行了阐述,并指出无人驾驶汽车的研制具有十分重要的现实意义。     

无人驾驶汽车行驶引导交互手势设计研究

目的 旨在构建符合用户认知的交互手势设计方法,提升非方向盘操控情境下的无人驾驶汽车行驶引导的用户体验。 方法 首先采用用户参与式设计的方法,提取出无人驾驶场景下车内与车外的行驶引导交互手势集合;其次,采用一致率比较方法确保手势交互系统的一致性,并在此基础上构建一套适用于车内外行驶引导的交互手势集合;最后,通过卡片分类法和模拟测试对构建的手势集进行可用性评估。结果 卡片分类法和模拟测试均显示采用了用户参与式设计和一致性计算相结合的设计方法所建立的无人驾驶汽车内外行驶引导交互手势集合达到了较好的用户体验预期,同时也验证了在车内外采用统一的行驶引导交互手势的可行性。结论 验证了手势交互在车内外对无人驾驶汽车行驶进行引导可以达到较好的用户体验,为无人驾驶汽车的用户体验研究提供了新的方向。