装配工艺自动化设计技术的研究

装配工艺自动化设计(计算机辅助装配工艺设计——CAAPP)的研究在国内外处于起步阶段,它对CIMS环境下开展并行工程的研究及促进工厂自动化具有重要童义。本文对此领域的技术进行了探讨性研究,文中提出了计算机辅助装配工艺设计应采取的研究方法;介绍了系统的基本结构;并对装配顺序的决策思想及方法作了较详细的分析。     

机械系统装配工艺规划相关问题分析

目前数字化装配技术成为研究熟点问题,本文分析了机械系统装配工艺规划相关问题,在分析装配工艺规划的三种工艺方法基础上,对于装配序列规划和装配路径规划进行详细分析,为满足数字化装配技术发展起到积极作用。     

减速器计算机辅助装配工艺信息描述方法探讨

计算机辅助装配工艺设计的研究在国内外已引起重视，它对促进工厂自动化具有重要的意义。本文以减速器为例，对此领域的关键技术之一－－－装配ＣＡＰＰ系统的信息描述方法进行了研究，经运行证明，该法能完整、直观、方便地描述装配信息，满足ＣＡＰＰ系统的需要。     

增强现实辅助装配技术综述

目的 增强现实技术是一种将虚拟信息与真实环境相融合的技术,增强装配是指将增强现实技术应用到装配领域,旨在提高装配效率与质量、降低装配培训成本.方法 对增强现实辅助装配技术进行了介绍,并对增强现实三大关键技术(跟踪配准技术、实时交互技术、虚实融合技术)及其在辅助装配系统中的实现方法进行了详细阐述,然后分类介绍了增强现实辅助装配实例,最后提出了在实际应用中面临的问题.结论 增强现实技术在辅助装配时充分发挥作用的前提是必须要有完善的装配信息模型;目前受硬件的限制,头戴式显示器只能在便携性与图形性能之间取一个平衡;增强装配引导系统的最终使用对象是工人,因此构建一个用户友好型增强装配系统十分重要.     

基于WEB的虚拟装配技术的研究

虚拟装配技术是虚拟制造的重要技术之一,其中基于WEB的虚拟装配技术是目前研究热点。以球阀虚拟装配为例,对基于WEB的虚拟装配关键技术进行研究,包括三维静态建模、装配规划、实时交互控制等方面内容。     

面向虚拟装配的"顶点表示活动"网络排序装配顺序规划的研究

基于信息化制造这样一种新型制造模式，阐述了信息化制造的研究方向之一是虚拟装配技术，讨论了装配顺序规划的研究现状。研究了面向虚拟装配将顶点表示活动网络（Activity On Vertices，简称AOV网络）排序应用到装配顺序规划中的方法，探讨了AOV网络排序在减速器装配顺序规划中的应用。研究结果表明：该方法对于产品装配顺序规划的应用达到了预期的效果。     

电气柜装配序列规划及铜排布局方法研究与实现

该文针对当前电气柜装配序列规划与铜排布局不合理造成的电气柜生产效率和质量下降的问题,进行了电气柜装配序列规划及铜排布局方法研究。通过生成连接矩阵、支撑矩阵等装配相关矩阵,并基于改进遗传算法规划装配序列,从而完成电气柜的装配序列规划。通过设置铜排路径规划工程约束条件、布线环境空间处理和基于改进RRT算法的铜排路径规划,完成电气柜中的铜排布局,提高电气柜装配序列规划与铜排布局合理性,提升电气柜生产效率和质量。     

拖拉机前驱动桥虚拟装配应用研究

在分析和总结了虚拟装配技术研究现状的基础上,阐述了其原理,实施步骤以及关键技术的应用,并以拖拉机前驱动桥为虚拟装配对象,在计算机虚拟装配环境（Division Mockup）中装配并进行相应的装配检验,介绍生成装配序列与装配路径,并制作成装配动画的步骤,形象地展现产品的装配全过程。在（Division Mockup）中,以第三方插件为桥梁,借助由数据手套、位置跟踪器（FOB）、偏振眼镜和投影系统组建的虚拟现实环境,可以实现人机交互操作,并介绍了人机交互接口定义的规则和方法。     

产品可装配性设计方法和使能技术研究

产品可装配性设计（ＤＦＡ）理论研究,对实施并行工程具有重要的意义,上前得到广泛的重视。本文从实现ＤＦＡ目标出发,提出了ＤＦＡ的设计系统模型,论述了ＤＦＡ设计方法的相关使能技术,如并行装配设计、装配结构和装配性能分析、装配约束分析、装配序列规划、装配公差分析等。     

直升机数字化装配工艺设计与三维AO构建

飞机装配工艺设计过程及工艺数据的组织管理是当前飞机数字化制造技术研究中的一个关键问题．在基于模型定义技术的基础上,提出了直升机数字化装配工艺设计与三维装配指令（assembly order, AO）构建的方法．通过对DPE软件进行客户化定制和脚本开发,优化了数字化装配工艺设计过程,实现了AO文本的自动输出,缩短了装配指令的编写周期;通过对DPE与3DVIA Composer软件的集成开发,实现了三维AO的构建,从而为装配现场可视化奠定了基础,较好地解决了传统装配指令对装配现场指导不生动、不直观等问题．     

基于多触点定位和状态校验的虚拟装配技术

目的提供一种具有通用性的虚拟装配零部件设计方法,能够实现多位置、多旋转状态判定的装配方式与灵活的装配序列规划。方法首先使用多个定位触点进行碰撞检测来确定零件的位置和旋转状态,然后使用二进制整数作为零件状态码表达零件间的装配依赖关系,最后通过二进制运算表达式的校验算法限制零件状态码的取值决定零件是否可以装配,从而达到装配序列的约束规划。结果在装配方式上使得所有零件具有通用的设计方案,针对特殊零件只需要设置特殊定位触点,在装配序列规划上实现了多种灵活的装配顺序设计,装配逻辑关系表达更加清晰。结论通过多触点定位和状态校验可以实现具有很好通用性和扩展性的虚拟装配技术。     

Integrated assembly and disassembly sequence planning using a GA approach

In a product life cycle, an assembly sequence is required to produce a new product at the start, whereas a disassembly sequence is needed at the end. In typical assembly and disassembly sequence planning approaches, the two are performed as two independent tasks. In this way, a good assembly sequence may contradict the cost considerations in the disassembly sequence, and vice versa. In this research, an integrated assembly and disassembly sequence planning model is presented. First, an assembly precedence graph (APG) and a disassembly precedence graph (DPG) are modelled. The two graphs are transformed into an assembly precedence matrix (APM) and a disassembly precedence matrix (DPM). Second, a two-loop genetic algorithm (GA) method is applied to generate and evaluate the solutions. The outer loop of the GA method performs assembly sequence planning. In the inner loop, the reverse order of the assembly sequence solution is used as the initial solution for disassembly sequence planning. A cost objective by integrating the assembly costs and disassembly costs is formulated as the fitness function. The test results show that the developed method using the GA approach is suitable and efficient for the integrated assembly and disassembly sequence planning. Example products are demonstrated and discussed.     

变速箱多品种混流装配线信息管理系统设计

基于现代汽车制造企业信息化、网络化和柔性化的要求,设计并开发了一个变速箱多品种混流装配线信息管理系统,该系统以信息技术、计算机应用技术和质量管理方法为手段,对变速箱装配线上的信息进行采集、监控、分发与管理,并保存产品质量信息,提高了汽车零部件企业生产现场的信息化水平,具有良好的应用前景.     

基于标准作业时间和仿真的装配线规划

在分析装配线规划内容的基础上,提出了基于标准作业时间及系统仿真的装配线规划方法并开发了相应的原型系统。通过建立装配操作树,定义装配操作约束,规划合理平衡的装配工位,同时生成装配作业表。以此作业表为输入,建立装配线的仿真模型,为装配线系统布置中的流参数等优化提供环境。通过这些工作,为企业制定工时定额合理的装配线,提高自主规划生产系统的能力提供途径。     

3D geometric constraint analysis and its application on the spatial assembly sequence planning

Focusing on the spatial geometric feasible assembly sequence planning and optimising, a novel approach entitled 3D-GCA is proposed based on the method of Geometric Constraint Analysis (GCA) incorporated with the Oriental Bounding Box (OBB) and Separation Axis Theory. Accordingly, the corresponding computer-aided 3D assembly sequence planning system is developed and two cases are studied in detail. The analysis results demonstrate that, with 3D-GCA method, the spatial assembly precedence relations (APRs) can be calculated out correctly and completely. Thereby, all the 3D geometric feasible assembly sequences can be derived automatically. Moreover, an optimisation algorithm is designed based on 3D-GCA method, by which, the optimal assembly sequences can be calculated out according to two criteria, e.g., assembly angle and assembly direction. The 3D-GCA method and its algorithms can provide significant assistance in the spatial geometric feasible assembly sequences reasoning and the optimal sequences selection.     

采用边界拉伸的干涉检验方法与装配顺序规划

干涉检验及装配顺序规划为虚拟装配中的关键技术和重要研究内容。干涉检验的一般算法是用离散运动轨迹求得动态干涉,但其运动步长很难掌握。提出一种基于边界拉伸的干涉检验方法,将离散干涉检验转化为连续干涉检验,减少了运算量,提高了效率。并在此干涉检验算法基础上,进一步对装配顺序进行规划。实践表明,方法行之有效。     

含有柔性电缆的复杂系统装配仿真

将装配单元划分为“刚性组件”和“柔性电缆”,从装配对象建模、装配工艺规划和装配过程模拟三个方面对复杂系统的装配仿真方法进行系统的研究。首先,根据刚性组件和柔性电缆的不同特点,给出相应的建模方法,即针对刚性组件的CAD三维建模方法和针对柔性电缆的虚拟布线方法;然后,将装配过程视为拆卸过程的逆过程,提出含有柔性电缆的复杂系统的装配工艺规划方法,其中考虑了电缆形变过程及相应的模拟方法;最后,以装配工艺为基础对仿真对象进行装配仿真。实例表明,所提出的方法可以用于含有柔性电缆的复杂系统装配仿真。