新型小行星附着机构的落震仿真研究

小行星探测将会成为我国发展深空探索技术的重点研究方向.针对小行星引力弱、温差大、形状不规则、土质不确定等诸多特殊性,提出一种针对小行星探测任务的新型附着机构,应用动力学仿真软件ADAMS建立其虚拟样机模型,在模拟小行星着陆的环境下,完成落震动力学仿真,得到着陆仿真过程中的各项参数,验证了该构型着陆的稳定性和缓冲吸能效果...     

纸币清分机测厚技术的设计与研究

目前流通的钞票中有很多都有折角或粘有胶带及其他东西,为了将这些不规则钞票从正常钞票里区分出来,纸币清分机采用简单机械结构和电路与磁路相结合的方法,来检测钞票的厚度,从而将不规则钞票分离出来。     

安全钞箱双五连杆机构参数化设计研究

针对安全钞箱创新设计制造,建立了双五连杆结构数学模型,基于模型推导过程及边界条件实现了参数化设计.通过三维设计软件构建的若干算例,验证了模型以及结果的正确性,并成功地应用到安全钞箱的产品设计开发中.     

捆钞机恒压机构的设计与改进

介绍了捆纱机的工艺流程和恒压机构的工作原理及特性。解决了捆扎过程中的恒压问题和丝杠变形引起的传动效率低的问题。     

机构运动仿真的机构设计中的应用

介绍了集成化工程分析软件I-DEAS机构学（Mechanism）模块的功能，通过机构运动模块在硫化机机构设计中的应用，实现了机构的运动学分析仿真，精确描述复合运动体空间运动，分析了机构空间运动位置及运动参数，并进行了干涉检查，为设计提供一种科学依据。     

机构运动仿真的逆向设计

提出CAD逆向设计的概念，并通过建立铰链四杆机构仿真系统的实例，详细介绍了应用该方法开发仿真系统的全过程。旨在提供一种对三维CAD软件开发的新方法，从而提高自身开发三维CAD软件的能力。同时铰链四杆机构仿真系统的建立在工程机械设计中具有重要的应用价值。     

机构运动仿真在机构设计中的应用

介绍了集成化工程分析软件I-DEAS机构学(Mechanism)模块的功能,通过机构运动模块在硫化机机构设计中的应用,实现了机构的运动学分析仿真,精确描述复合运动体空间运动,分析了机构空间运动位置及运动参数,并进行了干涉检查,为设计提供一种科学依据.     

辣椒移栽机栽植机构的参数设计与仿真研究

针对辣椒移栽机在丘陵山区作业后出现直立度低、撕膜口较大、稳定性差等问题,对辣椒膜上移栽的鸭嘴多杆式栽植机构进行了参数优化设计和仿真研究。首先,建立了移栽机多杆式栽植机构三维模型和栽植器末端运动轨迹数学模型;其次,结合当地辣椒栽植农艺和机构约束条件,借助MATLAB软件对此进行了参数优化设计,获得了影响机构运动主参数的最优组合;最后,通过RecurDyn软件进行了运动仿真,分析了其运动轨迹及速度、加速度和位移曲线规律。仿真研究结果表明:栽植器末端P点运动轨迹最高点和最低点的距离233 mm,移栽深度97.5 mm,栽植器末端P点在垄面下运动轨迹的最大横向距离8.3 mm均满足设计要求,且栽植性能得到了提高。     

可变前掠翼机构设计与仿真研究

设计了一种无人机变前掠翼的变形机构方案.建立了该机构的数学模型,用Matlab软件对变形机构的主要参数进行了优化设计,获得了合理的机构尺寸;对于优化后的变形机构,利用Solid-works和Adams软件建立了运动学仿真模型,对机构进行了运动学仿真,获得了运动曲线,进行了运动分析.分析结果表明该机构能满足变形要求,且机翼转速均匀,运动平稳,可作为无人机变前掠翼的变形机构方案.     

抛石机机构的动力学仿真

在传统的运动学及动力学分析的基础上,采用MATLAB/Simulink进行抛石机机构动态仿真,获得了任意时刻机构之间的作用力及被抛重物的运动轨迹,为抛石机的机构设计提供了重要的数据,可视化的仿真结果便于观察研究.     

新型护理床的起身机构设计与运动仿真

运用人性化的设计方法,完成了多功能康复床起身功能的机构设计与分析.结合UG进行实体造型和运动仿真,并确立了机构的活动范围,分析了速度、位移的变化规律.设计结构简单可靠,操作方便,为多功能护理床的研制提供了参考.     

基于SolidWorks的纸币清分机设计及模拟装配

纸币清分机属于精密仪器仪表类的金融机具,具有零件设计简单但加工精度高、非标准件种类繁多及整机装配复杂等特点。利用SolidWorks进行零部件设计、模拟装配,节省了设计时间,变"实测"手段为"仿真"手段,产品设计更加符合实际生产作业,提高了生产效率。     

捆扎带剪切机构设计与ANSYS仿真

针对铜板垛捆扎钢带去除过程中的效率低、劳动强度大的现状,分析铜板垛捆扎带去除的工艺流程,进行捆扎带去除机构设计。利用SolidWorks软件建立捆扎带剪切部件的三维模型,根据剪切工作空间和剪切倾角初定剪切机构尺寸,利用机构作图法展示剪切机构的结构和运动情况,结合ANSYS软件进行仿真分析,以最优传力性能为目标,确定连杆最优尺寸。对工程实际具有一定的指导意义,为铜板垛的捆扎钢带去除提供一种新思路。     

多功能护理床抬背机构设计与仿真

基于人机工程学的原理,提出了三种抬背机构备选构型,经过分析和对比,选择最佳构型,完成了多功能护理床抬背机构的设计与分析。运用SOLIDWORKS软件建立起机构的模型,按照驱动需要,完成了控制电路的设计,经过详细的数学计算和数据分析,并采用MATLAB软件对机构的运动状态进行仿真,确定了机构的运动范围,基本达到了预定的设计要求,从而验证了设计的可行性,并为进一步的电动推杆的选型打下基础。     

邮资机摩擦分离机构的仿真分析与优化

根据现有邮资机信封分离机构的不足,提出一种新型的摩擦分离机构,并建立了该机构摩擦分离条件及压辊的间隙调节计算公式。采用LS-DYNA建立了机构的动力学仿真模型,对分离过程中信封的速度、加速度以及信封所受的正压力、摩擦力进行有限元仿真分析,研究了调整压辊角度进行信封厚度分级的问题,以及不同托辊高度和传送速度对信封分离的影响,并对摩擦分离机构相关参数进行了优化。结果表明,采用调整压辊角度进行信封厚度分级并结合托辊高度调整和传送带速度匹配的方法,能大大提高信函的分离效果及效率。     

自动送料机构的计算机仿真设计

计算机仿真设计是一种先进的设计方法，应用于机构的设计中，可以使机构的结构尺寸、运动特性和动力特性达到最佳，还可以缩短设计周期，降低设计、生产成本。     

发动机工作原理模拟机构的设计与仿真

对单缸四冲程汽车发动机工作原理进行了分析,确定了汽车发动机工作原理模拟机构的简化设计方案,基于Pro/E自顶向下的设计方法,建立了汽车发动机工作原理模拟机构的缸体模型。在缸体模型里设计了曲轴滑块机构、正时与配气系统,并在Pro/E的Mechanism模块中进行了运动学仿真分析,实现了发动机工作原理模拟机构的四冲程模拟运动仿真。该模拟机构能够演示汽车发动机四个冲程的工程过程,具有操作简单、携带方便、原理易懂、成本低廉等特点。     

空间四杆机构步行机设计与仿真

将一种空间闭链RSTR机构应用到步行机设计中,通过对该机构进行运动分析,借助Pro/E仿真,得出步行机的足端运动轨迹曲线,并与现有的一种平面曲柄摇块步行机器人运动轨迹曲线进行了比较。结果表明,RSTR步行机在行走过程中,重心较平稳,速度也较均匀。由于RSTR步行机采用的是单自由度闭链机构,因此,它比多自由度空间开链机构的步行机控制简单。     

两自由度闭链触觉再现机构的设计与仿真

设计完成了具有两个自由度的闭链触觉再现平面机构 ,对该机构进行了运动学和静力学分析 ,得到了其位移求解的正反向运动方程和电机输出力矩的计算方法 ,为选择电机提供了依据。以虚拟样机技术为基础 ,综合应用三维实体造型软件 UG和机械系统动力学分析软件 ADAMS建立了所设计的触觉机构的虚拟样机 ,通过仿真分析 ,验证了所设计机构的实用性和理论推导结论的正确性。     

自动送料机构的计算机仿真设计

计算机仿真设计是一种先进的设计方法,应用于机构的设计中,可以使机构的结构尺寸、运动特性和动力特性达到最佳,还可以缩短设计周期,降低设计、生产成本。