模拟地震振动台的动力特性试验及分析

本文分析了振动台可动系统自振频率对结构模型动力试验的影响,介绍了用试验模态分析方法识别振动台的模态参数和共振试验、结构地震反应试验时振动台的响应特性。并对振动台的动力特性进行了综合分析和评述。     

振动台再现误差对试件响应的影响及修正方法

为了改善振动台控制精度问题,获取准确的结构响应,首先就振动台特性对结构响应的影响进行了分析,而后基于振动台输入输出响应,提出了实测结构响应修正方法.试验结果证明:修正方法较好地补偿了振动台误差的影响,修正后的试件响应能代表试件在期望地震动作用下的试件真实响应,因此,该修正方法能提高结构响应精度.     

地震模拟振动台三状态控制的研究

采用三状态反馈控制和三状态顺馈控制可提高地震模拟振动台（振动台）系统加速度响应频宽,增强系统稳定性,应用极点配置原理设计了振动台的水平向和垂直向激振系统的三状态控制器,由于三向六自由度振动台水平的向和垂直向激振系统的参数不同,因此三状态控制器的结构和参数也不同,对水平向激振系统,由于其液压固有频率较低,采用二阶补偿改善系统的频率特性;对垂直向激振系统,由于其液压固有频率与要求的系统频宽相近,采用一     

钢筋混凝土框架振动台试验模型的数值模拟研究

采用OpenSees有限元系统作为分析工具,本文针对一个钢筋混凝土框架结构的振动台模型试验,选取了几种典型工况进行了数值模拟研究.数值模拟研究包括结构动力特性的分析、弹性及弹塑性时程分析,并给出了结构塑性发展历程.模型实测与理论计算响应结果对比分析表明:振动台模型试验实测结果与理论计算值吻合较好,说明文中所采用的分析模型及方法是可行的,可以作为振动台结构模型试验的分析工具.     

离散映射混沌系统的关联耦合同步

研究了驱动和响应系统为相同混沌系统、初值或参数不同时的同步问题。提出了关联耦合同步方法,通过对驱动与响应系统进行耦合,实现两个混沌系统的同步。并且,可以实施间歇性控制,减少控制代价。以logistic映射为例进行了计算机仿真研究,仿真结果证实了该方法对实现离散映射混沌系统同步的有效性。     

基于状态观测器的异结构混沌系统同步

基于柔性变结构控制策略,研究异结构混沌系统的驱动-响应同步问题.设计驱动系统的状态观测器,估计驱动系统中不可观测的状态,提出一种柔性变结构控制算法,使状态观测器与响应系统达到完全同步.根据Lyapunov稳定性理论,证明驱动系统与观测器、观测器与响应系统之间的误差趋于零,这说明提出的柔性变结构控制器对实现异结构混沌系统...     

一类基于自适应状态观测器的混沌同步方法

依据Lyapunov稳定理论,结合控制理论中的状态反馈及输出反馈理论,讨论了一种基于自适应状态观测器设计的混沌同步的方法.同时根据持续激励条件讨论了参数估计的收敛性,设计驱动系统的输出及响应系统,使两个同结构的混沌系统状态渐近同步.经过数值仿真证明该方法有效的实现了响应系统与驱动系统的同步并估计出未知参数.     

国家体育馆屋盖模型模拟地震振动台试验研究

传统的模拟地震振动台试验,由于受振动台台面尺寸的限制,平面尺寸一般不大,作者利用多子台振动台台阵系统对国家体育馆双向张弦梁结构屋盖模型(平面尺寸11.4m×14.4m)进行了竖向地震动振动台试验,通过试验得到了该结构在竖向地震动作用下的加速度、位移、应变响应及其响应规律,为评价国家体育馆屋盖结构在竖向地震作用下的抗震性能及今后同类结构的抗震设计提供了试验数据和依据.     

基于驱动-响应和耦合同步算法的忆阻混沌系统同步分析

针对忆阻器反馈的Lorenz超混沌系统和最简并行忆阻器混沌系统采用驱动-响应和耦合同步算法进行同步特性分析,应用李雅谱诺夫指数谱和分岔图分析了忆阻混沌系统的动力学特性,并对驱动-响应和耦合同步算法进行了比较。实验结果表明,忆阻器混沌系统不但有更加复杂的动力学特性,而且可用驱动-响应和耦合同步算法达到同步,并且耦合同步算法比驱动-响应算法更具有实际应用价值。因此,此研究为忆阻器混沌系统应用于密码学、信息安全和保密通信等领域提供相关理论依据。     

两类切换系统的混沌动力学行为与混沌同步研究

针对两类能够产生混沌吸引子的切换系统-系统参数切换系统、状态空间切换系统,用驱动-响应法与主动-被动法对两类系统进行混沌同步的仿真研究,对加强基于多混沌系统的保密通信技术的保密强度有重要的意义.     

基于粒子群算法的信封机同步控制系统设计

为了解决传统机械总轴同步控制信封机存在的系统结构复杂、灵活性差、工作噪声大以及长期运转造成的机械磨损导致同步控制精度下降等问题,设计了以数字信号处理器和伺服驱动器为核心的自动信封包装机多电机同步控制系统.系统采用多电机主从同步控制方式,通过PID算法改善系统的同步性能,并应用粒子群算法对PID参数整定得出最优参数.结果表明,该多电机同步控制系统超调量为零,响应速度为0. 15 s,能够满足信封生产同步精度高、响应速度快及稳定性能好的要求,具有较高的应用价值.     

基于电流预测控制的永磁同步电机矢量控制策略

针对传统永磁同步电机控制系统存在动态响应速度和稳态精度较差的问题,提出了一种基于电流预测控制的永磁同步电机矢量控制策略.在传统矢量控制的基础上引入模型预测控制来代替传统电流PI控制,将永磁同步电机的数学模型离散化,并根据开关状态的选择建立评价函数.基于上述理论分析,在Matlab/Simulink环境中建立了仿真模型.结果表明,所提出的永磁同步电机矢量控制策略具有较快的响应速度和较小的超调,且稳态转速与电流波动较小.     

双模控制在多电机同步控制系统中的应用

针对多电机同步控制系统中的动态性和稳定性的问题,提出了采用Bang-Bang控制和数字PID控制相结合的双模控制算法.实验运行表明该算法较常规PID控制兼顾了系统响应的快速性和稳定性的要求,且控制精度高.     

基于变结构控制的PMLSM矢量伺服系统

该文针对永磁直线同步电机的伺服控制,探讨了一种基于矢量控制逆变器和光栅尺的位置、速度伺服控制方案。速度调节器采用变结构PI控制算法,在消除静差的基础上,提高永磁直线同步电机的响应速度。位置调节器采用PD控制算法,使系统具有平稳、快速、无静差的跟随性能。仿真验证了其可行性,易于实际应用。     

多渠段串联渠系运行模糊控制

应用模糊控制原理和闸门同步操作技术建立了多渠段串联等体积控制模型 ,并用MATLAB(matrixlaborato ry)软件对控制过程进行了仿真 .对系统的稳定性、过渡时间、超调量和稳态精度进行了分析 ,说明了该控制策略的有效性     

双永磁同步电动机的交叉耦合同步协调控制

该文分析了永磁同步电动机的数学模型,并在给出交叉耦合控制算法的基础上,设计了一个基于交叉耦合的双永磁同步电动机控制系统,将交叉耦合算法引入双电机同步控制,最后对系统进行了仿真。仿真结果表明,交叉耦合控制能有效地减小双永磁同步电动机同步协调控制的系统误差,验证了控制方案的正确性和可行性。     

一种非线性PID在伺服电机同步传动中的运用

双电机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节．在同步传动中采用了一种非线性PID调节器代替原有的常规线性PID调节器，使两台电机在速度上保持一致．驱动元件采用直线永磁伺服电机，以发挥其高速动态的响应能力．数字仿真结果表明，此种控制方案具有快速性好、同步误差小、鲁棒性强等优点．     

双直线电机同步运动的自适应触耦控制器设计

在龙门移动式镗铣加工中心伺服系统中,为了克服因两个龙门立柱运动状态差异形成的机械耦合对双电机系统的影响,采用了自适应解耦控制技术,先通过前馈解耦,再经过自适应律产生的反馈作用来修改双直线电机控制器的参数,产生同步控制量,使双电机在位置上保持一致,从而实现了双电机的同步传动,驱动元件采用直线永磁伺服电机,以发挥其高速动态响应能力,仿真结果表明此种方案具有合理性和有效性。     

基于模糊控制的永磁同步电机调速系统仿真研究

通过对永磁同步电机的数学模型的分析,结合矢量控制原理,建立永磁同步电机矢量控制调速系统仿真模型,针对被控对象的的非线性,强耦合,参数时变等特性,引进模糊控制策略,并设计模糊自适应PID控制器应用其中,以验证控制方法的有效性。仿真结果表明,与传统PID相比,模糊PID具有响应速度快,超调量小,抗扰能力和鲁棒性强等优点,能够更好的提高永磁同步电机的调速性能。     

基于前馈补偿的模糊PI永磁同步电机调速系统

针对永磁同步电机在负载突变或受干扰时存在鲁棒性差、抗干扰性能不足等问题,提出一种基于前馈补偿的永磁同步电机模糊PI控制调速系统。此系统将电机联结轴的摩擦力、负载所需要的力矩以及负载惯量所产生的力作为总扰动,建立扰动前馈模块,将总扰动辨识出来,并且补偿到速度环上,可以很好地解决在电机负载变化时,电机的响应速度无法跟上系统的问题。对比模型的仿真结果表明,基于前馈补偿的模糊PI永磁同步调速系统具有较好的抗干扰性能和鲁棒性。