基于Qt的机载侦察雷达数据分析系统的研究及应用

动目标跟踪和SAR成像是机载侦察雷达最重要的两个功能,为了快速准确地统计出机载侦察雷达在试验中这两项指标,结合相关的国家军用标准,本文研究了基于差分GPS的机载侦察雷达跟踪精度分析方法和基于双线性插值、向量外积的SAR图像目标定位方法,且利用Qt平台开发实现。本文方法已在某型号雷达定型试飞中应用,方法正确可行。     

一种基于GPS/INS的机载雷达主杂波跟踪方法

平台运动导致了机载雷达主杂波的多普勒频移和展宽,因此为了更好地抑制地杂波和检测运动目标,需要对主杂波频率中心进行精确跟踪.提出了一种基于GPS和INS系统的机载雷达主杂波跟踪方法.经仿真验证该方法可精确跟踪主杂波,同时性能稳健且环境适应性强,具有较高的工程应用价值.     

直升机机载雷达对地多目标跟踪研究

介绍了在直升机机载雷达平台下对地面目标进行多目标跟踪所采用的量测数据预处理、跟踪坐标系和跟踪滤波算法.通过计算机仿真及硬件平台的实现表明,采用多目标跟踪处理算法进行直升机机载雷达对地多目标跟踪,无论是跟踪精度还是满足实时性要求,都是有效和可行的。     

主动雷达与惯导设备安装夹角的标校

针对主动雷达与惯导设备安装夹角引起的测角误差问题,提出了一种高效、高精度的标校方法。采用差分全球定位系统(Global Positioning System,GPS)分别测量目标和雷达在大地坐标系中的位置信息,并转换到目标地理坐标系中;同时通过雷达和惯导测量的雷达坐标系下的目标角度、距离信息,建立目标地理坐标系和雷达坐标系的转换方程,计算出雷达和惯导在目标地理坐标系下的安装夹角。性能分析和仿真结果表明,在确保差分GPS坐标、惯导输出姿态角和雷达测量角精度的条件下,所提方法能有效和高精度的测量出安装夹角。该方法通过了外场试验标定和机载试验验证,可推广到车载或机载雷达与惯导设备的安装夹角标校中。     

应用差分GPS技术进行雷达标校

讨论应用差分GPS（DGPS）技术进行雷达标校的方法,介绍了该方法的原理,并进行了精度分析。该方法已在某雷达的标校中得到成功应用。     

基于无人机GPS系统的雷达精度分析方法研究

提出了一种校正受检雷达精度的新方法。该方法利用搭载具有数据存储功能的GPS的小型无人机作为受检雷达的跟踪目标,通过把雷达录取终端时间与GPS时间对齐,并结合差分GPS定位技术对受检雷达观测到的无人机数据进行精度分析,初步得到了受检雷达的精度。根据分析结果对受检雷达进一步校正,使受检雷达满足精度指标要求。     

闪烁噪声环境下的机载雷达对海跟踪研究

建立了闪烁噪声环境下,机载雷达对海跟踪模型,比较了代价函数修正法和粒子滤波算法在机载雷达对海跟踪中的滤波性能.仿真结果表明:粒子滤波算法具有更高的跟踪精度和更强的适应性,在得不到闪烁噪声准确先验信息的条件下,依然能保持较好的跟踪性能.     

基于改进的扩展卡尔曼滤波在GPS测速中的应用

汽车电子控制系统对动态测速提出较高的要求,使用位差法和扩展卡尔曼滤波融合算法用于GPS测速比GPS位置差分测速方法具有更高的精度,但在汽车快速转弯时误差较大。为此通过有限差分运算获取滤波验前、验后误差协方差矩阵,增强滤波过程的收敛性,再以有限差分扩展卡尔曼滤波算法对汽车实时位置进行运算以获取实时车速。实验结果表明,相比扩展卡尔曼滤波GPS测速方法,该文算法具有更高的测速精度。     

基于北斗RDSS的GPS区域差分技术

本文提出了一种基于北斗RDSS的GPS区域差分技术的实现方案,该方案克服了差分GPS技术受到参考站和用户站之间距离的限制。本系统中基准型GPS接收机伪距修正数的计算、用户接收机导航解算所需的卫星星历数据、时间数据、伪距信息和伪距修正数的提取以及差分算法实现和接收机定位算法全部在DSP＋FPGA中实现。通过试验数据分析比较可见,采用基于北斗RDSS的GPS区域差分技术,对GPS导航定位精度有明显提高,该技术为未来实现高精度GPS导航定位有一定的参考价值。     

一种改进的GPS弱信号跟踪算法

针对目前GPS(全球定位系统)软件接收机中常用的跟踪环路难以跟踪弱信号的缺点,结合卡尔曼滤波技术,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的GPS弱信号跟踪算法.该算法通过改进传统卡尔曼滤波的观测方程,提高了信号估计精度.仿真结果表明,在载噪比低至23 dB· Hz的GPS信号跟踪条件下,传统跟踪环路已无法跟踪信号,但该改进的跟踪方法仍能跟踪.总体来说,该改进算法可用于GPS弱信号的跟踪,也可以用于其他GNSS(全球卫星导航系统).     

GPS系统在机载雷达试飞中的应用

介绍了在机载雷达鉴定试飞中，采用高精度差分式GPS作为鉴定基准系统的试验方法，该方法不但获取数据简捷。而且解决了在目标密集环境下的目标识别辨认，试飞数据的有效性测定和飞行引导等难题。     

机载火控雷达角跟踪精度估算

测角精度是机载火控雷达的重要指标。分析了在单目标跟踪（STT）状态下雷达的测角误差的产生，给出了理论推算方法和工程计算结果，通过分析验证提出了提高测角精度的途径。     

机载杂波测量雷达的有源绝对校准技术研究

雷达系统的精确校准是保证地海杂波测量数据可靠性的关键问题.本文利用地面有源雷达校准器(ARC)对L波段HH极化机载杂波测量雷达进行绝对校准,通过ARC设计、目标提取以及坐标系变换技术,充分考虑了校准场地背景杂波、载机姿态和GPS误差等因素对雷达系统常数、时延和天线方向图的影响.分析结果证明了这一技术的有效性.     

面向信号机载雷达通用测试系统的研制

提出了一种面向信号的机载雷达通用测试系统的研制方法,阐述了此类测试系统的架构和关键技术,包括公共测试接口、多总线融合、信号路由和面向信号的软件开发。详述了面向信号机载雷达测试资源、测试端口、测试动作的描述方法以及驱动程序、测试程序开发方法。与过去面向仪器的测试系统相比,新测试系统满足了机载雷达测试仪器可互换、软件可移植、跨平台使用的要求。     

机载雷达试飞中的多传感器融合技术

在机载雷达的试飞中 ,如何对雷达操作进行正确的引导会直接影响试飞的效果 ,本文提出了利用机上惯导、GPS、微波测距机等多种传感器融合技术 ,较好地解决了机载雷达科研试飞中对作用距离的评估、雷达操作的引导和显示等关键问题 ,取得了良好效果     

舰载测量雷达零值标校方法研究

针对舰载测量雷达零值标校困难且标校精度低的问题,提出了一种综合标校方法,采用无线差分倾角仪对舰载测量雷达俯仰零值标校、光学传递法对方位零值标校、短基线差分GPS对距离零值进行标校,实现了舰载测量雷达的综合标校。详细介绍了标校步骤,并对该综合标校方法精度进行了分析,证明了该标校方法的精确性。该方法已在靶场成功应用于舰载测量雷达的标校中,解决了靶场动基座测量雷达标校的技术难题,可推广应用于舰载武器装备和测控装备的标校中。     

基于差分GPS技术的舰载雷达通用标校方法

基于差分全球定位系统(GPS)定位技术,建立了一种通用的舰载雷达标校方法。文中介绍了该方法的原理,给出了相关的坐标变换模型及计算公式,并讨论了数据同步和系统误差的处理方法,分析了实校工作中需注意的问题,形成了系统、规范的标校理论。研究表明,差分GPS标校方法通用性好、灵活性高,适用于多类工况下的舰载雷达标校,可为新型标校理论提供技术基础。