全数字直流电机调速系统的原理及数学模型

本文简单介绍了直流电机数字控制调速系统的国内外现状，在直流电机基本方程的基础上，介绍了直流电机转速，电流双闭环调速系统的原理，数学模型，动态结构，给出了基于80C196KC单片机的系统功能框图。     

SSD590全数字直流调速装置在糖厂输蔗机上的应用

介绍了直流电机调磁调压配合控制调速系统的工作原理.重点介绍了基于SSD５９０全数字直流调速装置实现输蔗机直流电机调磁调压配合的速度控制,从而满足输蔗机直流电机较大调速范围的要求,控制精度高,故障率低,使用效果好.     

基于锁相环技术的直流电机调速控制

介绍了锁相环技术在直流电机调速系统中的应用,提出了一种基于锁相环的新型频率直流电机调速系统控制电路,通过转速仪实现对电动机转子相位的锁相控制,并给出了电路参数的计算方法.锁相环技术用于直流电机的调速系统具有良好的动态性能和较高的稳态精度.     

基于MATLAB/SIMULINK的直流电机模糊控制的仿真

介绍了直流电机的双闭环调速原理,并用MATLAB构建了直流电机转速、电流双闭环调速系统的模型。转速环采用模糊控制器,与传统的PI调节器进行比较,模糊控制器具有更好的控制性能。     

基于模糊PID的直流电机调速系统仿真研究

利用Fuzzy-PID控制策略对直流电机调速系统进行仿真研究,这种方法可以快速简单的使直流电机达到稳定调速,并在Simulink仿真环境下对直流电机调速系统进行仿真研究,跟踪效果良好,证实了方法的有效性。     

模糊控制在直流电机调速中的应用

本文主要介绍了以模糊控制理论为基础的直流电机调速模糊控制系统。通过把人们用自然语言描述的控制直流电机调速经验转换成模糊控制规则,通过这些规则经过模糊推理和模糊决策得到控制量。实验证明,模糊控制直流电机调速性能高于一般的直流电机调速。     

基于单片机的直流电机调速系统设计与实践

直流电动机具有良好的起动、制动性能,用于大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反转的电力拖动领域中得到了广泛的应用,从控制的角度来看,直流电机的调速是交流拖动系统的基础。针对直流电机转速的测量与自动控制,尝试采用AVR单片机来实现直流电机调速系统,通过对硬软件进行了设计和实践,直流电机调速系统达到了预期效果,可以降低投资成本,减少功耗,提高控制的灵活性。     

基于PLC的直流调速装置设计

介绍了一种数模混合控制的直流电机可逆调速实验装置.阐述了PLC逻辑无环流可逆调速系统的工作原理及硬件设计,完成了触发器、逻辑切换及数字反馈等方面的控制功能,为转速环设计了模糊控制器,并引入了电流自适应控制环节,实现了对直流电机的可逆调速.     

功率VMOS管驱动的直流电机无级调速系统

传统的直流电机调速大多采用电阻压降、双极性管和晶闸管驱动的方法,但是效率较低,不够稳定。本文介绍了由开关电源供电、大功率VMOS管驱动、脉宽调制的直流电机无级调速系统的设计,分析了系统的工作原理,实现了无触点、高效率、稳定的正反转调速。     

经济型直流电机PWM闭环调速系统设计

介绍了以廉价单片机AT89C2051为核心的直流电机PWM调速系统的原理 ,给出了一种PWM信号发生器实用电路 ,以及直流电机速度闭环控制的软件实现方法     

Global optimization method for controlling a plant

A control system that contains a generic plant has been built. Its controller parameters have been designed by using a global search algorithm for a given plant, and its performance has been evaluated for the heat control of a thermal system, and the speed control of a DC motor. This paper explains this control system with a DC motor as its plant, the speed of which is controlled by the controller.     

基于DSP的无刷直流电机控制系统研究

本文以提高无刷直流电机的控制性能为目的,设计了以数字信号处理器（DSP)TMS320F2812为核心的电机控制系统。为了能够对控制系统进行合理的设计,先对无刷直流电机控制原理进行了分析,在此基础上设计了针对无刷直流电机的双闭环控制系统,并从硬件和软件两个方面完成了系统的设计。结合MATLAB对控制系统进行建模仿真实验,然后分析了空载和带载情况下仿真波形的变化,验证了此调速控制系统具有启动稳定迅速、调速性能好以及控制精度高等优点,具有很高的实用价值。     

直流调速系统结构框图模型的研究

在查阅关于运动控制系统课程教材及相关参考文献的基础上,仔细研究了直流调速系统的结构框图模型,发现现有规划教材和相关参考文献中关于直流调速系统的结构框图模型普遍存在一些问题。从绘制控制系统结构框图模型的基本原理出发,建立了直流电动机及与其相关的直流调速系统结构框图模型,对专业人员正确理解直流电动机特性和直流调速系统具有一定的参考价值。     

无刷直流电机双闭环控制系统的设计

在分析无刷直流电机的数学模型和传递函数的基础上,提出了一种无刷直流电机双闭环调速系统的控制策略,其外环采用转速PI控制,保证了调速系统的控制精度,内环则采用电流滞环控制方法,控制实际电枢电流快速跟踪参考电流,从而提高系统的动态响应性能。结合无刷直流电机的调速要求,详细分析了系统的开环传递函数,基于频域设计方法,给出了闭环控制系统参数设计的设计步骤,并由此设计出了控制器。最后,在Matlab仿真环境下,采用分段线性法实现了无刷直流电机的梯形波感应反电动势,建立了仿真模型,并结合前面的理论分析搭建了双闭环控制器。仿真结果表明,整个闭环系统运行平稳,具有良好的动、静态特性,从而验证了所提出的控制方法的正确性和有效性。     

基于九点控制器DLM的应用研究

在工业控制领域中 ,直流调速系统采用传统的PID控制的效果不理想。在传统双闭环PID控制的基础上 ,保留内环 ,外环采用九点控制器原理设计方法 ,对直流调速系统进行设计。九点控制器是一种基本型逻辑控制器,根据系统偏差和偏差变化率将系统状态抽象成九个工况并实施不同的控制策略。为了解决静态误差的问题 ,对九点控制器增加了积分环节。计算机仿真结果表明 ,采用九点控制器控制算法简单 ,速度快 ,动态恢复快。九点控制器能使双闭环调速系统获得优良的动态和静态特性     

单片机在直流电机转速控制系统中的应用

介绍单片机在直流电机转速控制系统中的应用优势及硬件、软件的实现方法。系统采用霍尔元器件测量电动机的转速,用89C51单片机对直流电机的转速进行控制,用DAC0832芯片实现输出模拟电压值来控制直流电动机的转速。     

模拟直流电机的电力电子负载研究

电力传动系统中,对电机控制装置的测试一般采用由电机及机械负栽等构成的测试平台。文中提出利用电子电子变换器模拟电机工作特性从而取代上述测试平台的方案,用于电机控制装置的考核测试。构造了基于精确电机模型的在线电机仿真器．用于实时计算电枢电流、转速及电磁转矩等电机状态量。将背靠背型双PWM变换器应用于直流电机模拟器．分析了其...     

基于负载观测的直流电动机调速系统无源控制

为了提高直流电动机调速系统的性能,提出了一种基于负载观测的直流电动机调速系统无源控制实现方法。负载观测器通过检测直流电动机的电枢电流和转速重构当前工况下的负载转矩。基于系统的端口受控耗散哈密顿模型,根据负载观测器估计的实时负载,运用互联与阻尼分配的无源控制方法,并采用参数切换进一步优化控制策略,实现对给定转速的快速、稳定跟踪。仿真结果表明采用所设计的无源控制策略,能使直流电动机调速系统具有良好的动、静态性能与较强的鲁棒性。     

无刷直流电机的智能控制研究

无刷直流电机具有交流电机结构简单,运行可靠,维护方便等优点,又具有直流电机那样良好的调速性能而无机械换向器等优势,得到广泛应用。针对大多数无刷直流电机位置伺服系统采用的是PID控制方式,此控制方式存在系统参数发生变化或带有非线性负载时,其稳态输出特性变差,难以获得满意的控制效果的情况,本文在分析无刷直流电机的模型后,提出一种能根据跟踪误差大小,利用模式切换开关自动切换到PID控制或滑模变结构控制的智能控制方法,从而实现无刷直流电机转子转速的快响应、低超调和高精度控制。