共查询到10条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
采用Stribeck摩擦模型,对转台伺服系统进行建模并设计了相应的滑模控制器,并对其控制效果进行了仿真分析.首先,确定了滑模控制器的切换函数,然后求解出其控制函数,设计了采用滑模控制的伺服系统控制方案,最后,根据仿真结果,分析了采用PD控制和滑模控制的控制效果异同.实验结果表明,采用滑模控制能够克服系统的不确定性,对干扰和未建模动态具有很强的鲁棒性,消除了系统的高频抖振,提高了跟踪精度,尤其是对非线性系统具有良好的控制效果,采用滑模控制的伺服系统可以有效地抑制摩擦带来的不良影响. 相似文献
3.
基于Profibus的真空自耗电弧炉控制系统 总被引:4,自引:2,他引:2
通过对真空自耗电弧炉工艺及控制过程的分析,基于Profibus开发了一套真空自耗电弧炉控制系统;介绍了控制系统软硬件设计方案,提出了电弧炉控制中的关键点和难点,系统分析了真空自耗电弧炉控制原理和各个参数之间的关系以及对控制的影响,提出了一些有助于应对熔炼过程中各种特殊情况的局部策略,如熔速转电流控制、熔滴短路控制、解耦控制等;结合设计中出现的问题,对电弧炉控制中的关键问题—熔速率控制和弧长控制提出了进一步的解决方法。 相似文献
4.
抄纸过程定量水分控制仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
抄纸过程定量水分系统既存在强耦合,又具有很大纯延迟;应用Bristol方法了对定量水分系统进行了解耦,对传统Smith预估控制进行了改进并对其鲁棒性进行了分析;提出一种基于Bristol解耦控制和改进Smith预估控制的定量水分优化控制方法,该方法同时解决了耦合和纯延迟两个问题;对直接反馈控制、Bristol解耦控制、改进Smith预估控制、解耦预估优化控制方法的控制效果进行了仿真和比较,结果表明该方法具有良好的控制效果;对解耦预估控制进行了鲁棒性仿真,证明该方法具有很强的鲁棒性,具有一定的工程应用价值. 相似文献
5.
段镇 《计算机测量与控制》2015,23(8):2713-2715
为抑制无人机飞行模态切换时舵面跳变使机体产生的大过载,降低无人机对舵系统及结构可用过载的要求,将鲁棒伺服LQR方法与经典控制方法相结合设计了飞行控制律;以俯仰角控制模态为例,对鲁棒伺服LQR控制方法的特性进行了分析,俯仰角速率回路采用鲁棒伺服LQR最优控制方法设计了控制律,俯仰角回路采用经典控制方法设计了控制律,并通过非线性数字仿真对控制律的控制效果进行了验证;仿真结果表明:鲁棒伺服LQR控制比常规PID控制超调量减小50%,且大大减小了响应初期的升降舵偏角突变,降低了对机体可用过载的要求;该控制律形式简单,易于工程实现。 相似文献
6.
IP网络中TCP拥塞控制机制的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在当前IP网络中,TCP拥塞控制机制是目前使用最广泛的源端控制机制,并在不断地改进与完善。文章首先探讨了TCP拥塞控制机制、TCP--friendly拥塞控制机制、TCP在无线网络上的拥塞控制,然后对控制理论应用于拥塞控制进行了论述,最后对TCP拥塞控制机制的未来的研究方向进行了展望。 相似文献
7.
压力是工业过程控制常用参数,为了探索黄金分割自适应控制在工业过程控制中的应用技术,本文将其应用于水流管道的压力控制.利用控制实验平台,搭建了以变频调速驱动水泵的压力控制实验系统.阐述了特征建模与黄金分割自适应控制对该系统的适用性和稳定性,并通过分析确定了特征模型类型和控制算法.考虑到时延的影响,采用数字外推预测算法对管道压力误差进行处理.对控制方案进行了仿真分析,完成了与黄金分割自适应控制相关的管道压力控制实验.实验结果表明,黄金分割自适应控制能够实现管道压力的高精度控制,现场调试简单,该控制方案的优越性得到了验证. 相似文献
8.
9.