高速分切机张力控制系统研究

针对分切机张力控制系统设计不合理、张力控制精度低等问题,提出了3种基于PLC的高速分切机张力控制系统,即磁粉控制系统、气动控制系统及伺服控制系统,并通过分析各类控制系统的优缺点,实现张力控制系统的优化设计。     

基于Matlab的制导火箭弹控制系统稳定性分析

控制系统的稳定性是控制系统运行的重要条件。为了研究某型制导火箭弹控制系统的稳定性,在分析控制系统数学模型的基础上,在Matlab中建立了控制系统的仿真模型,并进行了仿真。结合仿真结果,利用代数稳定判据和频域分析法对控制系统的稳定性进行了分析。通过仿真结果可以看出,控制系统具有良好的稳定性,可以满足制导火箭弹控制的稳定性要求,为下一步研究奠定了良好的基础。     

微操作机器人控制系统研究

控制系统是微操作机器人重要组成部分.根据人在控制系统中的作用,可将控制系统分为手动式、遥控式和主动式3种.介绍了3类控制系统的基本结构和功能,并对它们的优缺点进行了分析.最后,设计了一种面向MEMS系统装配的微操作机器人的遥控式控制系统,该控制系统以人为最高控制器,由两级计算机构成.     

计算机实时电液控制系统的发展方向——全数字化

介绍了全数字式电液控制系统的实际应用,并分析、比较了三种电液控制系统的工作原理与系统组成;通过比较模拟式与全数字式两种电液控制系统,表现在计算机实时控制系统中,电液控制系统发展方向应为全数字式。     

绞车电液伺服速度控制系统的研究

以液压绞车为例,介绍了电液伺服速度控制系统的组成。通过建立控制系统的数学模型,分析了电液伺服速度控制系统各部件结构参数对动态特性的影响,提出了改善电液伺服速度控制系统动态品质办法,通过在Matlabsimulink模型中加入PI控制器对系统进行仿真,获得了控制系统的稳定性和动态特性。     

基于TMS320F2812的变积分型模糊PID供热控制系统

针对目前我国区域供热控制系统的不足,提出将TMS320F2812应用到该控制系统中,采用现代微机控制技术与先进控制算法设计了一种新型的区域供热控制系统;系统设计克服了传统控制系统在灵活性、体积、运行速度、控制精度等方面的不足;变积分型模糊PID控制算法的引用,增强了控制系统的鲁棒性、自适应能力,提高了系统的控制精度;对于提高区域供热系统的供热质量,降低供热控制系统投入,促进传统供热控制系统升级具有重要的意义。     

焦炉集散控制系统的开发与应用

炼焦生产工艺复杂,为保证生产过程的长期稳定、安全运行,开发了焦炉集散控制系统。该系统的硬件采用北京和利时的MACSV控制系统。详细阐述了焦炉集散控制系统（DCS）的基本结构和控制系统的组态方法,实际应用表明该控制系统具有很好的控制效果。     

VxWorks下基于RS485串口的光学瞄准设备控制系统的设计与实现

通过分析光学瞄准设备控制系统的特点,选用RS485串口实现光学瞄准设备控制系统与舰炮控制系统的通信,并分别详细阐述了该控制系统硬件和软件的设计与实现,最后通过试验验证了该控制系统具有结构简单、可靠性高、功能性强等特点,很好的满足了系统的要求。     

基于PLC的轻轨列车清洗机控制系统

采用PLC技术构成列车清洗机电气控制系统,阐述了清洗流程以及系统的主要功能、设计了控制系统总体方案、控制系统的可靠性和安全性设计,并编写出实现该控制系统的程序.     

基于模糊控制的燃气锅炉智能控制系统设计

针对锅炉燃气控制系统中存在的问题,提出了基于模糊控制的燃气锅炉控制系统设计方法,设计了燃气热水锅炉的智能控制方案,阐述了模糊控制系统的实现方法。以燃烧控制系统为例具体介绍了控制系统的设计方法,对下位机的硬件电路和软件系统进行了详细设计。仿真结果证明,该系统具有良好的动态和稳态性能。     

ECS-700系统在空分装置的应用

随着工业现代化的飞速发展,DCS控制系统以及更为先进的控制系统的应用越来越广泛。为了提高控制的精度,消除以往常规仪表控制系统存在的安全隐患,提高装置的稳定运行周期,实现效益最大化的目标,对空分装置的控制系统进行改造,由常规仪表控制改为DCS系统控制,系统采用的是ECS-700。目前ECS-700控制系统已经在空分装置平稳运行两年多。该文简单介绍了ECS-700控制系统在空分装置的具体配置,包括控制域、操作域以及系统的网络构建,主要讲述了组态过程中的一些难点和重点,包括压缩机防喘振的设计应用,压缩机启停车时序在ECS-700系统的实现以及分子筛顺控程序在ECS-700系统中的实现。另外对ECS-700的监控系统的应用做了简单的介绍。     

模糊预测控制在水泥生产过程中的应用

介绍一种新型预测控制算法——模糊预测控制(FPC)在水泥回转窑分解炉出口温度控制中的应用。应用结果表明，引入模糊预测控制后，系统的控制效果明显优于PID。与简单的模糊控制相比，系统的稳定性也有所提高。     

某种后装压缩式垃圾车液压控制系统的改进

针对某种后装压缩式垃圾车液压控制系统存在的长时间连续作业散热效果差、不同负载自适应性和控制系统可靠性不足等问题,制定了对应的系统优化改进方案。改进后的液压系统,运用了负载敏感比例控制设计、速度缓冲设计和集成化设计,有效减少了系统元件数量,降低了系统成本,解决了系统散热问题和负载自适应性问题。改进后的电控系统,采取PLC控制系统设计,解决了原继电器控制系统在逻辑控制、顺序控制、控制速度、灵活性和扩展性上存在的不足,提高了系统可靠性和操控便捷性。     

典型油库的自动化系统

油库自动化系统分为：罐区计量监控系统、定量装车控制系统、消防、安防系统信息管理系统。其中安防系统由视频监控、可燃气体报警、火灾报警、周界防范、电子巡更、门禁构成。罐区计量监控系统、定量装车控制系统、消防、安防系统实现油库的控制功能,信息管理系统实现油库的管理功能。     

超高压带电清扫机器人控制系统设计

针对国家863资助项目超高压带电清扫机器人的技术要求,设计了一套基于飞斯卡尔S12单片机和西门子S7—200可编程控制器的上下位机控制系统。上位机系统以S12单片机为主要控制部件,矩阵式键盘为输入器件,一块64×16点阵式发光二极管显示屏为显示器件,用于对下位机进行控制和监测。下位机主要由S7—200PLC及其扩展模块组成,用于接收上位机的控制信息和控制机器人各机构的动作。上下位机间通过无线数据传输模块F29DM进行无线通信。通过对系统的设计和上下位机程序的调试,该系统能安全稳定地对机器人进行遥控操作和监控。     

理想材料零件成形机控制系统研究

论述了使用数字喷射成形加工技术实现理想材料零件[1]的数字化并行设计与制造的原理.开发了以PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)运动控制器为控制系统核心,工业控制机为系统支撑单元的并行双CPU控制系统,辅以相应的辅助元件,实现空间场、材料场、温度场及喷射系统的协调统一,以实现理想材料零件的制造.设计了前馈串级复合控制算法,设置了合理的控制参数,实现了系统的快速、稳定、准确控制.补偿的应用提高了系统的精度.     

电厂脱硫控制系统的设计与研究

在详细分析烟气脱硫过程中被控对象的特性和控制原理的基础上,对FGD-DCS自动控制系统的结构、功能及组站进行了设计,还探讨了烟气脱硫系统启动、停止控制的逻辑设计及烟气脱硫系统紧急停运时的对策.并根据烟气脱硫系统各子系统的特性及具体控制要求,设计出了一套相适应的控制策略,对予系统的结构图、组态及控制策略也进行了详细描述.     

串级控制系统控制直流电机的性能分析

针对单回路控制系统无法更好地控制直流电机的情况,将串级控制系统应用到对电机的控制中,串级控制系统利用副反馈回路,结合PID参数整定方法,对影响中间变量的干扰进行预先调节,从而改善整个系统的动态品质。仿真结果表明,利用串级控制系统控制直流电机的动态性能好,其抗干扰能力、适应性和控制质量都比单回路要优越。     

模糊PID控制在液位串级控制系统中的应用

以DS1103单板系统为实验平台,以双容水箱液位控制系统为研究对象,利用dSPACE开发系统进行快速控制原型的半实物仿真实验。该系统采用双闭环串级控制,主控制器采用常规PID控制和模糊PID控制算法进行对比研究,实验表明模糊PID控制算法在液位控制系统中可以获得非常好的控制效果。