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《机器人技术与应用》2003,(6)
第一期拼搏开拓与时俱进--访计划机器人技术主题专家组组长.......(3)开拓创新走现代高科技企业之路--访天津工程机械研究院李鹤鹏院长.......(5)国内外数字化医疗设备发展现状与趋势....孙德刚(10)世界机器人统计数据........................(14)我国仿人机器人研究实现重大突破--“十五”863计划机器人技术主题近期成果简介............................(18)机器人技术主题中期检查结果................(20)天津工程机械研究院开发的863计划“机群智能化工程机械”项目中的主要单机智能化产品...........(21)LHZ25沥青混凝土转运车....… 相似文献
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《机器人技术与应用》2003,(1):21-21
国家“高性能筑路机械产业化示范项目”基地 ,天津鼎盛工程机械有限公司开发的YT12500型沥青混凝土摊铺机、ZLG50E高原型装载机 ,是依托国家“863”“机群智能化工程机械”项目研制的 ,采用了多项专利、新技术 ,其各项技术性能指标达到国际先进水平 ,在国内居于领先地位。YT12500型沥青混凝土摊铺机●采用美国CUMMINS公司工程机械发动机 ,马力强劲,油耗率与噪音低 ,可靠性高。●采用全液压驱动 ,机电液 -微电脑控制 ,实现双履带独立控制 ,包括无级调速、直线行驶、无级转向和原地转向控制。●左右刮板输料、… 相似文献
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李锁云 《机器人技术与应用》2005,(1):38-41
机群智能化工程机械是指为完成某一具体工程施工项目,以实现最优资源配置、最优工作效率、最佳工作质量的同步施工智能化工程机械组合。是通过对各智能化工程机械单机的状态、位置、性能、工作质量和施工进度的在线检测及智能故障诊断,由机群主控站根据施工任务完成机群动态组织、施工动态优化调度和集团管理,以实现最佳资源利用和最优施工效果。 相似文献
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李冰 《机器人技术与应用》2005,(1):42-45
智能化涉及众多的工程技术,如“计算机技术”、“通信技术”、“GPS定位技术”、“模式识别技术”等,这些技术目前日趋成熟已在各行各业得到广泛应用。国外知名工程机械厂商竞相通过这些高技术的应用提高其产品竞争力。与国外知名品牌相比,我国工程机械产品在控制技术方面落后并受制于人。国家对“机群智能化工程机械”的支持和导向,将给我国工程机械产品的技术创新提供新的途径。 相似文献
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李鹤鹏 《机器人技术与应用》2005,(2):40-44
1.机群智能化的意义 九十年代以来,自动化技术在发达国家的主要工程机械上得到了广泛的应用,在单机技术不断发展的同时,以信息传送、集中调度为目的的机群施工管理系统也得到了初步的应用,具有代表性的是全球工程机械最大制造商卡特比勒公司的采矿铲土运输技术系统。该系统采用机载微电脑、GPS和无线通信技术,实现采矿工程的信息通讯、远程调度和工程管理。 相似文献
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机群智能化工程机械综合了当今多种最前沿的先进技术。文章引入了机群智能化工程机械的概念,概述了系统的设计目标、体系结构和网络通信,结合设计目标提出了图形界面的设计内容,同时详细介绍了符合系统特点、别具风格的图形界面的设计方法。 相似文献
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适逢863计划实施15周年,由国家科技部主办的“863计划国产服务器项目及产业化基地汇报会”日前在人民大会堂举行。 服务器产业的发达程度直接影响着信息技术的应用普及和国家安全。因此,863计划课题组将服务器的推广应用作为其306主题即智能计算机的一个重要课题。由于浪潮集团在服务器的产品开发、技术创新、成果转化、市场开拓、管理水平等方面都处于国内领先水平,因此在1997年科技部指定其承担863智能计算机主题的“浪潮服务器的推广应用”课题工作,并将浪潮集团确定为863计划首 相似文献
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