Z3050X16（W）型摇臂钻床控制系统设计

介绍一种基于PLC的Z3050X16（w）型摇臂钻床控制系统的设计,阐述设计过程,包括电气功能设计、控制电路设计、PLC程序设计,以及设计过程中需要注意的问题．     

Z30125×40大型摇臂钻床的设计——主轴箱主传动部分的设计与计算

本设计Z30125×40型摇臂钻床是在原系列摇臂钻床的基础上,参照国际标准设计制造成功的多功能新系列产品,结合现代企业实际需要而开发的新产品。在设计过程中,运用了先进的设计理念和大的安全系数,并在符合国家标准的前提下,兼顾使用高效、美观大方、安全、操作性能高等特点。在设计过程中,主轴箱部分是整台机床的核心部分,它由主轴变速部分、主轴进给部分、主轴及操作部分、主轴夹紧部分、主轴平衡部分等组成,其中主轴变速部分是设计的核心部分。在设计主传动时,采用了22级主轴变速,参照原来的Z30100型摇臂钻床的主传动系统,在原来的基础上采用了九轴传动方案。设计过程中在Z30100的基础上有所创新,就是在主传动变速机构中增加了过载保护,以及正反转、停车(制动)的设计,主传动部分采用液压预选调速。本机床的主要用途:大中型零件上钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹、璁平面等工作,在具有工艺装备的条件下可以进行镗孔,完成管板、大法兰等加工和非标准的钻孔作业。Z30125×40型摇臂钻床,最大的钻孔直径125毫米。     

新型振动攻丝技术与系统

北京航空航天大学开发出高性能、刀柄式扭转振动攻丝系统。该系统既可自成一体构成专用攻丝机床，也可作为机床附件安装于普通台式钻床、立式钻床、摇臂钻床、车床及铣床上，系统附件还可以安装于手电钻端部，实现对小螺纹孔的加工。     

天车升沉补偿系统摇摆装置的设计

为了确定天车升沉补偿系统关键部件摇摆装置的结构参数,基于Simulink软件系统,建立摇摆装置的数学模型,对天车、补偿缸和摇臂装置进行了系统动力学数值模拟,分析了摇摆装置钢丝绳倾角、钢丝绳对天车作用力与天车位移之间的相互关系,以及摇臂装置2个摇臂夹角与补偿缸受力状态的关系.研究表明:摇摆装置的摇臂长度、摇臂下臂固定铰链点位置等结构参数对天车的运动规律、受力状态和补偿性能具有较大影响,天车从最低临界位置向最高临界位置运动的过程中,补偿缸受力随两摇臂夹角的增大先减小后增大.计算得到了摇摆装置各摇臂的长度,确定了摇臂下臂固定铰链点的位置参数和补偿缸固定铰链点的位置参数.     

大型摇臂钻床滑座轴微机控制系统的研制

本文介绍了一种大型摇臂钻床滑座轴全闭环位置控制系统。使用廉价的Z80单板机,系统运行可靠,功能齐全。因采用了反电势跟踪和步进逼近控制,而获得了满意的自动快速、准确定位效果。该系统对类似设备的技术改造具有普遍的实用性。     

基于响应面方法的数控机床空间动态特性研究

机床运动部件位置姿态在加工空间的变化,造成机床质量矩阵、刚度矩阵以及阻尼矩阵随之变化,导致机床动态特性预测具有复杂性和不确定性。针对加工空间机床动态特性的准确预测问题,本文提出一种基于响应面理论的数控机床空间动态特性研究方法。该方法以数控机床固有频率频率这一关键动力学性能指标为例,分析机床整机动态特性与机床位置姿态之间的数学关联关系,基于正交试验设计和响应面方法理论,构建预测广义加工空间数控机床动态性能变化的响应面模型,揭示机床动态特性在加工空间的演化规律,并在该响应面模型基础上提出机床动态特性影响因子概念,计算各方向运动部件的位移变化对机床动态特性的影响程度,共同确定机床最优加工位姿和加工路线。将该方法应用于一台三轴立式加工中心,采用正交试验设计确定移动部件的不同位置组合作为计算样本点,在ANSYS仿真软件中计算每个样本点的前5阶固有频率,建立反映位置特征与固有频率数值的二次多项式响应面模型,并通过计算响应面模型质量评价指标验证了该模型的有效性,以此分析机床前5阶固有频率在加工空间的分布规律及其对x、y、z向位移变化的灵敏度,阐明机床空间位姿对机床动态特性有较大的影响,为机床工艺规划和优化设计提供了新的分析方法及技术支持。     

大型摇臂钻床滑座轴微机控制系统的研制

本文介绍了一种大型摇臂钻床滑座轴全闭环位置控制系统。使用廉价的Z80单板机，系统运行可靠，功能齐全。因采用了反电势跟踪和步进逼近控制，而获得了满意的自动快速、准确定位效果，该系统对类似设备的技术改造具有普遍的实用性。     

ZL50C装载机减速箱壳体零件三面翻转工作台设计

本设计基于原有的Z3063摇臂转床,设计一个可翻转180°的工作台,使该摇臂钻床能同时加工三个不同面的孔。所设计的工作台由工件的定位夹紧机构及翻转部件的二级定位夹紧机构,翻转部件的重心在翻转轴上,使手动翻转时轻巧快速,工作台结构简单稳固,操作灵活,稳维护周期长,物美价廉。     

基于TB6560AHQ和ATmega8的步进电机驱动控制器设计

通过对步进电机运动特性的分析,提出以AVR单片机ATmega8为控制部件,以TB6560AHQ为驱动部件的控制电路,设计了步进电机控制电路、ATmega8电路以及逻辑控制电源电路,以及控制软件。实现了单电机控制驱动和双电机协同运行。     

沈阳机床[集团]有限责任公司

正沈阳机床(集团)有限责任公司于1995年通过对原沈阳第一机床厂、中捷友谊厂和沈阳第三机床厂资产重组后成立。作为我国机床制造商、数控机床开发制造基地,沈阳机床有着辉煌的历史:共和国的普通车床、卧式数控车床、摇臂钻床、卧式镗床和自动车床都诞生在这里,沈阳也因此被誉为中国的"机床之乡"。     

基于dSPACE的异步电动机控制平台研究

为开发既快捷又便利的控制算法工作平台,本文基于dSPACE控制系统开发平台,利用空间矢量脉冲宽度调制和功率变换技术,设计了异步电动机半实物调速系统,给出了硬件电路的整体设计方案,并分别设计了整流、三相逆变、故障输出和三相电流采集等电路,同时对矢量控制算法进行仿真和实验结果分析,并利用dSPACE半实物仿真平台实现了异步电动机闭环控制系统。仿真和实验结果表明,电机运行平稳,在运行中有负载扰动时,电机能迅速恢复设定转速,系统具有良好的动态和稳态性能。dSPACE半实物仿真平台能够快速验证硬件电路及控制算法的可行性,缩短了项目研发周期,节省了大量测试费用。     

CRH2型电力机车建模与谐波电流分析

电力机车是电气化铁路牵引供电系统的主要谐波源之一,电力机车的运行对供电电网产生一定的电能质量影响.详细分析了CRH2型电力机车的电路拓扑结构和控制原理,利用Matlab软件中的Simulink仿真平台搭建了CRH2型电力机车仿真模型.采用典型参数进行仿真验证了模型的实用性,并利用SIMPOWERSYSTEM工具箱中的POWERGUI对CRH2整流器网侧电流进行FFT分析,得到了低次谐波和高次谐波的分布情况.     

基于Stewart平台虚轴机床运动学研究

以Stewart平台机构为基础 ,将 6杆 6自由度的Stewart平台机构演变成 3杆 3自由度的Stewart平台的简化形式 ,并将该机构与机床结构相结合 ,建立了 3自由度虚轴机床的结构模型。运用机构运动学与数学理论 ,建立了虚轴机床运动学方程 ,分析了机构结构参数对机床作业空间的影响 ,并通过计算机仿真画出了各影响因素与作业空间的关系曲线。对虚轴机床的活动平台在空间运动时关节摆角的变化规律进行了研究。为了从理论上进一步验证虚轴机床作业空间的分析结果 ,运用Matlab软件对虚轴机床的作业空间进行了计算仿真。从而 ,确定了该虚轴机床在空间中X、Y、Z三个方向的运动范围。为在机床领域合理利用机器人技术作了基础研究工作。     

基于CBTC城市轨道交通模拟运行控制系统设计

参照基于通信的列车控制(CBTC)系统的基本原理,设计了CBTC制式下的模拟运行控制硬件系统和列车控制系统.根据系统连锁关系和运营时刻表,制定了列车、信号机、转辙机的控制逻辑,在VC++平台开发了控制中心软件系统.经调试,该系统能够模拟实现基于无线通信的列车运行控制、列车运行间隔自动防护和列车自动监控等基本功能.     

基于PLC的控制系统仿真平台的应用

基于个人计算机环境,利用可编程逻辑控制器程序开发工具GX Developer和触摸屏开发工具DT Designer构建了并联电梯控制系统的仿真平台.该平台可以实现并联电梯控制系统的软件化仿真,验证并联电梯的控制程序开发过程和工作过程.     

用Java实现组合逻辑电路仿真平台

介绍了以Java2标准中的Applet技术开发组合逻辑电路网络仿真实验平台的原理．设计了7个基本门电路,在此基础上利用软件复用思想以74138为例开发了一个与Pspice标准相结合的组合逻辑电路网络仿真实验平台．提出了一种可在浏览器中直接进行仿真的组合逻辑电路仿真实验平台的设计思想和实现方法．     

六自由度Stewart平台四维工作空间搜索方法

针对某型6-DOF Stewart仿真平台绕Z轴转角范围大的要求,提出通过搜索四维工作空间来选择杆长参数的方法.首先将输入的连杆长度均分为若干离散值,6组离散杆长值组合出平台的杆长输入量;然后利用位置正解算法求出对应的上平台位置姿态解,除去其中不满足铰链转角约束和具有奇异位形的解;最后将离散的平台可达位置点组成位置可达空间并划分为若干等体积区域,将每个区域内离散位置点姿态角变化范围的加权函数值作为该区域所有点的第四维坐标.四维工作空间具有可视化的直观效果,其搜索方法简单易行,为某型平台杆长参数的选取提供了依据.     

交叉口交通信号控制的半实物仿真平台设计

针对交通信号控制技术与控制算法研究和试验的特殊需要,设计了交通信号控制半实物仿真平台,它由交通信号机原型机和仿真PC机上的仿真软件构成.交通信号机原型机基于RTLinux实时操作系统,运行交通信号控制算法,产生控制信号;仿真软件利用Marlab设计,虚拟交叉口场景,受原型机产生的控制信号的控制,并向原型机提供其控制软件必需的传感器数据,二者通过串口连接实现了硬件在回路中的仿真.     

基于虚拟样机技术的深海采矿主动式升沉补偿系统设计

在分析已有海洋钻井平台、钻探船的升沉补偿系统特性的基础上,依据中国大洋协会(COMRA)的大洋多金属结核中试采矿系统及1 km深范围海试状况,提出了双油缸主动控制升沉补偿系统设计方案,创建了该系统的虚拟样机.对该虚拟样机进行参数化设计、工作过程模拟和模糊控制仿真研究,结果表明,此虚拟系统设计方案可行;基于该虚拟样机的模糊控制策略,在仿真研究中能有效提高升沉补偿效果,达到系统设计要求.